HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.73 of 91.80 AH used of 24V (81.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.15 of 61.20 AH used of 10V (27.86% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 88 VBD -1.62 - - 372 - - - 2939 - -64.6 -70.22 - 2554 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -7.7 13 116 roll -1.64 9.45 0.161 2130 186.0 1.75 0.069 3946 575.4 -87.1 -11.27 - 2973 -37.2 - - - - - - - - - -
318 73.8 -27.8 40 327 done -1.64 - - 2130 - 1.70 0.038 2890 -621.2 -87.1 - - 2975 - - - - - - - - - - -
519 120.9 -21.2 54 525 done -1.64 - - 2130 - - - 2886 - -87.1 - - 2976 - - - - - - - - - - -
823 183.8 -20.3 64 831 roll -1.64 - - 2130 - 2.25 0.041 1528 -603.6 -87.1 - - 2979 - - - - - - - - - - -
861 190.4 -16.8 65 869 done -1.64 - - 2131 - 2.35 0.044 2910 588.1 -87.1 - - 2979 - - - - - - - - - - -
1183 245.0 -17.7 76 1192 roll -1.64 - - 2130 - 2.33 0.042 1533 -591.0 -87.1 - - 2981 - - - - - - - - - - -
1431 283.9 -15.6 83 1439 done -1.64 - - 2131 - 2.40 0.044 2927 580.8 -87.1 - - 2982 - - - - - - - - - - -
1770 339.1 -16.0 90 1778 roll -1.64 - - 2130 - 2.35 0.043 1540 -590.2 -87.1 - - 2983 - - - - - - - - - - -
1942 366.1 -15.5 92 1951 done -1.64 - - 2130 - 2.40 0.046 2925 577.1 -87.1 - - 2982 - - - - - - - - - - -
2257 410.7 -14.1 98 2266 roll -1.64 - - 2130 - 2.38 0.044 1534 -584.5 -87.1 - - 2981 - - - - - - - - - - -
2356 423.1 -12.3 99 2365 done -1.64 - - 2130 - 2.42 0.048 2929 576.4 -87.1 - - 2981 - - - - - - - - - - -
2682 466.6 -13.4 105 2691 roll -1.64 - - 2130 - 1.80 0.062 3955 570.0 -87.1 - - 2978 - - - - - - - - - - -
2705 469.9 -13.9 105 2713 done -1.64 - - 2130 - 1.75 0.042 2933 -584.0 -87.1 - - 2978 - - - - - - - - - - -
3052 517.4 -13.8 111 3060 roll -1.64 - - 2129 - 1.83 0.062 3954 557.9 -87.1 - - 2977 - - - - - - - - - - -
3145 531.3 -14.7 112 3154 done -1.64 - - 2130 - 1.77 0.043 2905 -592.7 -87.1 - - 2976 - - - - - - - - - - -
3486 574.2 -12.3 118 3494 roll -1.64 - - 2131 - 2.38 0.050 1522 -581.1 -87.1 - - 2975 - - - - - - - - - - -
3557 583.0 -12.2 119 3565 done -1.64 - - 2130 - 2.47 0.052 2921 566.4 -87.1 - - 2975 - - - - - - - - - - -
3918 626.4 -12.1 125 3928 roll -1.64 - - 2130 - 1.85 0.070 3954 558.4 -87.1 - - 2972 - - - - - - - - - - -
3996 636.7 -12.6 126 4004 done -1.64 - - 2130 - 1.75 0.044 2927 -586.9 -87.1 - - 2971 - - - - - - - - - - -
4353 677.0 -11.3 132 4360 roll -1.64 - - 2130 - 1.90 0.072 3955 541.1 -87.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
4381 680.5 -13.3 132 4388 done -1.64 - - 2131 - 1.80 0.045 2914 -578.3 -87.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
4721 721.3 -12.1 138 4728 roll -1.64 - - 2130 - 1.95 0.081 3950 531.3 -87.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
4802 731.6 -13.2 139 4810 done -1.64 - - 2130 - 1.83 0.052 2921 -562.3 -87.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
5153 773.0 -11.9 145 5161 roll -1.64 - - 2130 - 1.98 0.091 3950 519.7 -87.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
5181 776.3 -12.7 145 5188 done -1.64 - - 2131 - 1.88 0.062 2924 -545.7 -87.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
5521 815.6 -11.6 151 5529 roll -1.64 - - 2130 - 2.70 0.099 1502 -526.7 -87.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5560 820.3 -11.2 151 5568 done -1.64 - - 2130 - 2.72 0.094 2912 518.4 -87.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5880 858.0 -11.8 157 5888 roll -1.64 - - 2131 - 2.12 0.132 3958 493.4 -87.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5967 869.4 -13.3 158 5975 done -1.64 - - 2130 - 2.05 0.106 2925 -503.9 -87.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6302 908.4 -11.6 164 6312 roll -1.64 - - 2130 - 2.95 0.145 1502 -482.4 -87.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6337 912.6 -12.5 164 6346 done -1.64 - - 2130 - 3.00 0.140 2924 474.0 -87.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6663 949.8 -11.5 170 6672 roll -1.64 - - 2130 - 3.20 0.173 1504 -443.8 -87.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6724 956.7 -11.0 171 6733 done -1.64 - - 2131 - 3.20 0.166 2928 445.0 -87.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7025 begin apogee
7029 990.1 11.0 176 7114 done -0.28 1.52 0.128 2430 196.7 - - 2752 - - 77.22 1.330 2617 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
7115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7115 begin climb
7117 991.7 - 177 7217 roll 1.64 1.98 0.083 2847 210.6 3.53 0.200 1335 -401.4 87.1 84.18 1.296 2261 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
7269 974.8 15.6 179 7278 done 1.64 - - 2847 - 3.28 0.169 2757 433.5 87.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
7605 920.9 16.0 185 7612 done 1.64 - - 2848 - - - 2757 - 87.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
7907 873.1 15.9 190 7916 roll 1.64 - - 2847 - 2.90 0.114 1328 -492.8 87.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8085 843.6 16.9 192 8095 done 1.64 - - 2847 - 2.80 0.091 2768 514.3 87.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8394 791.5 16.9 197 8403 roll 1.64 - - 2847 - 2.72 0.079 1321 -532.0 87.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8513 772.3 15.6 198 8524 done 1.64 - - 2847 - 2.62 0.069 2766 551.5 87.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8822 726.6 14.7 204 8831 roll 1.64 - - 2847 - 2.65 0.067 1323 -544.5 87.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8899 715.6 13.7 205 8907 done 1.64 - - 2847 - 2.62 0.058 2766 550.8 87.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9252 667.0 13.8 211 9261 roll 1.64 - - 2847 - 2.62 0.061 1312 -555.0 87.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9292 661.4 13.3 211 9300 done 1.64 - - 2847 - 2.58 0.054 2756 559.7 87.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9611 619.1 13.4 217 9619 roll 1.64 - - 2847 - 2.58 0.056 1313 -559.3 87.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9661 612.4 13.4 217 9669 done 1.64 - - 2847 - 2.55 0.051 2757 566.3 87.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9970 570.9 13.6 222 9978 roll 1.64 - - 2847 - 2.58 0.054 1306 -562.4 87.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10035 561.9 13.8 223 10044 done 1.64 - - 2847 - 2.58 0.048 2767 566.3 87.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10392 515.7 13.0 229 10401 roll 1.64 - - 2847 - 2.58 0.052 1310 -564.7 87.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10464 506.8 12.8 230 10472 done 1.64 - - 2847 - 2.55 0.047 2765 570.6 87.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10821 463.6 11.7 236 10829 roll 1.64 - - 2847 - 2.55 0.051 1316 -568.2 87.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11015 442.0 10.6 239 11024 done 1.64 - - 2848 - 2.53 0.046 2764 572.3 87.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11379 402.9 11.0 245 11387 roll 1.64 - - 2847 - 2.55 0.049 1309 -570.6 87.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11541 384.4 10.1 247 11549 done 1.64 - - 2848 - 2.53 0.045 2761 573.9 87.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11866 353.8 9.2 253 11874 roll 1.65 - - 2848 - 2.53 0.048 1315 -571.5 94.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11964 344.0 8.9 254 11986 done 1.66 - - 2848 - 2.50 0.044 2757 576.8 104.8 12.85 0.851 2189 -3.8 0.162 - - - - - - - - -
12298 306.9 11.3 260 12304 done 1.66 - - 2848 - - - 2757 - 104.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12600 275.4 9.8 268 12609 roll 1.67 - - 2850 - 2.53 0.047 1303 -574.7 107.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12720 264.8 8.6 271 12743 done 1.68 - - 2848 - 2.45 0.043 2762 595.5 120.2 14.70 0.802 2129 -3.9 0.137 - - - - - - - - -
13058 234.7 8.7 283 13080 roll 1.69 - - 2848 - 2.60 0.045 1314 -556.9 133.0 12.93 0.759 2074 -4.3 0.138 - - - - - - - - -
13127 227.9 10.5 285 13135 done 1.69 - - 2847 - 2.53 0.042 2765 573.5 133.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13459 188.9 11.6 296 13469 roll 1.69 - - 2848 - 2.53 0.044 1302 -578.3 133.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13649 169.5 9.2 302 13665 done 1.70 - - 2848 - 2.53 0.041 2751 572.7 140.8 7.55 0.644 2044 -3.7 0.102 - - - - - - - - -
13983 134.2 11.3 313 13989 roll 1.70 - - 2848 - 2.12 0.053 3944 562.7 140.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14009 131.2 11.4 313 14017 done 1.70 - - 2848 - 2.12 0.037 2688 -592.5 140.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14318 97.8 11.7 324 14321 done 1.70 - - 2847 - - - 2687 - 140.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14504 76.4 11.7 342 14510 roll 1.70 - - 2848 - 2.38 0.043 1302 -581.9 140.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14578 68.9 9.5 349 14592 done 1.71 - - 2848 - 2.47 0.039 2767 593.1 145.6 5.90 0.507 2024 -3.1 0.043 - - - - - - - - -
14776 51.3 9.6 368 14789 roll 1.71 - - 2848 - 2.45 0.041 1302 -598.0 149.7 5.50 0.481 2006 -3.3 0.037 - - - - - - - - -
14902 39.4 9.0 379 14917 done 1.72 - - 2848 - 2.40 0.039 2755 605.4 159.2 9.65 0.528 1968 -3.9 0.031 - - - - - - - - -
15104 26.1 4.8 399 15154 roll 1.78 0.15 0.081 2885 246.7 2.15 0.052 3938 550.2 209.2 43.03 0.557 1763 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
15176 20.4 9.2 406 15191 done 1.79 - - 2885 - 2.08 0.037 2689 -600.5 217.1 8.00 0.479 1731 -4.0 0.018 - - - - - - - - -
15254 11.7 10.5 420 15260 roll 1.79 - - 2885 - 2.38 0.044 1302 -582.8 217.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15285 7.7 12.4 426 15292 done 1.79 - - 2885 - 2.50 0.040 2749 578.8 217.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15321 begin surface coast
15343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15343 begin surface
SM 0.76 - - - - -9.75 - - 376 - - - 2932 - 400.08 96.90 0.513 986 -7.7 0.001 - - - - - -