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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.23 of 350.00 AH used of 24V (91.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.6 deg, depth 2.77 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 321.59, SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 51 | VBD | -1.50 | - | - | 134 | - | - | - | 2110 | - | -136.9 | -29.60 | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.1 | -2.1 | 5 | 137 | roll | -1.50 | 11.40 | 0.475 | 2339 | 193.4 | 2.78 | 0.183 | 3530 | 510.8 | -136.9 | -59.72 | - | 3329 | -20.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.46 | 14.72 |
| 286 | 36.1 | -16.9 | 46 | 294 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.58 | 0.110 | 2115 | -548.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 605 | 81.7 | -13.3 | 107 | 612 | roll | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.58 | 0.140 | 709 | -545.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 662 | 90.3 | -15.1 | 117 | 670 | done | -1.50 | 0.10 | 0.326 | 2348 | 100.0 | 2.65 | 0.144 | 2129 | 535.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.59 | - |
| 981 | 134.3 | -13.4 | 154 | 990 | roll | -1.50 | - | - | 2348 | - | 2.60 | 0.139 | 711 | -545.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1008 | 137.7 | -13.5 | 156 | 1015 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.62 | 0.142 | 2125 | 539.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1317 | 180.7 | -13.5 | 187 | 1323 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2125 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 220.5 | -12.4 | 218 | 1639 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2125 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 260.1 | -13.3 | 249 | 1953 | roll | -1.50 | - | - | 2330 | - | 2.62 | 0.160 | 3524 | 534.0 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1991 | 266.7 | -13.4 | 253 | 1999 | done | -1.50 | 0.10 | 0.314 | 2347 | 170.0 | 2.53 | 0.109 | 2113 | -557.7 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.73 | - |
| 2300 | 306.1 | -12.5 | 284 | 2309 | roll | -1.50 | - | - | 2348 | - | 2.53 | 0.139 | 710 | -554.5 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2327 | 309.3 | -13.1 | 286 | 2334 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.62 | 0.145 | 2129 | 541.6 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2635 | 346.9 | -11.7 | 317 | 2644 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.60 | 0.139 | 704 | -548.1 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2690 | 353.7 | -12.5 | 322 | 2699 | done | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.60 | 0.143 | 2117 | 543.5 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3000 | 389.7 | -11.4 | 353 | 3006 | done | -1.50 | 0.10 | 0.337 | 2349 | 170.0 | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | - |
| 3310 | 423.2 | -10.9 | 370 | 3316 | roll | -1.50 | - | - | 2350 | - | 2.58 | 0.141 | 706 | -546.9 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3342 | 426.5 | -10.9 | 371 | 3347 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.60 | 0.145 | 2126 | 546.2 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3673 | 462.1 | -10.5 | 382 | 3674 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | - | - | 2126 | - | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 494.1 | -10.7 | 392 | 3979 | roll | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.58 | 0.142 | 706 | -550.4 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4017 | 497.6 | -10.7 | 393 | 4023 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.58 | 0.142 | 2121 | 548.4 | -136.9 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4334 | 533.3 | -10.8 | 404 | 4336 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4492 | 549.6 | -10.9 | 409 | 4632 | done | -0.38 | 0.93 | 0.283 | 2587 | 269.9 | - | - | 2209 | - | - | 133.52 | 2.269 | 2773 | -4.2 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.13 |
| 4637 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4637 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4643 | 555.1 | - | 414 | 4792 | done | 1.50 | 1.42 | 0.181 | 3005 | 294.4 | - | - | 2208 | - | 136.9 | 143.88 | 2.220 | 2213 | -3.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.83 |
| 5084 | 511.4 | 11.6 | 429 | 5090 | roll | 1.50 | - | - | 3005 | - | 2.78 | 0.154 | 3609 | 504.0 | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 5109 | 511.4 | 11.6 | 429 | 5116 | done | 1.50 | - | - | 3015 | - | 2.65 | 0.108 | 2200 | -531.7 | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 5416 | 471.2 | 11.8 | 440 | 5417 | done | 1.50 | - | - | 3015 | - | - | - | 2200 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5716 | 435.8 | 12.2 | 450 | 5722 | roll | 1.50 | - | - | 3026 | - | 2.62 | 0.142 | 788 | -538.9 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 5757 | 431.7 | 12.5 | 451 | 5762 | done | 1.50 | - | - | 3026 | - | 2.60 | 0.133 | 2196 | 541.5 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6068 | 391.8 | 12.5 | 465 | 6077 | roll | 1.50 | - | - | 3026 | - | 2.70 | 0.151 | 3615 | 525.6 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6113 | 385.6 | 13.7 | 469 | 6122 | done | 1.50 | 0.10 | 0.285 | 3010 | -160.0 | 2.55 | 0.108 | 2201 | -554.5 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.55 | - |
| 6423 | 347.8 | 11.9 | 500 | 6432 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.58 | 0.138 | 791 | -546.5 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6521 | 336.2 | 12.3 | 509 | 6528 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.58 | 0.125 | 2205 | 548.1 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6829 | 299.5 | 11.5 | 540 | 6835 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | - | - | 2205 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | 264.1 | 11.0 | 571 | 7151 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | - | - | 2205 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7457 | 229.4 | 10.8 | 602 | 7462 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | - | - | 2205 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7768 | 194.6 | 10.5 | 633 | 7777 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.62 | 0.152 | 3617 | 538.9 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7823 | 188.0 | 11.5 | 638 | 7832 | done | 1.50 | 0.08 | 0.288 | 3009 | -125.0 | 2.53 | 0.108 | 2199 | -560.5 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.73 | - |
| 8133 | 159.1 | 8.9 | 669 | 8142 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.55 | 0.140 | 784 | -554.9 | 138.1 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8248 | 148.8 | 8.9 | 680 | 8257 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.55 | 0.132 | 2199 | 554.9 | 138.1 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8558 | 125.0 | 7.1 | 711 | 8587 | roll | 1.55 | - | - | 3018 | - | 2.70 | 0.155 | 3613 | 523.7 | 179.3 | 23.67 | 1.800 | 2040 | -6.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.94 |
| 8640 | 118.1 | 9.1 | 719 | 8648 | done | 1.55 | - | - | 3028 | - | 2.58 | 0.108 | 2195 | -549.6 | 179.3 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8954 | 91.1 | 9.4 | 759 | 8961 | roll | 1.55 | - | - | 3038 | - | 2.58 | 0.139 | 790 | -544.6 | 179.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9062 | 80.3 | 9.9 | 779 | 9069 | done | 1.55 | - | - | 3039 | - | 2.60 | 0.133 | 2205 | 544.2 | 179.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9380 | 46.4 | 10.1 | 840 | 9386 | roll | 1.55 | - | - | 3039 | - | 2.65 | 0.152 | 3611 | 530.6 | 179.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9458 | 37.8 | 10.5 | 854 | 9465 | done | 1.55 | 0.15 | 0.298 | 3015 | -160.0 | 2.55 | 0.106 | 2194 | -555.7 | 179.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.69 | - |
| 9776 | 18.6 | 2.9 | 915 | 9856 | roll | 1.72 | 0.12 | 0.159 | 3077 | 516.7 | 2.65 | 0.137 | 790 | -529.8 | 316.6 | 72.30 | 0.234 | 1478 | -7.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.57 | 14.09 |
| 9877 | 12.4 | 9.1 | 931 | 9885 | done | 1.72 | 0.10 | 0.295 | 3057 | -200.0 | 2.60 | 0.132 | 2201 | 542.7 | 316.6 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.57 | - |
| 9970 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9970 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10000 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10000 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -11.60 | 8.75 | 0.115 | 141 | -333.3 | 0.20 | 0.153 | 2113 | -440.0 | 321.59 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||