WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.01 of 91.80 AH used of 24V (59.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.90 of 61.20 AH used of 10V (49.50% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.38, SM_CC=350)
• GPS1 time: 47 s, HDOP was 4.8 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 153
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 80 VBD -0.66 - - 162 - - - 2513 - -126.5 -65.97 - 2927 - - - - - - - - - - -
81 4.4 -14.0 11 106 roll -0.66 10.90 0.270 2412 206.4 2.15 0.071 3773 586.0 -126.5 -5.47 - 3256 -60.1 - - - - - - - 24.53 25.27 25.60
315 48.0 -11.4 57 323 done -0.62 - - 2412 - 2.03 0.034 2497 -628.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.59 -
622 80.6 -9.3 118 629 roll -0.60 0.12 0.162 2434 183.3 2.15 0.057 3771 592.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.39 25.44 -
673 85.3 -9.1 128 680 done -0.61 - - 2434 - 2.00 0.034 2500 -635.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.69 -
979 111.8 -8.5 189 979 done -0.63 - - 2434 - - - 2500 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1279 138.9 -9.4 249 1287 roll -0.65 - - 2425 - 2.15 0.059 3766 588.8 -126.5 - - 3267 - - - - - - - - - 24.89 -
1335 144.0 -8.9 260 1343 done -0.65 - - 2425 - 2.00 0.035 2504 -631.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.72 -
1642 169.7 -7.7 321 1642 done -0.65 - - 2425 - - - 2504 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
1942 193.0 -8.3 381 1950 roll -0.67 - - 2416 - 2.15 0.059 3773 590.2 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.46 -
2018 199.6 -8.5 396 2026 done -0.67 - - 2416 - 2.03 0.034 2497 -628.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.37 -
2329 224.5 -7.4 428 2334 roll -0.67 - - 2407 - 2.15 0.058 3777 595.3 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.46 -
2359 226.7 -7.6 431 2363 done -0.67 - - 2407 - 2.03 0.034 2493 -632.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.73 -
2669 251.8 -8.4 462 2674 roll -0.67 - - 2398 - 2.15 0.057 3771 594.4 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.45 -
2709 255.3 -8.9 466 2714 done -0.67 - - 2398 - 2.03 0.034 2491 -630.5 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.72 -
3019 284.0 -9.3 497 3023 roll -0.67 - - 2388 - 2.15 0.058 3770 594.9 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.44 -
3074 288.9 -9.8 502 3082 done -0.65 0.12 0.132 2427 325.0 2.00 0.034 2502 -634.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.30 25.70 -
3380 311.3 -7.1 533 3380 done -0.68 - - 2427 - - - 2501 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3680 331.9 -7.1 563 3683 roll -0.71 - - 2420 - 2.12 0.059 3774 600.5 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.41 -
3730 335.6 -7.8 568 3733 done -0.74 - - 2420 - 2.03 0.034 2500 -627.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.70 -
4039 361.3 -8.6 599 4044 roll -0.76 - - 2411 - 2.15 0.058 3771 591.2 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.43 -
4084 364.8 -8.8 603 4092 done -0.78 - - 2411 - 2.03 0.034 2494 -629.1 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.70 -
4389 388.8 -7.0 634 4390 done -0.78 - - 2411 - - - 2494 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4690 409.4 -7.5 664 4693 roll -0.80 - - 2401 - 2.15 0.059 3770 593.5 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.39 -
4804 418.7 -8.5 675 4811 done -0.80 - - 2401 - 2.03 0.036 2497 -627.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.67 -
5109 445.4 -8.5 706 5110 done -0.80 - - 2401 - - - 2497 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5410 469.7 -7.8 736 5413 roll -0.80 - - 2393 - 2.15 0.059 3765 589.8 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.36 -
5444 472.2 -8.3 739 5452 done -0.80 - - 2393 - 2.00 0.038 2512 -626.5 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 24.01 -
5749 498.1 -8.7 770 5750 done -0.80 - - 2393 - - - 2512 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6050 523.4 -8.4 800 6053 roll -0.80 - - 2383 - 2.12 0.059 3768 592.5 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.35 -
6104 528.1 -9.5 805 6112 done -0.80 - - 2383 - 2.03 0.036 2495 -627.1 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.65 -
6409 555.8 -8.8 836 6410 done -0.80 - - 2383 - - - 2495 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6710 581.3 -8.4 866 6713 roll -0.80 - - 2374 - 2.17 0.060 3771 588.0 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.32 -
6740 583.9 -8.5 869 6743 done -0.78 - - 2374 - 2.03 0.035 2498 -627.1 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.64 -
7050 610.6 -8.7 894 7053 roll -0.76 - - 2365 - 2.15 0.060 3780 596.3 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.30 -
7099 614.2 -9.0 896 7104 done -0.74 0.12 0.142 2401 300.0 2.03 0.035 2506 -627.6 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - 25.16 25.63 -
7410 636.7 -6.7 912 7413 roll -0.76 - - 2395 - 2.12 0.060 3774 598.1 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.29 -
7484 641.0 -7.1 915 7492 done -0.76 - - 2395 - 2.03 0.036 2503 -626.1 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.62 -
7789 664.0 -7.0 931 7790 done -0.76 - - 2395 - - - 2503 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8090 686.5 -7.8 946 8091 done -0.78 - - 2395 - - - 2502 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8390 708.3 -7.4 961 8394 roll -0.83 - - 2386 - 2.15 0.060 3770 589.8 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.27 -
8440 711.3 -7.5 963 8443 done -0.87 - - 2386 - 2.05 0.037 2491 -623.9 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.58 -
8749 735.6 -7.5 979 8753 roll -0.87 - - 2386 - 2.25 0.040 1102 -617.3 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.39 -
8784 737.0 -7.4 980 8792 done -0.87 - - 2376 - 2.33 0.044 2503 601.3 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.39 -
9089 761.5 -8.0 996 9093 roll -0.87 - - 2366 - 2.17 0.060 3778 587.6 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.25 -
9184 768.3 -8.6 1000 9191 done -0.85 - - 2366 - 2.05 0.036 2503 -622.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.53 -
9490 795.8 -8.1 1016 9493 roll -0.83 - - 2357 - 2.17 0.060 3773 585.3 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.22 -
9534 799.2 -8.3 1018 9538 done -0.80 - - 2357 - 2.05 0.036 2492 -624.9 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.57 -
9849 825.6 -8.3 1034 9851 done -0.77 0.15 0.161 2393 240.0 - - 2491 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 25.24 - -
10150 845.8 -6.7 1049 10153 roll -0.79 - - 2386 - 2.17 0.061 3766 587.6 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.21 -
10194 848.7 -7.0 1051 10198 done -0.79 - - 2386 - 2.05 0.037 2490 -622.4 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.56 -
10509 872.6 -8.2 1067 10510 done -0.79 - - 2386 - - - 2489 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10809 895.5 -7.4 1082 10810 done -0.79 - - 2386 - - - 2490 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11109 917.2 -7.3 1097 11113 roll -0.79 - - 2376 - 2.20 0.060 3774 583.6 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.19 -
11170 922.0 -7.8 1100 11173 done -0.79 - - 2379 - 2.05 0.037 2499 -622.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.53 -
11489 945.5 -6.8 1116 11493 roll -0.79 - - 2367 - 2.17 0.061 3770 585.7 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.18 -
11510 946.9 -6.8 1117 11513 done -0.79 - - 2367 - 2.05 0.037 2496 -621.5 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.52 -
11830 970.8 -7.7 1133 11831 done -0.77 - - 2367 - - - 2496 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
12088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12088 begin apogee
12092 991.0 -7.8 1146 12212 done -0.17 0.73 0.133 2581 293.2 - - 2197 - - 117.18 1.276 2737 -4.4 0.375 - - - - - - 24.75 - 22.63
12213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12213 begin climb
12214 994.4 - 1152 12345 roll 0.66 0.77 0.060 2865 368.8 2.50 0.046 807 -556.0 126.5 123.25 1.258 2219 -4.2 0.365 - - - - - - 24.02 23.63 22.27
12374 989.5 6.8 1160 12404 done 0.61 - - 2865 - 2.42 0.038 2202 576.4 151.6 25.08 1.195 2119 -4.0 0.363 - - - - - - - 24.18 22.51
12710 951.2 11.4 1177 12711 done 0.55 0.20 0.164 2816 -245.0 - - 2203 - 151.6 - - 2109 - - - - - - - - 24.97 - -
13009 922.3 9.7 1192 13010 done 0.55 - - 2816 - - - 2202 - 151.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13309 896.3 8.1 1207 13313 roll 0.55 - - 2821 - 2.35 0.056 3603 596.2 151.6 - - 2107 - - - - - - - - - 25.46 -
13354 893.0 8.2 1209 13358 done 0.53 - - 2824 - 2.25 0.034 2189 -628.4 151.6 - - 2106 - - - - - - - - - 25.65 -
13669 864.8 8.9 1225 13673 roll 0.53 - - 2834 - 2.28 0.045 805 -607.0 151.6 - - 2105 - - - - - - - - - 25.53 -
13719 861.2 8.8 1227 13723 done 0.53 - - 2834 - 2.28 0.039 2198 611.0 151.6 - - 2105 - - - - - - - - - 25.58 -
14030 834.5 7.8 1243 14033 roll 0.51 - - 2834 - 2.30 0.056 3605 611.7 152.0 - - 2104 - - - - - - - - - 25.46 -
14089 829.4 8.5 1246 14094 done 0.47 0.17 0.151 2794 -235.3 2.25 0.034 2195 -626.7 152.0 - - 2104 - - - - - - - - 25.15 25.65 -
14410 810.7 5.9 1262 14455 done 0.55 - - 2794 - - - 2192 - 198.7 43.10 1.138 1928 -4.1 0.320 - - - - - - - - 23.51
14750 786.7 7.4 1279 14763 done 0.60 0.12 0.093 2839 375.0 - - 2192 - 209.8 11.70 1.024 1882 -3.9 0.332 - - - - - - 25.43 - 23.74
15050 754.4 11.4 1294 15053 roll 0.60 - - 2840 - 2.38 0.056 3601 592.0 209.8 - - 1878 - - - - - - - - - 25.37 -
15124 747.4 11.6 1297 15133 done 0.58 - - 2850 - 2.25 0.034 2196 -624.4 209.8 - - 1877 - - - - - - - - - 25.57 -
15429 711.7 10.7 1313 15430 done 0.58 - - 2850 - - - 2196 - 209.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15729 681.2 10.0 1328 15733 roll 0.58 - - 2851 - 2.38 0.057 3603 591.2 209.8 - - 1876 - - - - - - - - - 25.46 -
15764 679.1 10.1 1329 15773 done 0.56 0.12 0.157 2825 -216.7 2.22 0.034 2205 -629.7 209.8 - - 1876 - - - - - - - - 25.24 25.65 -
16069 649.8 9.1 1345 16074 roll 0.56 - - 2833 - 2.28 0.044 813 -610.5 209.8 - - 1876 - - - - - - - - - 25.53 -
16104 647.9 9.2 1346 16111 done 0.56 - - 2833 - 2.25 0.039 2197 615.1 209.8 - - 1875 - - - - - - - - - 25.57 -
16409 616.5 9.8 1362 16410 done 0.56 - - 2833 - - - 2196 - 209.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16710 586.8 9.7 1383 16710 done 0.56 - - 2833 - - - 2196 - 209.8 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17010 561.8 8.7 1413 17013 roll 0.56 - - 2833 - 2.35 0.057 3600 597.4 209.8 - - 1872 - - - - - - - - - 25.41 -
17044 558.4 10.7 1416 17052 done 0.56 - - 2844 - 2.22 0.034 2199 -631.1 209.8 - - 1874 - - - - - - - - - 25.63 -
17349 526.2 9.9 1447 17350 done 0.56 - - 2845 - - - 2198 - 209.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17650 497.6 9.6 1477 17653 roll 0.56 - - 2858 - 2.25 0.046 812 -616.0 209.8 - - 1874 - - - - - - - - - 25.46 -
17719 490.8 9.5 1484 17724 done 0.56 0.10 0.142 2825 -330.0 2.28 0.039 2202 609.6 209.8 - - 1874 - - - - - - - - 25.21 25.51 -
18029 465.7 7.7 1515 18033 roll 0.59 - - 2825 - 2.35 0.056 3604 596.6 212.3 - - 1874 - - - - - - - - - 25.37 -
18074 462.3 8.6 1519 18081 done 0.59 - - 2833 - 2.25 0.034 2192 -627.6 212.3 - - 1874 - - - - - - - - - 25.60 -
18380 436.9 7.6 1550 18392 roll 0.60 - - 2843 - 2.30 0.045 808 -601.7 219.0 9.10 0.816 1843 -3.4 0.201 - - - - - - - 25.56 24.00
18431 432.7 8.0 1555 18435 done 0.62 - - 2843 - 2.28 0.038 2198 609.6 219.0 - - 1842 - - - - - - - - - 25.49 -
18741 404.8 9.6 1586 18742 done 0.62 - - 2843 - - - 2198 - 219.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19042 375.9 9.7 1616 19045 roll 0.62 - - 2843 - 2.35 0.056 3607 599.6 219.0 - - 1841 - - - - - - - - - 25.39 -
19071 372.7 10.5 1619 19075 done 0.62 - - 2854 - 2.25 0.034 2194 -628.0 219.0 - - 1840 - - - - - - - - - 25.60 -
19381 341.6 10.4 1650 19382 done 0.62 - - 2854 - - - 2191 - 219.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19682 311.5 9.8 1680 19683 done 0.62 - - 2852 - - - 2192 - 219.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19982 283.0 8.9 1710 19985 roll 0.62 - - 2865 - 2.28 0.046 803 -609.2 219.0 - - 1840 - - - - - - - - - 25.44 -
20042 277.4 9.6 1716 20046 done 0.62 - - 2865 - 2.28 0.038 2199 612.3 219.0 - - 1840 - - - - - - - - - 25.50 -
20351 247.7 9.6 1747 20355 roll 0.62 - - 2875 - 2.30 0.045 807 -605.2 219.0 - - 1840 - - - - - - - - - 25.44 -
20387 244.8 9.6 1750 20394 done 0.62 0.10 0.144 2848 -270.0 2.28 0.038 2199 610.5 219.0 - - 1838 - - - - - - - - 25.17 25.49 -
20692 219.4 7.6 1781 20705 roll 0.65 - - 2845 - 2.30 0.054 3612 614.3 225.3 7.05 0.666 1819 -2.7 0.098 - - - - - - - 25.56 24.08
20734 215.6 9.1 1785 20738 done 0.65 - - 2853 - 2.25 0.033 2196 -629.3 225.3 - - 1819 - - - - - - - - - 25.60 -
21039 190.3 7.7 1827 21047 done 0.66 - - 2853 - - - 2192 - 230.0 6.28 0.631 1800 -3.0 0.100 - - - - - - - - 24.10
21346 164.8 8.3 1888 21353 roll 0.66 - - 2864 - 2.28 0.046 811 -605.7 230.0 - - 1797 - - - - - - - - - 25.46 -
21392 160.4 9.6 1897 21400 done 0.68 - - 2864 - 2.28 0.039 2204 611.0 230.0 - - 1797 - - - - - - - - - 25.44 -
21699 131.3 8.9 1958 21705 done 0.68 - - 2864 - - - 2204 - 230.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22004 105.1 8.9 2019 22011 roll 0.68 - - 2877 - 2.30 0.049 808 -607.0 230.0 - - 1797 - - - - - - - - - 25.47 -
22034 102.0 9.0 2025 22043 done 0.68 - - 2874 - 2.28 0.041 2201 611.0 230.0 - - 1797 - - - - - - - - - 25.44 -
22342 72.2 9.1 2086 22349 roll 0.68 - - 2874 - 2.35 0.058 3604 597.0 230.0 - - 1798 - - - - - - - - - 25.32 -
22448 62.5 8.5 2107 22455 done 0.68 - - 2885 - 2.22 0.032 2197 -633.8 230.0 - - 1797 - - - - - - - - - 25.63 -
22754 36.7 8.3 2168 22761 roll 0.68 - - 2885 - 2.38 0.054 3610 593.7 230.0 - - 1797 - - - - - - - - - 25.39 -
22810 32.3 7.6 2179 22824 done 0.67 0.12 0.145 2859 -216.7 2.25 0.040 2193 -629.8 236.2 7.47 0.578 1773 -3.2 0.020 - - - - - - 25.15 25.55 24.25
23122 17.7 2.2 2241 23243 roll 0.91 0.22 0.068 2957 445.5 2.38 0.044 808 -581.9 369.3 114.65 0.641 1232 -4.7 0.014 - - - - - - 25.59 24.72 23.80
23307 3.9 9.7 2274 23314 done 0.95 - - 2957 - 2.33 0.038 2202 598.3 369.3 - - 1229 - - - - - - - - - 25.01 -
23316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23317 begin surface coast
23347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23347 begin surface
SM 0.28 - - - - -7.70 8.15 0.068 163 -342.8 0.47 0.053 2506 646.8 371.38 - - 1222 - - - - - - - -