SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.48 of 350.00 AH used of 24V (88.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.8 deg, depth 11.92 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• surface range 20.4 m at 19.7 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7255.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 58 done -1.01 - - 2535 - 0.05 1.447 2254 - -146.0 -46.33 0.005 3452 - - - - - - - - 14.40 13.33 14.43
59 14.5 -5.6 4 65 roll -1.01 1.15 0.133 2165 -321.7 2.45 0.080 853 -571.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.18 14.22 14.25
79 17.7 -10.9 8 85 done -1.01 - - 2163 - 2.53 0.090 2261 556.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.27
269 62.5 -20.6 28 275 roll -1.01 - - 2163 - 2.47 0.083 860 -567.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 14.21 14.47
299 68.5 -20.3 34 313 done -1.01 - - 2158 - 2.47 0.086 2252 563.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.30
497 99.8 -14.6 54 502 roll -1.01 - - 2158 - 2.40 0.082 863 -578.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.44
541 106.5 -14.7 63 550 done -1.01 - - 2158 - 2.47 0.086 2252 562.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
727 132.4 -13.8 82 728 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.46
907 156.0 -12.5 100 907 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
1087 178.6 -12.6 118 1088 done -1.01 - - 2152 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
1266 200.2 -11.5 136 1272 roll -1.01 - - 2152 - 2.45 0.080 855 -570.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.47 14.27 14.50
1407 216.4 -11.4 164 1413 done -1.01 - - 2152 - 2.42 0.083 2256 578.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.40
1597 236.9 -10.8 184 1602 roll -1.01 - - 2152 - 2.45 0.080 860 -569.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
1641 241.9 -11.3 193 1649 done -1.01 - - 2152 - 2.47 0.083 2261 567.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.34 14.27 14.37
1847 263.3 -10.2 206 1853 roll -1.01 0.10 0.334 2162 100.0 2.58 0.132 3669 545.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.19 14.26 14.36
1912 270.1 -10.3 219 1919 done -1.01 - - 2161 - 2.42 0.058 2246 -588.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.38
2238 300.6 -8.9 234 2244 roll -1.01 - - 2155 - 2.62 0.134 3662 540.5 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.50 14.28 14.53
2323 308.6 -9.4 251 2331 done -1.01 - - 2153 - 2.42 0.056 2239 -588.0 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.37
2628 333.9 -8.3 262 2634 roll -1.01 - - 2150 - 2.62 0.131 3669 545.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.56 14.31 14.58
2677 338.3 -8.8 272 2684 done -1.01 0.08 0.250 2169 237.5 2.42 0.059 2240 -590.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.27 14.40 14.38
2988 362.0 -7.5 284 2989 done -1.01 - - 2169 - - - 2240 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
3288 384.0 -7.3 294 3289 done -1.01 - - 2169 - - - 2240 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
3588 405.1 -7.0 304 3589 done -1.01 - - 2169 - - - 2240 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
3888 425.8 -6.9 314 3889 done -1.01 - - 2169 - - - 2240 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
4188 446.6 -6.8 324 4194 roll -1.01 - - 2163 - 2.58 0.130 3660 550.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.46 14.73
4243 450.5 -7.3 335 4251 done -1.01 - - 2163 - 2.38 0.053 2236 -598.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.55
4548 471.6 -6.8 346 4549 done -1.01 - - 2163 - - - 2236 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
4849 492.4 -6.9 356 4849 done -1.01 - - 2163 - - - 2236 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
5148 513.1 -7.0 366 5154 roll -1.01 - - 2155 - 2.62 0.129 3663 544.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.48 14.76
5218 518.4 -7.7 380 5225 done -1.01 - - 2155 - 2.35 0.056 2253 -600.0 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.62
5539 541.4 -7.2 394 5540 done -1.01 - - 2155 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
5839 563.1 -7.2 404 5839 done -1.01 - - 2155 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
6139 584.4 -7.1 414 6139 done -1.01 - - 2155 - - - 2253 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
6439 605.6 -7.1 424 6440 done -1.01 - - 2155 - - - 2253 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
6739 627.2 -7.2 434 6745 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.128 3661 545.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.80
6798 631.9 -8.0 446 6805 done -1.01 - - 2152 - 2.35 0.052 2238 -605.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
7129 655.9 -7.2 462 7130 done -1.01 - - 2152 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.79
7430 677.1 -7.0 472 7430 done -1.01 - - 2152 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
7729 697.7 -6.9 482 7729 done -1.01 - - 2152 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8029 718.1 -6.8 492 8029 done -1.01 - - 2152 - - - 2239 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8329 738.2 -6.7 502 8335 roll -1.01 - - 2146 - 2.60 0.127 3657 545.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
8414 744.5 -7.5 519 8422 done -1.01 0.10 0.251 2173 270.0 2.35 0.052 2237 -604.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.47 14.63 14.60
8719 763.4 -6.1 530 8720 done -1.01 - - 2173 - - - 2237 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9019 781.3 -5.9 540 9020 done -1.01 - - 2173 - - - 2237 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
9319 799.1 -6.0 550 9325 roll -1.01 - - 2168 - 2.60 0.128 3656 545.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.81
9380 803.0 -6.6 562 9386 done -1.01 - - 2168 - 2.35 0.052 2237 -603.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
9710 823.7 -6.2 578 9710 done -1.01 - - 2168 - - - 2237 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
10010 842.4 -6.3 588 10016 roll -1.01 - - 2163 - 2.60 0.126 3657 546.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.81
10065 846.1 -6.9 599 10073 done -1.01 - - 2163 - 2.35 0.052 2238 -603.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
10370 865.5 -6.3 610 10370 done -1.01 - - 2163 - - - 2238 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
10670 884.0 -6.1 620 10670 done -1.01 - - 2162 - - - 2238 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
10970 902.8 -6.3 630 10976 roll -1.01 - - 2158 - 2.62 0.127 3668 545.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.54 14.82
11045 907.9 -6.7 645 11051 done -1.01 - - 2157 - 2.35 0.051 2249 -603.8 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
11360 927.9 -6.4 658 11361 done -1.01 - - 2157 - - - 2249 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11660 947.2 -6.5 668 11666 roll -1.01 - - 2152 - 2.55 0.128 3665 555.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
11720 951.3 -7.1 680 11726 done -1.01 - - 2152 - 2.38 0.051 2232 -602.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.66
12050 973.2 -6.6 696 12051 done -1.01 - - 2152 - - - 2233 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
12319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12319 begin apogee
12323 991.0 -6.5 705 12463 done -0.25 0.73 0.230 2356 279.5 - - 2614 - - 138.10 2.381 2852 -4.3 0.359 - - - - - - 14.50 13.64 12.82
12464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12464 begin climb
12466 992.7 - 709 12610 done 1.01 1.00 0.147 2655 299.0 - - 2614 - 146.0 141.75 2.317 2258 -4.2 0.357 - - - - - - 13.59 13.10 12.33
12890 949.8 11.4 729 12891 done 1.01 - - 2654 - - - 2614 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 13.96 13.99 13.99
13190 915.4 11.5 739 13191 done 1.01 - - 2655 - - - 2614 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.24 14.27 14.26
13490 881.0 11.4 749 13491 done 1.01 - - 2655 - - - 2614 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
13790 846.9 11.3 759 13797 roll 1.01 - - 2655 - 2.25 0.138 3797 525.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.50 14.22 14.53
13836 841.1 12.9 768 13842 done 1.01 - - 2664 - 2.05 0.060 2603 -582.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.40
14151 804.0 11.7 781 14157 roll 1.01 - - 2664 - 2.25 0.131 3799 531.6 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 14.58 14.33 14.61
14191 798.7 13.4 789 14198 done 1.01 - - 2673 - 2.05 0.059 2604 -582.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
14512 759.6 12.2 803 14518 roll 1.01 - - 2673 - 2.28 0.140 3800 524.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.64 14.38 14.66
14563 752.6 13.9 813 14569 done 1.01 0.10 0.276 2654 -190.0 2.05 0.061 2600 -585.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.33 14.46 14.45
14873 717.8 11.0 825 14874 done 1.01 - - 2655 - - - 2599 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
15173 684.8 11.0 835 15179 roll 1.01 - - 2653 - 2.25 0.132 3790 529.3 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.60 14.37 14.63
15209 680.4 12.5 842 15214 done 1.01 - - 2661 - 2.05 0.058 2586 -587.3 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
15533 643.5 11.4 857 15534 done 1.01 - - 2661 - - - 2586 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
15833 609.3 11.3 867 15840 roll 1.01 - - 2666 - 2.28 0.135 3793 529.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.59 14.35 14.61
15889 602.3 12.8 878 15896 done 1.01 - - 2667 - 2.05 0.058 2588 -587.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
16194 567.0 11.5 889 16195 done 1.01 - - 2667 - - - 2587 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
16494 532.2 11.6 899 16501 roll 1.01 - - 2667 - 2.30 0.137 3802 528.3 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.58 14.35 14.60
16540 526.3 13.2 908 16546 done 1.01 - - 2673 - 2.05 0.060 2599 -586.8 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.47
16855 488.5 12.0 921 16856 done 1.01 - - 2669 - - - 2599 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
17155 453.1 11.7 931 17162 roll 1.01 - - 2673 - 2.25 0.137 3792 530.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.64 14.38 14.66
17211 445.8 13.3 942 17218 done 1.01 - - 2679 - 2.03 0.060 2601 -586.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.49
17516 409.6 11.9 953 17517 done 1.01 - - 2679 - - - 2600 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
17816 374.8 11.4 963 17817 done 1.01 - - 2679 - - - 2601 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
18116 341.9 10.9 973 18122 roll 1.01 - - 2679 - 2.22 0.135 3791 536.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.71 14.46 14.73
18176 334.6 11.6 985 18183 done 1.01 0.10 0.277 2655 -240.0 2.03 0.058 2589 -592.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.38 14.54 14.53
18507 303.1 9.1 1001 18508 done 1.01 - - 2655 - - - 2588 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
18807 277.9 7.8 1011 18808 done 1.04 - - 2655 - - - 2588 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
19107 255.1 7.3 1021 19108 done 1.08 - - 2655 - - - 2587 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
19408 233.6 6.9 1045 19410 done 1.15 0.12 0.136 2729 616.7 - - 2587 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.57 14.64 14.63
19587 217.8 8.7 1063 19594 roll 1.15 0.17 0.246 2687 -247.1 2.25 0.129 3798 538.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.59
19643 212.8 8.9 1074 19650 done 1.15 - - 2687 - 2.03 0.056 2596 -592.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
19828 199.0 7.2 1093 19829 done 1.20 - - 2687 - - - 2596 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
20009 186.0 7.0 1111 20010 done 1.26 0.12 0.137 2745 483.3 - - 2595 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.60
20188 171.8 7.5 1129 20194 roll 1.30 0.12 0.252 2717 -233.3 2.22 0.131 3793 539.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.58
20219 169.5 7.7 1135 20225 done 1.33 - - 2725 - 2.03 0.059 2600 -587.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.58
20410 156.7 6.7 1155 20416 roll 1.40 - - 2733 - 2.40 0.078 1189 -587.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.71
20476 152.4 6.6 1168 20483 done 1.48 0.12 0.133 2805 600.0 2.47 0.088 2610 575.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.59
20661 137.9 7.6 1187 20667 roll 1.51 0.15 0.300 2773 -213.3 2.15 0.127 3804 555.3 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.36 14.42 14.56
20786 128.7 6.4 1212 20794 done 1.59 - - 2780 - 2.05 0.056 2579 -597.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
20972 117.6 5.9 1231 20979 roll 1.69 0.15 0.122 2853 486.7 2.33 0.072 1204 -590.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.58
21059 111.8 6.5 1248 21065 done 1.77 - - 2853 - 2.42 0.085 2607 579.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.58
21243 100.9 5.7 1267 21249 roll 1.88 - - 2862 - 2.38 0.071 1206 -588.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
21474 89.9 3.9 1313 21576 done 2.08 0.12 0.073 2932 583.3 2.47 0.085 2605 566.4 263.1 94.40 1.330 1780 -5.0 0.067 - - - - - - 14.47 14.42 13.40
21750 60.7 9.7 1349 21756 roll 2.08 - - 2943 - 2.47 0.070 1204 -567.2 263.1 - - 1774 - - - - - - - - 14.31 14.12 14.33
21980 49.1 3.3 1395 22092 done 2.31 - - 2943 - 2.47 0.083 2612 570.0 395.4 102.50 1.236 1240 -5.2 0.041 - - - - - - 14.26 14.17 13.30
22266 24.6 9.1 1433 22272 roll 2.31 - - 2951 - 2.50 0.070 1209 -561.2 395.4 - - 1237 - - - - - - - - 14.22 14.02 14.25
22367 15.5 9.4 1453 22372 done 2.31 - - 2952 - 2.50 0.088 2606 558.8 395.4 - - 1235 - - - - - - - - 14.18 14.08 14.19
22425 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
22425 begin subsurface finish
22429 9.4 10.1 1460 22449 done 0.51 1.58 0.252 2534 -264.6 - - 2606 - 302.6 -13.45 0.009 1623 -28.8 5.994 - - - - - - 14.02 13.52 14.20
22449 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
22449 begin surface