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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.79 of 150.00 AH used of 24V (58.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.56 of 97.00 AH used of 10V (57.15% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -0.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | • surface range 999.0 m at 2.3 m depth, ceiling -996.7 m | |
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 126 | done | -0.26 | - | - | 171 | - | - | - | 1833 | - | -244.4 | -109.07 | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 24.14 | 26.63 |
| 129 | 1.9 | -0.1 | 18 | 145 | roll | -0.26 | 9.02 | 0.163 | 2749 | 285.8 | 2.28 | 0.042 | 3250 | 621.5 | -244.4 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.64 | 25.45 |
| 293 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 293 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 300 | 2.2 | - | 49 | 310 | VBD | -0.21 | 0.10 | 0.091 | 2794 | 450.0 | - | - | 1833 | - | - | 7.70 | 0.047 | 3168 | -10.1 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 26.39 |
| 311 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 311 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -8.17 | 6.65 | 0.027 | 175 | 26.3 | - | - | 1833 | - | 420.20 | 273.90 | 0.047 | 532 | 1.9 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||