HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.48 of 91.80 AH used of 24V (83.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.33 of 61.20 AH used of 10V (89.65% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 44 - - - 2285 - -117.3 -50.90 - 2212 - - - - - - - - - - -
64 - -4.3 5 107 roll -1.17 12.02 0.175 2111 172.0 2.65 0.088 3718 540.8 -117.3 -24.30 - 3025 -33.5 - - - - - - - - - -
228 - -26.2 22 232 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.055 2317 -553.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
533 - -22.9 69 537 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.071 3715 541.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
628 - -19.5 78 632 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.056 2300 -554.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
933 - -18.8 99 952 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1253 - -17.3 115 1257 roll -1.17 - - 2111 - 2.67 0.081 3721 532.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1443 - -15.1 124 1447 done -1.17 - - 2111 - 2.60 0.065 2301 -546.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1753 - -14.6 136 1757 roll -1.17 - - 2111 - 2.67 0.086 3712 528.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1813 - -15.1 137 1817 done -1.17 - - 2111 - 2.60 0.068 2302 -542.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2153 - -13.7 146 2157 roll -1.17 - - 2111 - 2.70 0.088 3718 524.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2213 - -14.6 147 2217 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.072 2304 -537.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2553 - -14.1 156 2591 done -1.17 - - 2110 - - - 2304 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2913 - -14.0 165 2917 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.097 3710 520.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3143 - -14.2 170 3147 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.084 2299 -528.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3473 - -12.7 179 3511 done -1.17 - - 2111 - - - 2299 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3833 - -12.0 188 3871 done -1.17 - - 2111 - - - 2299 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4193 - -11.2 197 4231 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4553 - -11.1 206 4557 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.110 3712 504.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4638 - -12.6 208 4642 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.096 2302 -518.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4953 - -11.5 216 4957 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.114 3709 502.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4983 - -12.3 216 4987 done -1.17 - - 2111 - 2.72 0.096 2304 -516.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5313 - -11.7 225 5352 done -1.17 - - 2111 - - - 2304 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5673 - -11.6 234 5677 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.116 3709 501.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5728 - -11.9 235 5732 done -1.17 - - 2111 - 2.75 0.100 2299 -512.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6033 - -10.8 243 6037 roll -1.17 - - 2111 - 2.83 0.117 3709 498.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6083 - -12.1 244 6087 done -1.17 - - 2111 - 2.75 0.100 2300 -512.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6393 - -10.6 252 6397 roll -1.17 - - 2111 - 2.85 0.118 3715 496.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6433 - -11.7 253 6437 done -1.17 - - 2110 - 2.75 0.100 2300 -514.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6753 - -10.6 261 6791 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7113 - -10.0 270 7152 done -1.17 - - 2111 - - - 2298 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7354 - 9.7 276 7472 done -0.31 0.93 0.110 2299 202.2 - - 2297 - - 102.03 1.493 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7473 - 3.8 279 7587 roll 1.17 1.60 0.087 2623 202.5 3.03 0.146 934 -449.8 117.3 105.40 1.451 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7613 - 7.9 282 7617 done 1.17 - - 2623 - 2.85 0.100 2349 496.5 119.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7953 - 8.7 291 7957 roll 1.18 - - 2623 - 2.85 0.118 3761 495.4 119.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8043 - 9.9 293 8047 done 1.18 - - 2623 - 2.78 0.094 2346 -509.0 119.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8353 - 8.5 301 8391 done 1.18 - - 2623 - - - 2346 - 119.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8713 - 8.2 310 8717 roll 1.18 - - 2623 - 2.88 0.117 3766 493.1 119.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8758 - 9.3 311 8762 done 1.18 - - 2623 - 2.75 0.093 2350 -514.9 119.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9073 - 8.3 319 9077 roll 1.18 - - 2623 - 2.85 0.117 3760 494.7 119.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9178 - 9.3 321 9182 done 1.18 - - 2623 - 2.72 0.092 2349 -518.8 119.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9513 - 7.6 330 9527 roll 1.18 - - 2623 - 2.88 0.116 3760 489.9 127.9 7.68 1.473 2025 -4.8 - - - - - - - - - -
9578 - 9.3 331 9582 done 1.19 - - 2623 - 2.75 0.091 2350 -512.7 127.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9913 - 8.0 340 9952 done 1.19 - - 2623 - - - 2350 - 127.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10273 - 8.4 349 10277 roll 1.19 - - 2623 - 2.85 0.115 3765 496.5 127.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10453 - 10.1 353 10457 done 1.19 - - 2623 - 2.72 0.090 2340 -523.9 127.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10793 - 7.4 362 10807 roll 1.19 - - 2623 - 2.92 0.122 942 -478.8 140.5 10.52 1.435 1974 -4.7 - - - - - - - - - -
10838 - 8.2 363 10842 done 1.20 - - 2623 - 2.83 0.096 2351 497.9 140.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11153 - 7.3 371 11172 roll 1.20 - - 2623 - 2.88 0.117 3758 488.5 155.9 13.55 1.398 1911 -4.6 - - - - - - - - - -
11258 - 9.2 373 11262 done 1.22 - - 2622 - 2.72 0.089 2346 -519.1 155.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11593 - 7.0 382 11617 roll 1.22 - - 2623 - 2.92 0.113 3760 484.2 178.4 19.60 1.351 1819 -4.6 - - - - - - - - - -
11753 - 8.7 386 11757 done 1.24 - - 2623 - 2.72 0.087 2350 -518.4 178.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12073 - 7.2 394 12112 done 1.24 - - 2623 - - - 2351 - 196.3 15.02 1.334 1745 -4.9 - - - - - - - - - -
12433 - 8.6 403 12471 done 1.26 - - 2623 - - - 2351 - 196.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12793 - 9.0 412 12797 roll 1.26 - - 2623 - 2.83 0.110 3763 498.9 196.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12873 - 11.0 414 12877 done 1.26 - - 2623 - 2.67 0.085 2351 -528.8 196.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13193 - 8.3 422 13231 done 1.26 - - 2623 - - - 2351 - 196.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13553 - 7.3 431 13592 done 1.26 - - 2623 - - - 2350 - 211.1 11.80 1.274 1685 -5.0 - - - - - - - - - -
13913 - 8.4 440 13917 roll 1.28 0.10 0.071 2653 300.0 2.80 0.107 3766 505.7 211.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13968 - 10.0 441 13972 done 1.28 - - 2654 - 2.67 0.082 2349 -530.7 211.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14273 - 9.6 449 14277 roll 1.28 - - 2653 - 2.80 0.104 3768 506.8 211.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14328 - 9.7 450 14332 done 1.28 - - 2654 - 2.67 0.077 2357 -528.5 211.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14633 - 8.6 458 14671 done 1.28 - - 2654 - - - 2357 - 211.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14993 - 7.7 467 15002 roll 1.28 - - 2654 - 2.78 0.101 3760 504.7 217.1 5.03 1.222 1661 -4.8 - - - - - - - - - -
15103 - 9.1 469 15107 done 1.28 - - 2654 - 2.67 0.077 2352 -527.3 217.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15433 - 10.1 478 15437 roll 1.28 - - 2654 - 2.75 0.099 3762 512.7 217.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15548 - 11.5 480 15552 done 1.28 - - 2654 - 2.65 0.077 2352 -532.1 217.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15853 - 8.8 489 15857 roll 1.28 - - 2654 - 2.75 0.097 3763 513.1 217.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15903 - 9.0 491 15907 done 1.28 - - 2654 - 2.65 0.074 2354 -531.7 217.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16213 - 9.3 507 16217 roll 1.28 - - 2654 - 2.72 0.095 3761 517.3 217.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16303 - 11.3 511 16307 done 1.28 - - 2654 - 2.63 0.072 2349 -536.9 217.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16613 - 8.4 527 16617 roll 1.28 - - 2654 - 2.72 0.093 3761 519.1 217.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16688 - 8.7 530 16692 done 1.28 - - 2654 - 2.63 0.068 2348 -537.3 217.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16993 - 7.4 546 17012 roll 1.28 - - 2654 - 2.75 0.088 3763 514.5 230.2 10.85 0.979 1608 -4.9 - - - - - - - - - -
17098 - 9.7 551 17102 done 1.30 - - 2653 - 2.63 0.065 2351 -536.9 230.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17413 - 8.6 567 17417 roll 1.30 - - 2654 - 2.72 0.094 940 -518.8 230.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17473 - 9.5 570 17477 done 1.30 - - 2654 - 2.65 0.067 2357 534.7 230.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17783 - 7.5 596 17797 roll 1.30 - - 2654 - 2.65 0.084 3766 531.7 240.7 8.60 0.907 1565 -5.0 - - - - - - - - - -
17878 - 10.8 605 17882 done 1.31 - - 2654 - 2.58 0.061 2352 -548.1 240.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18183 - 9.5 636 18187 roll 1.31 - - 2654 - 2.70 0.086 937 -524.1 240.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18228 - 9.7 640 18232 done 1.31 - - 2654 - 2.63 0.063 2347 536.1 240.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18533 - 6.4 687 18562 done 1.31 - - 2654 - - - 2347 - 274.8 27.92 0.783 1426 -5.0 - - - - - - - - - -
18863 - 7.3 753 18882 roll 1.35 - - 2654 - 2.65 0.070 940 -530.9 290.5 12.20 0.771 1361 -5.3 - - - - - - - - - -
18908 - 5.7 762 18953 done 1.36 - - 2654 - 2.63 0.060 2353 537.3 340.2 39.42 0.729 1159 -5.1 - - - - - - - - - -
19253 - 7.0 803 19277 roll 1.42 0.10 0.073 2682 280.0 2.67 0.069 940 -529.2 363.2 17.88 0.716 1065 -5.3 - - - - - - - - - -
19313 - 10.4 809 19317 done 1.44 - - 2682 - 2.60 0.058 2351 542.7 363.2 - - 1065 - - - - - - - - - - -