Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.24 of 150.00 AH used of 24V (91.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.09 of 97.00 AH used of 10V (90.63% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.57 - - 125 - - - 2271 - -146.6 -33.30 - 2283 - - - - - - - - - - -
52 3.4 -5.6 3 91 roll -0.57 9.12 0.200 2587 270.0 2.28 0.063 3662 610.1 -146.6 -19.65 - 3000 -36.5 - - - - - - - 25.57 25.93 26.33
385 49.7 -13.6 36 396 done -0.45 0.17 0.127 2638 300.0 2.12 0.029 2246 -667.9 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - 25.91 26.18 -
695 79.8 -8.4 67 704 roll -0.45 - - 2638 - 2.12 0.041 877 -645.8 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.20 -
743 83.3 -8.7 70 748 done -0.45 - - 2631 - 2.20 0.038 2262 629.5 -146.6 - - 3003 - - - - - - - - - 26.23 -
1056 105.8 -6.2 86 1060 roll -0.45 - - 2621 - 2.20 0.047 3674 641.8 -146.6 - - 3003 - - - - - - - - - 26.25 -
1186 113.8 -7.0 92 1194 done -0.45 - - 2621 - 2.15 0.029 2265 -655.3 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.39 -
1493 136.0 -7.0 108 1494 done -0.45 - - 2620 - - - 2265 - -146.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1803 157.2 -6.6 122 1807 roll -0.45 - - 2620 - 2.20 0.047 3671 639.1 -146.6 - - 3003 - - - - - - - - - 26.33 -
1847 158.9 -6.6 123 1851 done -0.45 - - 2619 - 2.10 0.029 2261 -671.4 -146.6 - - 3003 - - - - - - - - - 26.47 -
2159 181.2 -6.8 134 2160 done -0.45 - - 2619 - - - 2261 - -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
2459 202.0 -6.9 144 2463 roll -0.45 - - 2610 - 2.20 0.048 3667 639.1 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.39 -
2493 203.9 -6.9 145 2497 done -0.45 - - 2610 - 2.10 0.029 2255 -672.4 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.52 -
2815 227.5 -7.0 156 2819 roll -0.45 - - 2608 - 2.22 0.047 3674 639.2 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.39 -
2864 229.4 -7.0 157 2872 done -0.45 - - 2608 - 2.15 0.030 2264 -655.8 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.55 -
3171 251.1 -6.2 168 3173 done -0.45 0.12 0.132 2647 325.0 - - 2264 - -146.6 - - 3002 - - - - - - - - 26.50 - -
3472 265.2 -4.6 178 3478 roll -0.53 - - 2647 - 2.20 0.048 3671 639.5 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.42 -
3520 266.7 -4.7 179 3525 done -0.60 0.17 0.061 2541 -623.5 2.10 0.030 2256 -673.8 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - 26.55 26.56 -
3827 296.0 -10.0 189 3834 roll -0.54 0.20 0.118 2607 330.0 2.22 0.047 3674 638.7 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - 26.36 26.43 -
3888 300.6 -8.9 191 3893 done -0.54 - - 2606 - 2.15 0.030 2264 -655.8 -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - 26.58 -
4246 324.9 -6.8 197 4248 done -0.54 - - 2606 - - - 2263 - -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
4546 345.0 -6.7 202 4552 roll -0.54 - - 2607 - 2.20 0.048 3667 638.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.44 -
4599 345.0 -6.7 202 4606 done -0.54 - - 2607 - 2.10 0.030 2258 -671.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.60 -
4906 368.6 -6.6 208 4908 done -0.54 - - 2607 - - - 2258 - -146.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
5206 388.9 -6.7 213 5212 roll -0.54 - - 2606 - 2.20 0.048 3666 640.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.44 -
5285 393.1 -6.8 214 5289 done -0.54 - - 2607 - 2.10 0.031 2255 -671.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.60 -
5622 419.4 -7.5 220 5623 done -0.54 - - 2606 - - - 2254 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5923 442.5 -7.7 225 5928 roll -0.54 - - 2606 - 2.20 0.049 3669 643.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.44 -
5964 442.5 -7.7 225 5968 done -0.54 - - 2606 - 2.15 0.031 2257 -656.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.60 -
6282 469.3 -7.4 231 6283 done -0.59 - - 2606 - - - 2257 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6582 489.2 -6.5 236 6588 roll -0.64 - - 2606 - 2.22 0.049 3671 636.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.44 -
6625 489.2 -6.5 236 6630 done -0.70 0.15 0.068 2515 -606.7 2.10 0.031 2260 -671.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.57 26.60 -
6940 521.1 -9.7 242 6946 roll -0.63 0.17 0.125 2576 358.8 2.12 0.041 878 -651.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.40 26.49 -
7042 525.9 -9.3 243 7046 done -0.58 - - 2571 - 2.12 0.040 2264 653.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.53 -
7354 549.6 -6.7 249 7360 roll -0.58 - - 2560 - 2.17 0.049 3667 646.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.44 -
7401 549.6 -6.7 249 7406 done -0.58 0.12 0.125 2598 316.7 2.10 0.031 2259 -670.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.39 26.61 -
7715 573.6 -6.5 255 7716 done -0.65 - - 2598 - - - 2259 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8015 593.8 -6.7 260 8017 done -0.71 0.12 0.080 2517 -675.0 - - 2258 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.74 - -
8315 622.0 -9.5 265 8317 done -0.71 0.12 0.135 2554 308.3 - - 2258 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.54 - -
8615 644.4 -7.4 270 8620 roll -0.71 - - 2546 - 2.20 0.050 3667 640.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.43 -
8673 649.0 -7.3 271 8677 done -0.71 - - 2546 - 2.10 0.031 2266 -667.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.60 -
9029 673.7 -6.7 277 9030 done -0.71 - - 2546 - - - 2265 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9332 691.5 -5.9 282 9337 roll -0.71 - - 2537 - 2.20 0.050 3670 638.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.42 -
9412 695.3 -6.0 283 9416 done -0.71 - - 2537 - 2.12 0.031 2255 -667.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.59 -
9752 721.5 -7.4 289 9757 roll -0.71 - - 2537 - 2.12 0.044 876 -650.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.48 -
9792 721.5 -7.4 289 9796 done -0.71 - - 2537 - 2.15 0.041 2267 647.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.50 -
10109 747.9 -7.3 295 10110 done -0.71 - - 2537 - - - 2267 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10409 768.7 -7.0 300 10410 done -0.71 - - 2537 - - - 2267 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10711 790.4 -7.2 305 10713 done -0.71 - - 2537 - - - 2267 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11012 811.4 -7.0 310 11013 done -0.71 - - 2537 - - - 2267 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11312 833.4 -7.2 315 11313 done -0.71 - - 2537 - - - 2268 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11609 856.4 -7.7 320 11610 done -0.71 - - 2537 - - - 2267 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11909 877.8 -7.1 325 11915 roll -0.71 - - 2537 - 2.20 0.050 3671 638.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.40 -
11957 877.8 -7.1 325 11961 done -0.71 - - 2537 - 2.12 0.032 2259 -666.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.58 -
12272 900.2 -6.2 331 12274 done -0.71 - - 2537 - - - 2259 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12569 917.0 -5.6 336 12570 done -0.71 - - 2537 - - - 2259 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12869 934.6 -5.8 341 12870 done -0.71 - - 2537 - - - 2259 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13172 952.8 -6.1 346 13177 roll -0.71 - - 2537 - 2.20 0.051 3658 635.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.38 -
13232 956.6 -6.2 347 13236 done -0.71 - - 2537 - 2.15 0.033 2260 -650.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.57 -
13592 980.5 -6.8 353 13593 done -0.71 - - 2537 - - - 2259 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13769 begin apogee
13773 991.7 -6.3 356 13897 done -0.22 0.50 0.091 2714 354.0 - - 2166 - - 118.30 1.226 2400 -5.0 0.437 - - - - - - 26.24 - 23.68
13898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13898 begin climb
13900 993.3 - 358 14031 done 0.57 0.70 0.045 2982 382.9 - - 2166 - 146.6 127.88 1.202 1802 -4.7 0.416 - - - - - - 24.75 - 22.84
14310 958.9 10.4 365 14317 roll 0.45 0.15 0.135 2933 -326.7 2.35 0.047 3575 599.6 146.6 - - 1795 - - - - - - - - 25.13 25.20 -
14388 952.8 10.6 366 14393 done 0.33 0.17 0.119 2891 -247.1 2.22 0.032 2179 -628.8 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.24 25.41 -
14725 925.5 7.5 372 14729 roll 0.33 - - 2891 - 2.28 0.048 3579 614.0 147.4 - - 1793 - - - - - - - - - 25.73 -
14789 920.5 7.7 373 14793 done 0.33 - - 2897 - 2.25 0.033 2163 -629.3 147.4 - - 1793 - - - - - - - - - 25.87 -
15141 890.5 8.2 379 15142 done 0.33 - - 2897 - - - 2163 - 147.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15441 866.9 7.7 384 15445 roll 0.33 - - 2897 - 2.28 0.049 3584 623.2 147.4 - - 1792 - - - - - - - - - 26.08 -
15499 862.3 7.8 385 15504 done 0.33 - - 2907 - 2.22 0.033 2173 -635.6 147.4 - - 1792 - - - - - - - - - 26.18 -
15857 837.8 6.5 391 15884 done 0.33 - - 2907 - - - 2173 - 177.6 25.55 1.091 1674 -4.6 0.382 - - - - - - - - 24.75
16157 818.6 6.4 396 16189 roll 0.33 - - 2907 - 2.38 0.049 3598 598.7 209.1 27.20 1.085 1546 -4.7 0.382 - - - - - - - 25.32 24.44
16240 814.4 6.5 397 16271 done 0.33 - - 2916 - 2.30 0.032 2174 -619.1 238.0 25.65 1.056 1429 -4.6 0.378 - - - - - - - 25.59 24.20
16572 783.8 9.1 402 16576 roll 0.33 - - 2919 - 2.28 0.048 770 -615.8 238.0 - - 1424 - - - - - - - - - 25.79 -
16635 778.5 9.3 403 16640 done 0.33 - - 2919 - 2.28 0.040 2162 610.5 238.0 - - 1422 - - - - - - - - - 25.89 -
16990 744.3 9.4 409 16995 roll 0.33 - - 2919 - 2.25 0.048 3587 633.3 238.0 - - 1422 - - - - - - - - - 26.05 -
17027 744.3 9.4 409 17032 done 0.33 0.12 0.125 2890 -241.7 2.20 0.034 2159 -649.1 238.0 - - 1422 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
17344 716.3 7.6 415 17348 roll 0.38 - - 2891 - 2.20 0.047 776 -628.6 238.0 - - 1421 - - - - - - - - - 26.16 -
17408 712.0 7.5 416 17413 done 0.44 0.10 0.093 2961 700.0 2.20 0.040 2177 636.8 238.0 - - 1421 - - - - - - - - 26.21 26.23 -
17755 675.7 10.3 422 17760 roll 0.44 0.12 0.129 2917 -366.7 2.22 0.047 3586 634.7 238.0 - - 1421 - - - - - - - - 26.25 26.25 -
17825 670.5 10.0 423 17829 done 0.44 - - 2922 - 2.17 0.034 2168 -653.5 238.0 - - 1421 - - - - - - - - - 26.33 -
18172 639.7 8.6 429 18173 done 0.44 - - 2922 - - - 2169 - 238.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
18472 612.1 9.3 434 18473 done 0.44 - - 2922 - - - 2169 - 238.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
18772 584.3 9.1 439 18776 roll 0.44 - - 2922 - 2.25 0.049 3585 629.3 238.0 - - 1421 - - - - - - - - - 26.35 -
18805 584.3 9.1 439 18810 done 0.44 - - 2931 - 2.20 0.034 2177 -640.0 238.0 - - 1421 - - - - - - - - - 26.44 -
19127 553.7 8.5 445 19132 roll 0.44 - - 2939 - 2.22 0.047 772 -632.9 238.0 - - 1420 - - - - - - - - - 26.38 -
19161 553.7 8.5 445 19166 done 0.44 - - 2939 - 2.22 0.040 2166 627.9 238.0 - - 1420 - - - - - - - - - 26.44 -
19483 523.1 8.7 451 19487 roll 0.44 - - 2940 - 2.25 0.048 3592 633.8 238.0 - - 1421 - - - - - - - - - 26.39 -
19517 523.1 8.7 451 19521 done 0.44 - - 2948 - 2.20 0.033 2174 -644.5 238.0 - - 1420 - - - - - - - - - 26.47 -
19840 491.3 8.6 457 19841 done 0.44 - - 2948 - - - 2173 - 238.0 - - 1420 - - - - - - - - - - -
20139 466.0 8.4 462 20143 roll 0.44 - - 2956 - 2.20 0.048 772 -636.8 238.0 - - 1420 - - - - - - - - - 26.41 -
20195 461.0 8.5 463 20199 done 0.44 - - 2956 - 2.20 0.039 2183 641.4 238.0 - - 1420 - - - - - - - - - 26.48 -
20551 429.7 8.6 469 20555 roll 0.44 - - 2956 - 2.20 0.048 3585 637.3 238.0 - - 1420 - - - - - - - - - 26.42 -
20584 429.7 8.6 469 20589 done 0.44 0.08 0.105 2930 -325.0 2.20 0.033 2167 -644.5 238.0 - - 1420 - - - - - - - - 26.32 26.51 -
20907 402.7 7.3 475 20914 done 0.44 - - 2930 - - - 2166 - 244.8 5.70 0.613 1402 -3.2 0.223 - - - - - - - - 25.52
21207 384.6 5.9 480 21247 done 0.49 - - 2929 - - - 2166 - 290.2 37.70 0.831 1216 -4.9 0.246 - - - - - - - - 25.02
21507 367.1 5.8 485 21552 roll 0.56 0.10 0.093 3012 830.0 2.30 0.045 773 -605.7 337.8 38.83 0.811 1022 -5.0 0.243 - - - - - - 26.15 25.35 24.63
21587 362.0 6.4 486 21626 done 0.56 0.17 0.111 2959 -311.8 2.28 0.038 2173 614.0 370.6 27.85 0.791 888 -4.8 0.237 - - - - - - 25.46 25.54 24.44
21924 333.2 7.8 492 21925 done 0.56 - - 2959 - - - 2173 - 370.6 - - 882 - - - - - - - - - - -
22225 308.2 8.4 497 22226 done 0.56 - - 2960 - - - 2173 - 370.6 - - 882 - - - - - - - - - - -
22525 281.2 9.0 505 22531 roll 0.61 - - 2960 - 2.25 0.047 3589 629.3 370.6 - - 880 - - - - - - - - - 26.14 -
22547 281.2 9.0 505 22555 done 0.66 0.10 0.093 3032 720.0 2.17 0.032 2169 -654.4 370.6 - - 881 - - - - - - - - 26.17 26.21 -
22854 237.9 13.8 516 22859 roll 0.66 0.12 0.130 2997 -291.7 2.22 0.044 765 -632.4 370.6 - - 880 - - - - - - - - 26.21 26.22 -
22994 224.0 11.8 520 23002 done 0.66 - - 2998 - 2.25 0.038 2176 627.1 370.6 - - 878 - - - - - - - - - 26.30 -
23301 184.4 11.9 531 23305 roll 0.66 - - 3006 - 2.25 0.047 767 -626.2 370.6 - - 878 - - - - - - - - - 26.29 -
23334 181.3 12.1 532 23339 done 0.66 - - 3005 - 2.25 0.037 2177 626.7 370.6 - - 878 - - - - - - - - - 26.36 -
23657 141.1 11.6 544 23661 roll 0.66 - - 3006 - 2.22 0.047 3592 637.4 370.6 - - 878 - - - - - - - - - 26.34 -
23706 136.6 12.1 546 23714 done 0.66 - - 3015 - 2.20 0.031 2174 -644.5 370.6 - - 878 - - - - - - - - - 26.42 -
24013 98.4 10.6 562 24017 roll 0.66 - - 3025 - 2.22 0.046 763 -635.6 370.6 - - 878 - - - - - - - - - 26.36 -
24129 87.2 9.3 568 24133 done 0.66 - - 3025 - 2.20 0.037 2178 643.2 370.6 - - 878 - - - - - - - - - 26.44 -
24435 60.5 9.0 594 24436 done 0.66 - - 3025 - - - 2178 - 370.6 - - 878 - - - - - - - - - - -
24736 34.9 8.2 624 24745 roll 0.71 - - 3034 - 2.22 0.046 773 -632.9 370.6 - - 878 - - - - - - - - - 26.41 -
24829 26.8 8.5 633 24838 done 0.78 - - 3034 - 2.17 0.037 2184 650.2 370.6 - - 877 - - - - - - - - - 26.48 -
25129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25129 begin surface coast
25158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25158 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.04 7.25 0.023 154 21.2 0.12 0.089 2292 10516.7 373.59 - - 877 - - - - - - - -