WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.53 of 91.80 AH used of 24V (83.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.60 of 61.20 AH used of 10V (87.58% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.67, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 430 - - - 2099 - -127.1 -40.78 - 2333 - - - - - - - - - - -
53 - -6.1 4 102 roll -0.88 12.02 0.176 2533 175.0 2.55 0.078 742 -532.2 -127.1 -31.40 - 3351 -32.4 - - - - - - - - - -
312 - -13.0 30 316 done -0.88 - - 2533 - 2.50 0.047 2128 554.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
617 - -11.5 87 621 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
927 - -8.8 126 935 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1237 - -8.4 157 1241 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.068 740 -527.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1327 - -9.2 166 1331 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.051 2127 548.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1637 - -7.9 191 1655 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1957 - -7.1 207 1961 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.094 3522 512.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1992 - -7.3 208 1996 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.057 2142 -541.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2297 - -7.8 224 2301 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 714 -534.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2347 - -7.9 226 2351 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2122 545.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2657 - -7.7 242 2675 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2977 - -7.3 258 2995 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3297 - -6.6 274 3315 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3657 - -7.0 288 3715 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4017 - -6.8 294 4075 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4377 - -6.3 300 4435 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4737 - -7.0 306 4741 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.106 3522 503.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4777 - -7.2 306 4781 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.064 2128 -536.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5097 - -6.1 312 5155 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5457 - -6.0 318 5515 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5817 - -6.3 324 5821 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.107 3523 492.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5862 - -7.1 324 5866 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.066 2121 -533.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6177 - -6.5 330 6235 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6537 - -6.1 336 6595 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6897 - -6.4 342 6955 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7257 - -6.8 348 7315 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7617 - -6.9 354 7621 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.112 3520 491.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7652 - -7.7 354 7656 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.069 2117 -529.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7977 - -6.4 360 8035 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8337 - -5.6 366 8341 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.114 3523 488.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8377 - -6.8 366 8381 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.070 2122 -528.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8697 - -5.6 372 8755 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9057 - -5.5 378 9061 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.114 3522 486.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9092 - -6.5 378 9096 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2120 -529.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9417 - -5.7 384 9475 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9777 - -5.7 390 9835 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10137 - -6.2 396 10141 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.116 3520 486.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10182 - -7.4 396 10186 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.072 2122 -527.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10497 - -6.4 402 10555 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10857 - -6.1 408 10915 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11217 - -5.9 414 11275 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11577 - -5.6 420 11581 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.117 3520 485.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11617 - -6.8 420 11621 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2118 -525.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11937 - -6.1 426 11995 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12297 - -6.2 432 12301 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.119 3524 484.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12332 - -6.3 432 12336 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2122 -525.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12657 - -5.9 438 12715 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13017 - -5.6 444 13021 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.120 3526 484.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13052 - -6.5 444 13056 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 2118 -521.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13377 - -5.5 450 13435 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13737 - -5.6 456 13741 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.120 3520 483.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13792 - -6.0 456 13796 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.079 2130 -520.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14097 - -5.4 462 14155 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14457 - -5.1 468 14461 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.121 3520 483.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14492 - -5.5 468 14496 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.080 2122 -517.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14817 - -5.4 474 14875 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14938 - 5.5 476 15056 done -0.29 0.60 0.091 2664 216.7 - - 2122 - - 112.45 1.526 2829 -4.6 - - - - - - - - - -
15057 - 4.3 478 15176 roll 0.88 1.20 0.067 2923 215.8 2.70 0.093 765 -502.6 127.1 111.10 1.494 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15217 - 7.5 480 15221 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2171 511.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15537 - 7.4 486 15541 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.117 3580 485.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15607 - 7.9 487 15611 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.078 2177 -510.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15957 - 7.3 493 16015 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16317 - 6.8 499 16321 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.114 3586 482.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16367 - 7.9 499 16371 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.076 2181 -516.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16677 - 6.6 505 16735 done 0.88 - - 2923 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17037 - 7.3 511 17041 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.112 3585 484.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17102 - 7.7 512 17106 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.074 2171 -519.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17457 - 7.5 518 17515 done 0.88 - - 2923 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17817 - 6.9 524 17875 done 0.88 - - 2923 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18177 - 6.6 530 18235 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18537 - 6.4 536 18541 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.108 3582 489.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18617 - 8.2 537 18621 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.070 2179 -525.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18957 - 6.9 543 19015 done 0.88 - - 2923 - - - 2178 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19317 - 6.9 549 19375 done 0.88 - - 2923 - - - 2178 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19677 - 6.4 555 19735 done 0.88 - - 2923 - - - 2179 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20037 - 6.6 561 20095 done 0.88 - - 2923 - - - 2178 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20397 - 6.8 567 20401 roll 0.88 - - 2923 - 2.83 0.106 3582 496.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20482 - 7.1 568 20486 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.067 2173 -527.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20817 - 6.4 574 20875 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21177 - 6.1 580 21235 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21537 - 6.0 586 21595 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21897 - 6.0 592 21955 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22257 - 5.1 598 22316 done 0.88 - - 2923 - - - 2169 - 157.3 24.77 1.246 2188 -4.8 - - - - - - - - - -
22617 - 6.2 604 22675 done 0.92 - - 2923 - - - 2170 - 157.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22977 - 6.8 610 23035 done 0.92 - - 2923 - - - 2170 - 157.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23337 - 6.0 616 23341 roll 0.92 - - 2923 - 2.83 0.097 3585 500.0 157.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
23387 - 6.6 616 23391 done 0.92 - - 2923 - 2.65 0.063 2177 -531.3 157.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23697 - 6.2 622 23755 done 0.92 - - 2923 - - - 2177 - 157.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
24057 - 6.4 628 24115 done 0.92 - - 2923 - - - 2177 - 157.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
24417 - 6.0 634 24475 done 0.92 - - 2923 - - - 2177 - 157.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
24777 - 5.9 640 24836 done 0.92 - - 2923 - - - 2176 - 161.7 3.50 1.220 2170 -4.9 - - - - - - - - - -
25137 - 5.4 646 25196 done 0.93 - - 2923 - - - 2176 - 181.3 16.15 1.128 2090 -5.0 - - - - - - - - - -
25497 - 5.4 652 25556 done 0.96 - - 2923 - - - 2176 - 200.8 15.25 1.109 2011 -5.2 - - - - - - - - - -
25857 - 6.6 658 25875 done 0.98 - - 2922 - - - 2176 - 200.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26177 - 6.4 674 26195 done 0.98 - - 2923 - - - 2175 - 200.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26497 - 6.9 690 26515 done 0.98 - - 2923 - - - 2176 - 200.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
26817 - 6.4 706 26835 done 0.98 - - 2923 - - - 2176 - 200.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
27137 - 5.8 722 27156 done 0.98 - - 2923 - - - 2175 - 205.9 4.18 1.090 1990 -5.0 - - - - - - - - - -
27457 - 5.9 738 27476 done 0.99 0.08 0.072 2949 325.0 - - 2175 - 210.4 3.75 1.075 1972 -4.8 - - - - - - - - - -
27777 - 7.9 754 27795 done 1.00 - - 2949 - - - 2175 - 210.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28097 - 6.9 771 28105 done 1.00 - - 2949 - - - 2175 - 210.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28407 - 8.1 802 28415 done 1.00 - - 2949 - - - 2175 - 210.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28717 - 5.0 833 28746 roll 1.00 - - 2949 - 2.83 0.085 3578 495.8 242.5 25.30 0.927 1841 -5.2 - - - - - - - - - -
28777 - 6.7 839 28781 done 1.04 - - 2949 - 2.63 0.055 2180 -531.6 242.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
29087 - 5.9 870 29091 roll 1.04 - - 2949 - 2.65 0.077 778 -529.1 244.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
29137 - 6.3 876 29141 done 1.05 - - 2949 - 2.60 0.053 2187 541.9 244.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
29442 - 5.0 937 29476 roll 1.05 - - 2949 - 2.72 0.087 3576 510.7 275.8 26.48 0.883 1704 -5.1 - - - - - - - - - -
29522 - 5.8 953 29531 done 1.09 - - 2949 - 2.60 0.057 2179 -537.3 282.0 4.72 0.919 1679 -5.3 - - - - - - - - - -
29832 - 5.2 1015 29851 done 1.10 - - 2949 - - - 2179 - 306.0 18.50 0.865 1582 -5.2 - - - - - - - - - -
30152 - 4.6 1050 30192 roll 1.13 0.10 0.067 2984 350.0 2.72 0.074 764 -520.2 351.6 35.95 0.832 1395 -5.2 - - - - - - - - - -
30227 - 6.1 1057 30231 done 1.20 - - 2984 - 2.60 0.048 2170 540.8 351.6 - - 1395 - - - - - - - - - - -
30532 - 5.9 1088 30541 roll 1.20 - - 2984 - 2.67 0.078 3583 529.2 356.0 3.33 0.874 1378 -5.1 - - - - - - - - - -