OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.66 of 150.00 AH used of 24V (90.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.30 of 110.00 AH used of 10V (87.00% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.37, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.47 - - 175 - - - 2571 - -146.0 -77.30 - 2625 - - - - - - - - - - -
99 3.8 -4.2 10 130 done -0.47 8.02 0.236 2139 244.9 - - 2572 - -146.0 -15.43 - 3466 -54.5 - - - - - - - - - -
260 71.4 -32.1 38 268 done -0.47 - - 2139 - - - 2572 - -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
396 109.4 -26.5 63 404 roll -0.47 - - 2132 - 1.90 0.044 3776 633.7 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
428 118.6 -29.0 68 436 done -0.47 - - 2132 - 1.77 0.024 2590 -670.1 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
566 149.6 -22.2 93 574 roll -0.47 - - 2124 - 1.88 0.044 3777 631.4 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
630 163.9 -19.8 104 638 done -0.47 - - 2123 - 1.75 0.024 2604 -670.3 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
768 185.9 -16.7 129 777 roll -0.47 - - 2123 - 2.10 0.029 1198 -669.5 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
827 194.6 -13.3 139 835 done -0.47 0.10 0.149 2145 220.0 2.17 0.035 2600 646.1 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
966 213.7 -14.4 155 967 done -0.47 - - 2144 - - - 2600 - -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1285 260.4 -14.5 185 1289 roll -0.47 - - 2138 - 1.77 0.043 3781 667.2 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1301 263.3 -14.1 186 1310 done -0.47 - - 2137 - 1.75 0.026 2607 -670.9 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1628 307.2 -13.5 217 1632 roll -0.47 - - 2137 - 2.08 0.031 1185 -683.7 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
1691 315.0 -11.7 222 1696 done -0.47 - - 2137 - 2.15 0.036 2602 659.1 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
2018 357.5 -13.8 252 2022 roll -0.47 - - 2129 - 1.77 0.045 3784 667.8 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2034 360.3 -13.8 253 2042 done -0.47 - - 2129 - 1.77 0.027 2597 -670.6 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2361 405.1 -13.1 284 2362 done -0.47 - - 2129 - - - 2594 - -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2680 447.0 -13.3 314 2681 done -0.47 - - 2129 - - - 2593 - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2997 488.3 -12.8 344 3001 roll -0.47 - - 2129 - 2.05 0.033 1203 -678.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3102 501.1 -11.1 353 3110 done -0.47 - - 2125 - 2.17 0.039 2595 641.5 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3419 539.1 -12.7 369 3422 roll -0.47 - - 2116 - 1.80 0.047 3787 662.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3474 546.2 -12.3 371 3479 done -0.47 0.08 0.136 2142 325.0 1.80 0.028 2593 -663.3 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
3796 580.3 -10.9 387 3800 roll -0.47 - - 2142 - 2.05 0.032 1198 -680.5 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3957 599.0 -11.3 394 3962 done -0.47 - - 2139 - 2.15 0.038 2603 653.5 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4279 636.4 -11.4 410 4283 roll -0.47 - - 2137 - 1.80 0.049 3787 657.8 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4312 640.3 -11.0 411 4316 done -0.47 - - 2137 - 1.80 0.028 2584 -668.3 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4634 672.9 -9.6 427 4638 roll -0.47 - - 2137 - 2.03 0.033 1212 -675.9 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4717 680.5 -8.8 430 4724 done -0.47 - - 2137 - 2.17 0.040 2600 639.6 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5036 706.2 -7.6 446 5037 done -0.47 - - 2138 - - - 2600 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5343 727.4 -6.5 461 5347 roll -0.47 - - 2138 - 2.12 0.034 1199 -660.8 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5406 731.5 -6.4 464 5410 done -0.47 - - 2137 - 2.15 0.041 2601 652.1 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5733 752.3 -6.5 480 5734 done -0.47 - - 2138 - - - 2601 - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6042 773.1 -6.9 495 6046 roll -0.47 - - 2137 - 2.10 0.035 1206 -664.3 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6093 777.0 -7.5 497 6097 done -0.47 - - 2137 - 2.15 0.041 2601 648.8 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6414 802.2 -8.3 513 6418 roll -0.47 - - 2137 - 2.10 0.036 1211 -661.9 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6435 804.4 -8.6 514 6439 done -0.47 - - 2137 - 2.20 0.041 2633 646.4 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6763 833.4 -9.2 530 6767 roll -0.47 - - 2142 - 2.15 0.037 1213 -660.5 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6818 838.9 -9.4 532 6826 done -0.47 - - 2137 - 2.17 0.042 2592 635.5 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7135 866.7 -8.5 548 7136 done -0.47 - - 2138 - - - 2592 - -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7444 893.3 -8.4 563 7448 roll -0.47 - - 2137 - 2.10 0.037 1206 -660.0 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7535 900.6 -8.0 567 7539 done -0.47 - - 2137 - 2.17 0.042 2604 644.2 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7868 926.5 -7.5 583 7869 done -0.47 - - 2137 - - - 2605 - -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8177 948.8 -7.0 598 8181 roll -0.47 - - 2137 - 2.12 0.037 1202 -661.8 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8217 951.7 -7.2 600 8221 done -0.47 - - 2137 - 2.17 0.043 2609 648.4 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8544 972.5 -6.3 616 8548 roll -0.47 - - 2137 - 2.12 0.038 1208 -660.8 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8594 976.2 -7.2 618 8597 done -0.47 - - 2137 - 2.15 0.042 2606 650.2 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8810 begin apogee
8817 990.1 6.7 629 8934 done -0.16 0.32 0.125 2245 337.5 - - 2116 - - 110.00 1.113 2869 -5.0 0.454 - - - - - - - - -
8935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8935 begin climb
8938 992.8 - 634 9068 roll 0.47 0.60 0.081 2464 365.0 2.28 0.040 733 -606.6 146.0 121.12 1.085 2274 -4.9 0.458 - - - - - - - - -
9100 983.1 10.1 642 9105 done 0.47 - - 2464 - 2.25 0.034 2128 620.0 146.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9429 949.3 10.1 658 9430 done 0.47 - - 2464 - - - 2128 - 146.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9738 919.7 9.7 673 9742 roll 0.47 - - 2463 - 2.20 0.046 3542 642.7 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9792 913.7 11.0 675 9799 done 0.47 - - 2474 - 2.17 0.031 2145 -643.8 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10109 881.6 10.2 691 10113 roll 0.47 - - 2485 - 2.20 0.042 711 -651.8 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10197 872.3 10.1 695 10202 done 0.47 0.12 0.175 2455 -250.0 2.17 0.035 2128 653.0 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10524 844.0 8.6 711 10528 roll 0.47 - - 2455 - 2.17 0.046 3536 648.8 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10596 836.4 10.8 714 10600 done 0.47 - - 2462 - 2.15 0.031 2120 -658.6 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10918 804.7 9.9 730 10922 roll 0.47 - - 2474 - 2.15 0.042 712 -654.9 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
10966 800.0 9.8 732 10970 done 0.47 - - 2473 - 2.17 0.035 2137 656.7 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11293 764.6 10.9 748 11297 roll 0.47 - - 2474 - 2.15 0.044 3535 650.2 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11403 750.2 13.2 753 11407 done 0.47 - - 2483 - 2.12 0.030 2122 -666.5 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11731 711.1 12.1 769 11735 roll 0.47 - - 2494 - 2.15 0.042 722 -651.2 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11842 696.9 12.4 774 11847 done 0.47 0.15 0.177 2456 -253.3 2.15 0.034 2136 657.7 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12164 662.8 10.6 790 12168 roll 0.47 - - 2456 - 2.15 0.046 3534 650.2 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12185 660.1 10.7 791 12189 done 0.47 - - 2464 - 2.15 0.030 2102 -666.0 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12513 625.2 10.4 807 12514 done 0.47 - - 2464 - - - 2101 - 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12823 594.3 9.7 822 12824 done 0.47 - - 2470 - - - 2102 - 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13131 565.7 9.2 837 13135 roll 0.47 - - 2475 - 2.10 0.040 709 -663.3 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13254 553.3 10.2 842 13261 done 0.47 - - 2475 - 2.15 0.034 2125 658.6 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13570 519.0 11.2 858 13574 roll 0.47 - - 2475 - 2.15 0.044 3537 656.7 146.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13611 514.0 12.5 860 13615 done 0.47 - - 2484 - 2.12 0.030 2118 -669.3 146.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13937 475.0 12.1 885 13941 roll 0.47 - - 2484 - 2.17 0.041 3538 654.4 146.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14025 462.6 13.5 892 14033 done 0.47 0.15 0.182 2457 -180.0 2.12 0.030 2125 -666.5 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14350 431.7 9.2 923 14354 roll 0.47 - - 2465 - 2.12 0.041 722 -661.8 146.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14456 421.5 9.8 932 14463 done 0.47 - - 2465 - 2.15 0.034 2139 659.1 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14783 390.8 8.6 963 14787 roll 0.47 - - 2465 - 2.12 0.044 3533 657.5 146.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14947 376.0 8.8 977 14951 done 0.47 - - 2475 - 2.12 0.030 2114 -669.3 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15273 353.4 6.4 1007 15319 roll 0.53 - - 2485 - 2.22 0.039 716 -629.7 195.2 35.78 0.712 2073 -5.1 0.256 - - - - - - - - -
15381 345.9 7.9 1016 15401 done 0.54 - - 2485 - 2.17 0.033 2124 648.8 204.3 8.52 0.606 2036 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
15718 319.3 7.9 1048 15728 done 0.55 - - 2485 - - - 2124 - 213.1 8.00 0.645 2000 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
16047 283.5 13.0 1079 16051 roll 0.55 - - 2485 - 2.17 0.044 3538 651.6 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16080 279.0 12.8 1081 16088 done 0.55 - - 2495 - 2.15 0.029 2122 -658.6 213.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16405 236.0 12.5 1112 16409 roll 0.55 - - 2506 - 2.12 0.039 717 -662.7 213.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16469 228.7 11.5 1117 16473 done 0.55 - - 2506 - 2.15 0.033 2135 659.5 213.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16798 194.1 9.5 1153 16806 roll 0.55 - - 2506 - 2.17 0.043 3530 642.9 213.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16909 184.2 8.9 1173 16919 done 0.55 0.10 0.151 2483 -230.0 2.15 0.029 2131 -650.7 213.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17051 174.8 6.9 1198 17084 roll 0.60 - - 2493 - 2.25 0.039 712 -630.7 248.2 27.83 0.600 1855 -5.1 0.151 - - - - - - - - -
17135 168.1 8.9 1211 17143 done 0.60 - - 2493 - 2.20 0.032 2121 640.5 248.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17275 155.0 9.5 1236 17283 roll 0.60 - - 2493 - 2.22 0.044 3536 637.4 248.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17334 149.6 8.5 1246 17343 done 0.60 - - 2503 - 2.20 0.029 2113 -646.8 248.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17476 142.1 5.0 1271 17546 roll 0.70 - - 2512 - 2.25 0.037 717 -620.4 333.7 63.88 0.552 1508 -5.4 0.141 - - - - - - - - -
17584 135.7 6.3 1286 17631 done 0.76 0.08 0.063 2561 612.5 2.22 0.031 2120 632.0 385.2 39.90 0.517 1297 -5.3 0.141 - - - - - - - - -
17762 113.9 12.5 1316 17769 done 0.76 - - 2561 - - - 2120 - 385.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
17898 100.0 9.3 1341 17907 roll 0.76 - - 2562 - 2.25 0.043 3536 629.3 385.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
17953 94.8 10.1 1350 17961 done 0.76 - - 2573 - 2.20 0.028 2124 -641.8 385.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
18092 81.5 10.0 1375 18100 roll 0.76 - - 2586 - 2.17 0.038 725 -644.7 385.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
18141 76.6 9.8 1383 18150 done 0.76 0.10 0.100 2545 -410.0 2.17 0.031 2123 644.2 385.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
18282 65.8 7.7 1408 18299 roll 0.78 - - 2550 - 2.22 0.036 720 -632.0 399.8 10.70 0.517 1241 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
18329 62.0 8.1 1415 18345 done 0.79 - - 2553 - 2.17 0.031 2120 645.2 403.8 5.00 0.416 1224 -3.4 0.052 - - - - - - - - -
18477 48.2 9.6 1441 18485 roll 0.79 - - 2553 - 2.20 0.040 3538 644.5 403.8 - - 1223 - - - - - - - - - - -
18525 44.1 8.7 1449 18534 done 0.79 - - 2553 - 2.17 0.027 2117 -654.8 403.8 - - 1223 - - - - - - - - - - -
18665 35.4 5.5 1474 18726 roll 0.87 - - 2553 - 2.22 0.035 3541 641.4 475.2 54.05 0.483 930 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
18811 24.1 8.2 1497 18819 done 0.88 - - 2553 - 2.20 0.026 2116 -647.7 476.0 - - 928 - - - - - - - - - - -
18952 12.2 9.3 1522 18959 done 0.88 - - 2553 - - - 2117 - 476.0 - - 927 - - - - - - - - - - -
19039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19039 begin surface coast
19067 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19067 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.47 6.07 0.033 205 -386.8 - - 2606 - 476.37 - - 927 - - - - - - - -