Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.51 of 150.00 AH used of 24V (75.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.47 of 97.00 AH used of 10V (77.87% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 120 VBD -1.04 - - 158 - - - 2518 - -170.6 -104.05 - 3679 - - - - - - - - 26.15 - 26.21
122 3.5 -5.7 10 143 roll -1.04 11.07 0.236 2647 224.8 2.12 1.175 3683 549.5 -170.6 -3.22 - 3844 -51.2 - - - - - - - 24.91 23.70 25.16
183 21.1 -20.2 22 188 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.043 2495 -618.8 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.21 25.18 25.25
503 75.4 -16.6 45 509 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.041 1093 -637.3 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.70 25.06 26.75
568 85.7 -15.7 58 574 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.045 2485 605.2 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.05 24.99 25.10
894 130.6 -13.0 73 900 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.060 3703 609.0 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.71 24.70 26.77
969 140.9 -13.2 88 975 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.039 2494 -629.7 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.23 25.20 25.27
1285 173.8 -8.9 101 1290 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.041 1100 -633.6 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.73 24.87 26.79
1325 177.3 -8.7 109 1331 done -1.04 - - 2655 - 2.33 0.047 2491 597.0 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 24.88 24.82 24.94
1647 205.1 -8.2 123 1651 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.063 3702 596.6 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.74 24.54 26.80
1745 213.6 -9.4 143 1751 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.039 2495 -628.6 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.20 25.15 25.22
2066 244.5 -9.8 157 2072 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.042 1103 -632.7 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.75 24.82 26.82
2121 249.1 -7.9 168 2128 done -1.04 - - 2655 - 2.35 0.048 2507 597.4 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 24.80 24.75 24.87
2457 273.7 -7.3 175 2462 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.061 3698 601.5 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.76 24.49 26.82
2517 278.7 -8.7 187 2522 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.037 2497 -632.1 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.25 25.22 25.32
2877 305.0 -7.2 204 2882 roll -1.04 - - 2664 - 2.22 0.044 1108 -625.7 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.77 24.75 26.82
2906 307.3 -8.0 210 2912 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.046 2503 598.7 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 24.85 24.79 24.91
3237 333.9 -8.1 221 3243 roll -1.04 - - 2664 - 2.28 0.046 1100 -615.4 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.77 24.68 26.83
3337 341.9 -8.0 241 3343 done -1.04 - - 2656 - 2.38 0.051 2499 587.8 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 24.70 24.63 24.76
3659 369.6 -8.8 250 3663 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.067 3698 590.6 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 26.77 24.37 26.84
3697 373.4 -9.9 258 3703 done -1.04 - - 2653 - 1.90 0.039 2514 -623.2 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 25.17 25.13 25.20
4018 401.9 -8.8 267 4023 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.044 1091 -624.1 -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 26.77 24.71 26.84
4113 410.1 -8.3 286 4118 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.046 2511 609.4 -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 24.79 24.68 24.84
4438 434.9 -7.4 296 4439 done -1.04 - - 2656 - - - 2511 - -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 26.78 26.85 26.84
4738 457.2 -7.5 301 4739 done -1.04 - - 2656 - - - 2511 - -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 26.78 26.85 26.84
5039 481.4 -8.1 306 5039 done -1.04 - - 2656 - - - 2511 - -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.78 26.85 26.84
5339 504.8 -7.8 311 5343 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.067 3703 587.2 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 26.78 24.22 26.84
5387 508.8 -8.1 321 5394 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.044 2496 -609.6 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 24.98 24.94 25.02
5699 531.4 -7.3 328 5704 roll -1.04 - - 2665 - 2.25 0.044 1093 -623.6 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.78 24.69 26.84
5738 534.5 -7.6 336 5744 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.045 2504 600.4 -170.6 - - 3822 - - - - - - - - 24.88 24.70 24.93
6059 556.8 -6.9 345 6065 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.044 1095 -618.0 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.78 24.65 26.84
6134 562.2 -6.9 360 6139 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.046 2500 597.9 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 24.71 24.64 24.87
6480 586.4 -7.1 374 6485 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.069 3697 583.9 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.78 24.20 26.84
6569 593.3 -7.8 392 6574 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.042 2496 -615.9 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 25.01 24.96 25.03
6900 617.3 -7.3 403 6901 done -1.04 - - 2654 - - - 2496 - -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.79 26.85 26.84
7200 640.4 -7.7 408 7204 roll -1.04 - - 2664 - 2.25 0.044 1093 -623.6 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.78 24.61 26.84
7249 644.5 -8.3 418 7254 done -1.04 - - 2655 - 2.35 0.046 2522 608.1 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 24.72 24.60 24.78
7560 669.3 -7.9 425 7560 done -1.04 - - 2656 - - - 2522 - -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.79 26.85 26.84
7860 692.6 -7.7 430 7861 done -1.04 - - 2655 - - - 2522 - -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.78 26.85 26.84
8160 714.9 -7.4 435 8160 done -1.04 - - 2655 - - - 2522 - -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.79 26.86 26.84
8460 736.0 -7.0 440 8461 done -1.04 - - 2656 - - - 2522 - -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.79 26.85 26.84
8760 756.7 -6.9 445 8765 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.073 3696 578.3 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.79 23.98 26.84
8809 760.5 -7.6 455 8815 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.044 2501 -612.8 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 24.90 24.88 24.95
9121 782.3 -7.0 462 9122 done -1.04 - - 2654 - - - 2500 - -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.79 26.85 26.84
9420 803.2 -7.0 467 9425 roll -1.04 - - 2647 - 2.08 0.070 3696 575.0 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.79 24.01 26.84
9454 805.6 -7.7 474 9460 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.044 2496 -606.1 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 24.89 24.84 24.93
9781 828.0 -6.8 484 9781 done -1.04 - - 2654 - - - 2495 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.79 26.85 26.84
10080 848.0 -6.6 489 10081 done -1.04 - - 2654 - - - 2496 - -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.79 26.86 26.84
10381 865.5 -5.8 494 10385 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.045 1091 -616.2 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.78 24.47 26.84
10420 867.9 -6.1 502 10425 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.046 2500 604.7 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 24.63 24.51 24.68
10741 886.6 -5.9 511 10746 roll -1.04 - - 2647 - 2.08 0.070 3696 575.0 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.79 24.05 26.84
10780 889.2 -6.6 519 10785 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.044 2495 -606.6 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 24.89 24.84 24.92
11101 910.2 -6.6 528 11102 done -1.04 - - 2654 - - - 2495 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.79 26.85 26.84
11401 932.1 -7.4 533 11402 done -1.04 - - 2654 - - - 2495 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.78 26.85 26.84
11701 954.2 -7.4 538 11705 roll -1.04 - - 2646 - 2.08 0.067 3696 577.4 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.78 23.98 26.84
11745 957.8 -8.1 547 11750 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.044 2496 -606.1 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 24.85 24.80 24.88
12061 981.4 -7.5 555 12062 done -1.04 - - 2654 - - - 2496 - -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.79 26.86 26.86
12179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12179 begin apogee
12183 990.3 -7.5 557 12380 done -0.21 1.05 0.160 2922 255.2 - - 2390 - - 194.90 1.003 3145 -3.3 0.378 - - - - - - 23.37 22.63 21.82
12382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12382 begin climb
12383 995.4 - 560 12600 roll 1.04 1.58 0.142 3333 260.1 2.62 0.044 1007 -527.9 170.6 204.57 0.978 2437 -3.5 0.403 - - - - - - 22.80 22.27 21.45
12669 965.7 12.2 618 12674 done 1.04 - - 3324 - 2.55 0.042 2392 543.1 170.6 - - 2425 - - - - - - - - 23.02 22.96 23.07
12980 928.9 11.8 625 12986 roll 1.04 - - 3315 - 2.33 0.060 3702 562.2 170.6 - - 2420 - - - - - - - - 25.35 23.66 25.41
13029 922.4 13.0 635 13035 done 1.04 - - 3323 - 2.20 0.038 2404 -590.0 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 24.06 24.03 24.10
13341 885.4 12.0 642 13346 roll 1.04 - - 3315 - 2.25 0.060 3704 577.8 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 26.29 24.45 26.36
13375 881.2 13.2 649 13381 done 1.04 - - 3323 - 2.15 0.037 2362 -624.2 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 24.72 24.65 24.77
13702 841.7 12.0 659 13702 done 1.04 - - 3323 - - - 2362 - 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.64 26.71 26.70
14001 804.2 12.5 664 14006 roll 1.04 - - 3315 - 2.28 0.060 3698 586.0 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.72 24.70 26.79
14046 797.8 14.3 673 14052 done 1.04 - - 3323 - 2.08 0.038 2405 -621.6 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 25.03 24.99 25.06
14362 755.6 13.4 681 14367 roll 1.04 - - 3315 - 2.20 0.060 3702 589.5 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.74 24.56 26.80
14396 750.5 14.5 688 14402 done 1.04 - - 3323 - 2.10 0.037 2402 -619.0 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 25.00 24.96 25.03
14723 707.3 13.3 698 14727 roll 1.04 - - 3314 - 2.22 0.060 3705 586.9 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.74 24.49 26.81
14776 699.5 14.3 709 14784 done 1.04 - - 3323 - 2.12 0.041 2402 -614.6 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 24.92 24.88 24.96
15083 659.8 12.9 715 15087 roll 1.04 - - 3315 - 2.22 0.060 3703 586.0 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.74 24.43 26.81
15112 655.8 13.5 721 15119 done 1.04 - - 3323 - 2.12 0.037 2390 -619.3 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 24.96 24.93 25.00
15444 616.3 11.8 732 15445 done 1.04 - - 3323 - - - 2390 - 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.74 26.82 26.81
15743 580.0 12.2 737 15744 done 1.04 - - 3323 - - - 2390 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.74 26.82 26.81
16044 543.5 12.1 742 16048 roll 1.04 - - 3315 - 2.25 0.064 3698 581.3 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.75 24.29 26.82
16083 538.3 13.3 750 16088 done 1.04 - - 3323 - 2.10 0.037 2402 -617.1 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 24.91 24.87 24.91
16404 500.2 11.9 759 16405 done 1.04 - - 3322 - - - 2401 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.75 26.82 26.81
16703 464.0 12.1 764 16708 roll 1.04 - - 3314 - 2.22 0.060 3702 586.0 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.74 24.18 26.82
16728 460.8 13.2 769 16734 done 1.04 - - 3323 - 2.12 0.037 2389 -619.3 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 24.91 24.87 24.93
17064 421.7 11.6 781 17070 roll 1.04 - - 3333 - 2.28 0.047 1000 -609.2 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.75 24.34 26.82
17114 416.1 10.9 791 17120 done 1.04 - - 3325 - 2.33 0.040 2402 601.7 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 24.56 24.51 24.60
17425 383.3 10.6 798 17430 roll 1.04 - - 3315 - 2.22 0.065 3697 583.3 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.75 24.20 26.82
17474 377.4 12.0 808 17480 done 1.04 - - 3323 - 2.08 0.037 2405 -621.2 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 24.91 24.88 24.95
17785 344.5 10.5 815 17790 roll 1.04 - - 3315 - 2.22 0.062 3700 583.3 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.75 24.17 26.82
17834 339.0 11.1 825 17841 done 1.04 - - 3322 - 2.10 0.037 2394 -621.9 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 24.91 24.88 24.93
18146 306.4 10.6 832 18151 roll 1.04 - - 3334 - 2.28 0.047 1010 -607.0 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.75 24.32 26.82
18180 302.4 11.6 839 18186 done 1.04 - - 3325 - 2.33 0.043 2399 596.1 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 24.50 24.45 24.56
18506 267.1 10.7 849 18511 roll 1.04 - - 3315 - 2.22 0.061 3706 588.7 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.75 24.14 26.82
18541 263.2 10.9 856 18546 done 1.04 - - 3323 - 2.12 0.041 2404 -614.2 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 24.81 24.78 24.85
18866 229.7 10.2 869 18872 roll 1.04 - - 3334 - 2.28 0.041 996 -617.5 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.75 24.42 26.82
18886 227.7 9.5 873 18899 done 1.05 - - 3324 - 2.35 0.041 2406 600.0 183.5 8.48 0.618 2396 -2.0 0.084 - - - - - - 24.56 24.50 23.86
19197 202.1 8.2 885 19258 roll 1.08 - - 3335 - 2.38 0.046 996 -592.4 230.3 55.17 0.598 2196 -3.6 0.140 - - - - - - 26.76 24.23 23.77
19298 193.0 9.8 905 19304 done 1.09 - - 3325 - 2.35 0.041 2404 599.1 235.3 - - 2185 - - - - - - - - 24.51 24.40 24.56
19619 162.5 10.1 919 19624 roll 1.09 - - 3315 - 2.17 0.064 3698 596.3 235.3 - - 2180 - - - - - - - - 26.67 24.95 26.72
19759 147.1 10.8 947 19764 done 1.09 - - 3322 - 2.08 0.035 2391 -628.4 235.3 - - 2178 - - - - - - - - 25.27 25.17 25.30
20070 120.0 8.5 959 20119 roll 1.12 0.12 0.185 3368 383.3 2.33 0.047 1012 -591.8 274.7 43.10 0.540 2012 -3.9 0.098 - - - - - - 25.89 24.85 24.16
20164 111.9 9.4 978 20185 done 1.13 - - 3359 - 2.33 0.044 2399 595.3 289.0 12.50 0.537 1956 -4.5 0.107 - - - - - - 24.68 24.56 24.15
20491 84.0 8.4 993 20536 roll 1.15 - - 3349 - 2.17 0.057 3701 600.0 331.1 40.17 0.507 1784 -4.3 0.081 - - - - - - 26.67 24.69 24.30
20611 74.0 8.7 1017 20648 done 1.18 - - 3357 - 2.05 0.037 2402 -633.7 363.1 30.35 0.499 1656 -4.2 0.072 - - - - - - 25.20 25.13 24.23
20953 44.4 9.0 1041 20970 roll 1.19 - - 3368 - 2.25 0.041 1001 -622.7 388.0 10.23 0.213 1563 -9.1 0.217 - - - - - - 26.65 25.51 25.06
20985 41.5 9.7 1046 20996 done 1.20 - - 3360 - 2.25 0.040 2411 626.7 396.4 5.47 0.227 1527 -6.6 0.138 - - - - - - 25.39 25.29 24.89
21295 13.6 8.9 1078 21318 roll 1.22 - - 3349 - 2.12 0.060 3695 605.7 423.4 14.43 0.168 1418 -7.6 0.070 - - - - - - 26.67 25.63 25.31
21328 10.7 9.3 1084 21341 done 1.23 0.12 0.132 3397 400.0 2.00 0.035 2397 -649.0 441.5 9.65 0.164 1344 -7.7 0.057 - - - - - - 25.15 25.43 25.13
21417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21417 begin surface coast
21427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21428 begin surface
SM 0.72 - - - - -8.69 9.38 0.067 162 17.3 0.17 0.087 2508 -51729.4 500.17 27.75 0.138 1104 39.8 -0.021 - - - - - -