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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.28 of 350.00 AH used of 24V (91.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.8 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 103 | VBD | -0.70 | - | - | 197 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | -47.55 | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.1 | -2.6 | 6 | 194 | roll | -0.70 | 10.95 | 0.452 | 2346 | 196.3 | 2.10 | 0.154 | 3789 | 529.5 | -145.9 | -47.50 | - | 3783 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.35 | 14.59 |
| 418 | 75.0 | -22.3 | 64 | 448 | done | -0.62 | 0.17 | 0.327 | 2383 | 217.6 | 1.88 | 0.079 | 2674 | -593.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.49 | - |
| 752 | 129.5 | -15.2 | 96 | 781 | roll | -0.62 | - | - | 2372 | - | 2.00 | 0.128 | 3787 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 910 | 154.9 | -15.2 | 123 | 939 | done | -0.62 | - | - | 2375 | - | 1.88 | 0.080 | 2675 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1234 | 198.7 | -12.4 | 154 | 1262 | done | -0.62 | - | - | 2375 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 234.9 | -10.8 | 185 | 1585 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.132 | 3791 | 549.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1664 | 247.1 | -11.2 | 202 | 1694 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.081 | 2673 | -594.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1998 | 281.8 | -10.2 | 214 | 2027 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 311.9 | -9.8 | 224 | 2330 | done | -0.67 | - | - | 2374 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 341.8 | -9.7 | 234 | 2634 | done | -0.70 | - | - | 2379 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 370.9 | -9.5 | 244 | 2938 | done | -0.73 | - | - | 2374 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 399.7 | -9.4 | 254 | 3242 | roll | -0.76 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.132 | 3792 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3286 | 407.1 | -10.2 | 264 | 3315 | done | -0.79 | 0.12 | 0.150 | 2323 | -425.0 | 1.88 | 0.080 | 2666 | -598.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.69 | - |
| 3619 | 446.5 | -11.9 | 276 | 3647 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 481.9 | -11.6 | 286 | 3950 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | 516.7 | -11.4 | 296 | 4254 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 551.2 | -11.3 | 306 | 4557 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 585.8 | -11.4 | 316 | 4861 | roll | -0.79 | - | - | 2316 | - | 2.00 | 0.126 | 3789 | 561.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4900 | 594.2 | -12.4 | 325 | 4929 | done | -0.76 | 0.12 | 0.306 | 2339 | 191.7 | 1.85 | 0.078 | 2680 | -599.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.57 | - |
| 5240 | 629.8 | -10.3 | 338 | 5268 | done | -0.76 | - | - | 2339 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | 661.2 | -10.3 | 348 | 5572 | done | -0.76 | - | - | 2339 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5847 | 692.3 | -10.3 | 358 | 5876 | done | -0.76 | - | - | 2339 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 723.5 | -10.2 | 368 | 6179 | done | -0.76 | - | - | 2339 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6426 | 751.5 | -10.2 | 377 | 6579 | done | -0.14 | 0.75 | 0.269 | 2537 | 264.0 | - | - | 3062 | - | - | 127.55 | 1.747 | 3186 | -4.7 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.26 |
| 6580 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6580 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6582 | 755.7 | - | 381 | 6753 | done | 0.70 | 0.93 | 0.187 | 2804 | 287.1 | - | - | 3061 | - | 145.9 | 124.57 | 1.729 | 2576 | -4.9 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - | 13.01 |
| 7039 | 707.1 | 13.0 | 397 | 7087 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 663.9 | 12.8 | 408 | 7422 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7708 | 621.0 | 12.9 | 419 | 7757 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 577.5 | 13.1 | 430 | 8091 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8377 | 534.3 | 12.6 | 441 | 8426 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8712 | 491.4 | 12.9 | 452 | 8761 | roll | 0.70 | - | - | 2804 | - | 1.33 | 0.125 | 3787 | 545.1 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8830 | 475.6 | 14.2 | 457 | 8879 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.25 | 0.082 | 3059 | -582.4 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9165 | 430.6 | 13.2 | 468 | 9213 | done | 0.64 | - | - | 2809 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9499 | 387.0 | 13.0 | 479 | 9548 | done | 0.62 | - | - | 2809 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9834 | 342.7 | 13.3 | 490 | 9882 | done | 0.62 | - | - | 2809 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10168 | 298.8 | 12.9 | 501 | 10217 | done | 0.62 | - | - | 2809 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10503 | 257.9 | 11.9 | 512 | 10552 | done | 0.62 | - | - | 2809 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10999 | 204.6 | 10.0 | 539 | 11066 | roll | 0.64 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.121 | 3784 | 537.8 | 176.6 | 24.92 | 1.115 | 2452 | -4.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.96 |
| 11386 | 163.4 | 10.3 | 560 | 11452 | done | 0.66 | - | - | 2814 | - | 1.27 | 0.081 | 3047 | -580.3 | 200.9 | 20.48 | 1.069 | 2353 | -4.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.93 |
| 11976 | 110.6 | 8.4 | 593 | 12076 | roll | 0.70 | - | - | 2820 | - | 2.45 | 0.084 | 1638 | -575.1 | 261.6 | 52.28 | 1.004 | 2105 | -4.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.81 |
| 12145 | 96.6 | 8.2 | 601 | 12211 | done | 0.80 | - | - | 2820 | - | 2.53 | 0.112 | 3048 | 557.3 | 326.7 | 31.67 | 0.449 | 1853 | -8.0 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.05 |
| 12717 | 47.4 | 6.1 | 633 | 12818 | roll | 0.94 | 0.20 | 0.122 | 2915 | 475.0 | 2.47 | 0.083 | 1644 | -568.4 | 431.5 | 58.38 | 0.306 | 1431 | -7.2 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.35 | 14.19 |
| 12987 | 19.9 | 10.8 | 647 | 13036 | done | 0.99 | - | - | 2915 | - | 2.50 | 0.113 | 3046 | 560.8 | 446.2 | 9.62 | 0.228 | 1367 | -6.7 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.31 |
| 13559 | 5.3 | 1.4 | 679 | 13699 | roll | 1.23 | 0.20 | 0.129 | 2990 | 375.0 | 1.38 | 0.128 | 3784 | 534.8 | 638.6 | 101.70 | 0.190 | 579 | -7.7 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 14.31 |
| 13868 | 2.5 | 0.2 | 695 | 13917 | done | 1.53 | 0.22 | 0.072 | 3091 | 459.1 | 1.27 | 0.083 | 3048 | -579.5 | 852.9 | 11.52 | 0.190 | 499 | -6.9 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.47 | 14.35 |
| 14137 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14137 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14140 | 2.2 | - | 709 | 14173 | VBD | 0.33 | 1.27 | 0.173 | 2702 | -306.3 | - | - | 3048 | - | 475.0 | -5.20 | - | 643 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | - |
| 14173 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14173 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||