WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.37 of 100.00 AH used of 24V ( 4.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.37 of 61.20 AH used of 10V (58.55% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 120.3 m at 2452.8 m, depth 2573 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 115 VBD -1.43 - - 530 - - - 2296 - -146.6 -92.95 - 1625 - - - - - - - - - - -
116 3.5 -1.9 9 195 roll -1.43 10.30 0.206 2294 171.3 2.97 0.171 3707 475.1 -146.6 -57.12 - 2954 -23.3 - - - - - - - - - -
256 53.8 -42.2 31 263 done -1.43 - - 2294 - 2.88 0.139 2306 -486.5 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
585 174.4 -34.0 64 606 done -1.43 - - 2294 - - - 2306 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
915 279.6 -31.1 80 935 done -1.43 - - 2294 - - - 2306 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1239 376.5 -29.3 88 1299 done -1.43 - - 2294 - - - 2306 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1604 477.5 -27.7 94 1662 done -1.43 - - 2294 - - - 2306 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1967 571.4 -25.4 100 2026 done -1.43 - - 2294 - - - 2306 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2330 657.2 -23.5 106 2389 done -1.43 - - 2294 - - - 2306 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2693 736.2 -21.6 112 2752 done -1.43 - - 2294 - - - 2306 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3056 809.5 -19.8 118 3064 roll -1.43 - - 2294 - 3.10 0.181 3711 453.2 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3083 815.0 -20.2 118 3091 done -1.43 - - 2294 - 2.88 0.142 2303 -488.9 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3425 879.7 -18.8 124 3485 done -1.43 - - 2294 - - - 2303 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3790 946.7 -18.3 130 3848 done -1.43 - - 2294 - - - 2303 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4153 1010.3 -17.3 136 4212 done -1.43 - - 2294 - - - 2303 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4516 1073.3 -17.3 142 4523 roll -1.43 - - 2294 - 3.08 0.184 893 -457.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4561 1080.8 -15.5 142 4568 done -1.43 - - 2294 - 3.12 0.184 2293 448.7 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4885 1135.5 -16.9 148 4893 roll -1.43 - - 2294 - 3.08 0.186 3703 457.8 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4906 1139.2 -16.9 148 4913 done -1.43 - - 2294 - 2.88 0.144 2302 -486.5 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5256 1196.6 -16.4 154 5264 roll -1.43 - - 2294 - 3.12 0.191 892 -451.9 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5296 1203.2 -16.5 154 5304 done -1.43 - - 2294 - 3.15 0.186 2291 444.1 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5626 1256.5 -16.1 160 5686 done -1.43 - - 2294 - - - 2292 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5991 1312.4 -15.2 166 6050 done -1.43 - - 2294 - - - 2292 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6353 1363.1 -13.7 172 6413 done -1.43 - - 2294 - - - 2292 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6717 1413.3 -13.9 178 6776 done -1.43 - - 2294 - - - 2291 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7080 1463.4 -13.6 184 7139 done -1.43 - - 2294 - - - 2292 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7443 1510.5 -12.9 190 7451 roll -1.43 - - 2294 - 3.12 0.191 3703 452.2 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7476 1515.0 -13.8 190 7484 done -1.43 - - 2294 - 2.92 0.151 2302 -479.8 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7812 1556.5 -12.3 196 7872 done -1.43 - - 2294 - - - 2302 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8177 1597.6 -11.1 202 8235 done -1.43 - - 2294 - - - 2302 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8540 1637.5 -11.1 208 8599 done -1.43 - - 2294 - - - 2302 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8903 1677.7 -11.0 214 8910 roll -1.43 - - 2294 - 3.17 0.194 3708 443.5 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8930 1681.0 -11.8 214 8937 done -1.43 - - 2294 - 2.92 0.154 2310 -478.8 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9272 1719.3 -11.1 220 9332 done -1.43 - - 2294 - - - 2310 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9636 1758.5 -10.7 226 9695 done -1.43 - - 2294 - - - 2310 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9999 1796.4 -10.4 232 10058 done -1.43 - - 2294 - - - 2310 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10363 1833.5 -10.2 238 10421 done -1.43 - - 2294 - - - 2310 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10726 1869.4 -9.8 244 10733 roll -1.43 - - 2294 - 3.25 0.209 890 -436.9 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10759 1872.6 -10.8 244 10766 done -1.43 - - 2294 - 3.22 0.199 2294 436.0 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11095 1903.6 -9.1 250 11155 done -1.43 - - 2294 - - - 2294 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11460 1934.3 -8.3 256 11518 done -1.43 - - 2294 - - - 2294 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11823 1963.3 -7.9 262 11881 done -1.43 - - 2294 - - - 2294 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12186 1991.3 -7.7 268 12244 done -1.43 - - 2294 - - - 2294 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12548 2019.5 -7.8 274 12608 done -1.43 - - 2294 - - - 2294 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12911 2048.7 -8.2 280 12972 done -1.43 - - 2294 - - - 2294 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13275 2078.5 -8.2 286 13334 done -1.43 - - 2294 - - - 2294 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13637 2107.2 -8.0 292 13697 done -1.43 - - 2294 - - - 2294 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14000 2136.0 -7.9 298 14060 done -1.43 - - 2294 - - - 2294 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14364 2163.6 -7.5 304 14423 done -1.43 - - 2294 - - - 2293 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14727 2188.6 -6.7 310 14734 roll -1.43 - - 2294 - 3.25 0.204 886 -432.9 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14760 2191.0 -7.6 310 14767 done -1.43 - - 2294 - 3.22 0.199 2286 434.8 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
15098 2214.4 -7.0 316 15156 done -1.43 - - 2294 - - - 2286 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
15459 2239.2 -6.8 322 15519 done -1.43 - - 2294 - - - 2286 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
15823 2263.4 -6.6 328 15882 done -1.43 - - 2294 - - - 2286 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
16186 2288.1 -6.9 334 16246 done -1.43 - - 2294 - - - 2286 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
16549 2313.7 -7.0 340 16609 done -1.43 - - 2294 - - - 2286 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
16912 2338.3 -6.6 346 16972 done -1.43 - - 2294 - - - 2286 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
17275 2362.1 -6.5 352 17335 done -1.43 - - 2294 - - - 2286 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
17639 2384.5 -6.1 358 17698 done -1.43 - - 2294 - - - 2286 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
18002 2406.2 -5.9 364 18009 roll -1.43 - - 2294 - 3.22 0.204 890 -433.5 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
18042 2408.6 -6.6 364 18050 done -1.43 - - 2294 - 3.22 0.199 2291 435.1 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
18376 2427.2 -5.5 370 18433 done -1.43 - - 2294 - - - 2292 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
18737 2446.2 -5.1 376 18745 roll -1.43 - - 2294 - 3.22 0.204 895 -433.9 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
18784 2448.6 -5.7 376 18791 done -1.43 - - 2294 - 3.22 0.199 2295 434.8 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
19107 2465.0 -5.0 382 19168 done -1.43 - - 2294 - - - 2295 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
19472 2483.4 -5.1 388 19479 roll -1.43 - - 2294 - 3.25 0.204 889 -432.6 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
19512 2485.5 -7.8 388 19520 done -1.43 - - 2294 - 3.22 0.199 2290 435.1 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
19843 2502.3 -5.0 394 19902 done -1.43 - - 2294 - - - 2290 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
20207 2520.0 -4.9 400 20265 done -1.43 - - 2294 - - - 2290 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
20570 2537.7 -4.8 406 20577 roll -1.43 - - 2294 - 3.22 0.204 898 -432.3 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
20621 2540.5 -6.9 406 20628 done -1.43 - - 2294 - 3.22 0.199 2295 433.9 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
20940 2555.6 -4.8 412 20999 done -1.43 - - 2294 - - - 2295 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
21124 2563.9 4.6 415 21301 done -0.32 1.17 0.117 2538 208.5 - - 2295 - - 130.45 2.644 2553 -3.0 0.474 - - - - - - - - -
21303 2561.2 -0.1 418 21466 roll 1.43 20.00 0.554 2566 1.4 3.40 0.223 3702 413.8 146.6 132.52 2.595 2154 -3.0 0.486 - - - - - - - - -
21553 2546.9 7.0 422 21624 done 1.43 1.77 0.146 2926 203.4 3.05 0.166 2312 -455.7 211.5 57.88 2.575 1978 -3.0 0.492 - - - - - - - - -
21983 2418.8 31.2 429 21991 roll 1.55 0.10 0.129 2944 180.0 3.42 0.228 887 -416.7 211.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22055 2397.1 30.2 430 22062 done 1.55 - - 2944 - 3.38 0.211 2290 415.1 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22416 2286.6 30.3 436 22476 done 1.55 - - 2945 - - - 2291 - 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22780 2184.2 27.8 442 22788 roll 1.55 - - 2945 - 3.35 0.216 895 -416.7 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22813 2174.8 27.3 442 22820 done 1.55 - - 2944 - 3.35 0.211 2295 417.9 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23149 2087.0 25.8 448 23209 done 1.55 - - 2944 - - - 2295 - 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23513 1998.2 24.2 454 23521 roll 1.55 - - 2944 - 3.35 0.214 892 -418.8 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23546 1990.1 19.5 454 23553 done 1.55 - - 2944 - 3.33 0.209 2289 419.5 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23882 1910.8 23.3 460 23889 roll 1.55 - - 2945 - 3.25 0.204 3707 436.3 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23902 1905.8 23.1 460 23910 done 1.55 - - 2944 - 3.05 0.169 2301 -461.0 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24252 1829.4 21.8 466 24310 done 1.55 - - 2944 - - - 2302 - 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24615 1754.5 20.5 472 24673 done 1.55 - - 2944 - - - 2302 - 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
24978 1683.1 19.3 478 25037 done 1.55 - - 2944 - - - 2301 - 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25341 1616.0 18.3 484 25400 done 1.55 - - 2945 - - - 2302 - 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25705 1553.7 16.9 490 25763 done 1.55 - - 2944 - - - 2302 - 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26067 1495.0 15.9 496 26075 roll 1.55 - - 2944 - 3.30 0.216 894 -426.7 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26113 1487.6 16.1 496 26120 done 1.55 - - 2944 - 3.30 0.204 2298 425.5 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26437 1438.9 15.0 502 26497 done 1.55 - - 2944 - - - 2298 - 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26801 1386.0 14.6 508 26860 done 1.55 - - 2944 - - - 2298 - 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27165 1336.4 13.3 514 27223 done 1.55 - - 2944 - - - 2298 - 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27528 1290.6 12.5 520 27586 done 1.55 - - 2944 - - - 2298 - 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27891 1245.8 12.4 526 27898 roll 1.55 - - 2944 - 3.15 0.196 3701 445.4 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27942 1239.0 10.9 526 27949 done 1.55 - - 2944 - 2.95 0.156 2308 -472.2 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28261 1203.0 11.1 532 28320 done 1.55 - - 2944 - - - 2307 - 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28624 1166.0 10.1 538 28683 done 1.55 - - 2945 - - - 2308 - 211.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28987 1132.5 9.1 544 29014 roll 1.55 - - 2944 - 3.28 0.199 3706 426.2 231.1 16.27 1.785 1924 -3.3 0.338 - - - - - - - - -
29059 1125.0 10.9 545 29066 done 1.58 - - 2944 - 3.03 0.159 2302 -463.4 231.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
29420 1088.6 9.9 551 29480 done 1.58 - - 2944 - - - 2302 - 232.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
29785 1054.1 9.4 557 29805 roll 1.58 - - 2944 - 3.33 0.199 3708 422.2 246.8 12.62 1.723 1882 -3.3 0.333 - - - - - - - - -
29862 1045.8 9.9 558 29870 done 1.61 - - 2944 - 3.03 0.159 2303 -463.7 249.0 1.85 1.823 1876 -3.2 0.304 - - - - - - - - -
30218 1008.8 10.2 564 30277 done 1.61 - - 2944 - - - 2303 - 249.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
30582 972.7 9.8 570 30596 roll 1.61 - - 2944 - 3.20 0.194 3712 440.3 252.6 3.05 1.775 1865 -3.6 0.323 - - - - - - - - -
30640 966.5 10.2 570 30648 done 1.62 - - 2945 - 3.00 0.156 2310 -467.3 252.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
30950 937.3 9.3 576 30971 roll 1.62 - - 2944 - 3.35 0.211 890 -423.9 267.4 11.75 1.634 1825 -3.4 0.319 - - - - - - - - -
31009 931.6 10.0 576 31017 done 1.65 0.08 0.114 2964 250.0 3.33 0.201 2296 422.2 267.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
31320 898.2 10.7 582 31327 roll 1.65 - - 2964 - 3.15 0.194 3703 446.7 267.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
31347 895.1 10.5 582 31354 done 1.65 - - 2964 - 2.95 0.154 2308 -472.9 267.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
31690 859.9 10.1 588 31697 roll 1.65 - - 2964 - 3.25 0.201 883 -438.5 267.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
31754 853.6 8.9 589 31780 done 1.65 - - 2964 - 3.25 0.199 2288 432.3 290.9 18.80 1.547 1762 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
32123 813.6 11.0 595 32181 done 1.69 - - 2964 - - - 2288 - 290.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
32486 774.9 10.5 601 32544 done 1.69 - - 2963 - - - 2288 - 290.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
32849 739.6 9.6 607 32908 done 1.69 - - 2964 - - - 2288 - 300.4 7.55 1.520 1736 -3.4 0.274 - - - - - - - - -
33210 705.4 9.3 613 33271 done 1.71 - - 2964 - - - 2288 - 314.9 11.40 1.467 1697 -3.4 0.269 - - - - - - - - -
33574 668.1 10.3 619 33634 done 1.73 0.12 0.124 2988 200.0 - - 2288 - 314.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
33937 630.1 10.3 625 33944 roll 1.73 - - 2988 - 3.17 0.191 887 -442.0 314.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
33982 625.6 7.4 625 34033 done 1.73 - - 2988 - 3.22 0.191 2296 437.6 369.7 43.47 1.356 1548 -3.4 0.259 - - - - - - - - -
34368 578.8 12.4 632 34376 roll 1.83 0.10 0.119 3009 210.0 3.12 0.184 3708 452.6 369.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
34402 574.3 12.4 632 34409 done 1.83 - - 3009 - 2.92 0.146 2303 -481.2 369.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
34738 531.5 12.5 638 34798 done 1.83 - - 3009 - - - 2303 - 369.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
35103 489.1 11.4 644 35110 roll 1.83 - - 3009 - 3.17 0.196 893 -444.8 369.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
35155 483.0 17.2 644 35162 done 1.83 - - 3009 - 3.20 0.191 2288 435.9 369.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
35474 447.5 11.1 650 35533 done 1.83 - - 3009 - - - 2287 - 369.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
35837 409.4 10.5 656 35896 done 1.83 - - 3009 - - - 2287 - 369.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
36200 372.7 10.2 662 36208 roll 1.83 - - 3009 - 3.15 0.186 884 -445.4 369.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
36241 368.5 8.6 662 36274 done 1.83 - - 3009 - 3.20 0.189 2293 440.3 399.1 22.88 1.189 1467 -3.6 0.182 - - - - - - - - -
36633 325.7 10.8 669 36693 done 1.88 - - 3009 - - - 2293 - 399.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
36997 290.5 9.3 677 37018 roll 1.88 - - 3009 - 3.17 0.189 890 -442.6 414.2 11.40 1.165 1427 -3.5 0.143 - - - - - - - - -
37044 286.1 6.6 679 37108 done 1.91 - - 3009 - 3.22 0.186 2295 436.3 487.6 57.15 1.088 1227 -3.5 0.150 - - - - - - - - -
37425 238.0 13.2 698 37445 done 2.04 0.22 0.104 3056 213.6 - - 2295 - 487.6 - - 1227 - - - - - - - - - - -
37754 188.1 14.2 714 37774 done 2.04 - - 3057 - - - 2295 - 487.6 - - 1226 - - - - - - - - - - -
38084 141.8 14.3 732 38092 roll 2.04 - - 3056 - 3.12 0.181 884 -452.2 487.6 - - 1227 - - - - - - - - - - -
38112 138.1 14.6 736 38120 done 2.04 - - 3057 - 3.17 0.184 2296 445.4 487.6 - - 1227 - - - - - - - - - - -
38438 96.2 12.1 767 38448 done 2.04 - - 3057 - - - 2296 - 487.6 - - 1227 - - - - - - - - - - -
38780 62.3 10.6 814 38788 roll 2.04 - - 3057 - 3.12 0.181 884 -452.6 487.6 - - 1227 - - - - - - - - - - -
38898 54.1 6.7 834 38962 done 2.04 - - 3056 - 3.17 0.186 2293 444.5 558.9 53.90 0.924 1033 -3.6 0.034 - - - - - - - - -
39294 18.0 9.5 883 39309 roll 2.17 0.12 0.112 3084 233.3 3.08 0.174 3708 459.4 568.9 7.30 0.968 1005 -3.8 0.012 - - - - - - - - -
39384 7.9 10.5 897 39391 done 2.19 - - 3084 - 2.88 0.139 2303 -487.8 568.9 - - 1005 - - - - - - - - - - -