OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.73 of 150.00 AH used of 24V (84.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.16 of 110.00 AH used of 10V (88.04% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.22, SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -0.38 - - 111 - - - 2288 - -171.1 -51.53 - 2551 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -5.8 9 120 roll -0.38 9.85 0.226 2606 253.3 1.98 0.043 937 -682.3 -171.1 -27.05 - 3667 -41.3 - - - - - - - 25.54 26.13 26.48
164 12.7 -12.1 24 170 done -0.41 - - 2606 - 2.08 0.029 2325 667.3 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.13 -
479 49.3 -9.4 65 484 roll -0.41 - - 2606 - 2.15 0.047 3732 654.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.20 -
572 57.1 -9.1 70 577 done -0.45 - - 2606 - 2.00 0.018 2297 -717.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.48 -
885 84.6 -7.1 86 886 done -0.49 - - 2606 - - - 2297 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1188 106.1 -6.6 101 1194 roll -0.58 0.12 0.078 2518 -733.3 1.90 0.024 950 -708.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.67 26.53 -
1213 108.4 -7.1 102 1218 done -0.64 - - 2518 - 2.03 0.029 2335 682.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.47 -
1537 149.3 -13.6 118 1543 roll -0.58 0.12 0.148 2558 333.3 2.12 0.044 3735 660.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.41 26.40 -
1662 161.1 -8.3 124 1668 done -0.64 - - 2559 - 1.98 0.021 2349 -700.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.60 -
1986 186.4 -8.3 140 1992 roll -0.69 0.12 0.078 2467 -766.7 2.15 0.048 3732 643.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.74 26.44 -
2010 189.1 -9.0 141 2016 done -0.72 0.15 0.134 2510 286.7 2.00 0.018 2280 -726.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.34 26.69 -
2334 227.1 -10.8 157 2339 roll -0.69 - - 2508 - 2.25 0.047 3739 648.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.44 -
2361 229.4 -10.4 158 2366 done -0.66 - - 2508 - 1.95 0.018 2312 -731.8 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.71 -
2680 264.5 -10.7 174 2685 roll -0.63 - - 2508 - 1.90 0.024 967 -707.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.61 -
2712 267.1 -10.8 175 2718 done -0.61 0.12 0.134 2545 308.3 1.98 0.028 2331 688.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.37 26.58 -
3027 287.4 -5.1 191 3033 roll -0.66 - - 2544 - 2.10 0.044 3722 662.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.44 -
3111 291.8 -5.1 195 3118 done -0.72 0.12 0.079 2464 -666.7 1.92 0.018 2315 -732.8 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.61 26.72 -
3437 331.8 -13.5 211 3439 done -0.64 0.22 0.126 2532 309.1 - - 2315 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.33 - -
3738 354.7 -7.6 226 3743 roll -0.69 - - 2533 - 1.90 0.026 969 -708.4 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.62 -
3765 356.8 -7.8 227 3770 done -0.74 - - 2533 - 1.98 0.028 2327 685.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.57 -
4084 379.5 -6.7 243 4090 roll -0.79 0.12 0.078 2447 -716.7 2.12 0.044 3724 659.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - 26.78 26.43 -
4137 383.9 -8.0 245 4143 done -0.79 0.15 0.137 2490 286.7 1.92 0.018 2333 -724.5 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - 26.34 26.72 -
4451 416.6 -10.4 261 4456 roll -0.79 - - 2490 - 2.15 0.048 3723 646.5 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.42 -
4498 421.2 -10.4 263 4503 done -0.79 - - 2490 - 1.95 0.019 2310 -724.6 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.74 -
4816 453.6 -10.1 279 4822 roll -0.79 - - 2490 - 2.17 0.045 3725 652.1 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.41 -
4903 461.1 -9.0 283 4910 done -0.79 - - 2490 - 1.95 0.020 2307 -727.2 -171.1 -0.08 - 3680 -275.0 - - - - - - - - 26.74 25.46
5223 487.9 -8.1 299 5228 roll -0.79 - - 2490 - 2.20 0.045 3728 645.9 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - - 26.41 -
5281 491.6 -8.3 301 5287 done -0.81 - - 2490 - 1.92 0.020 2328 -729.2 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - - 26.73 -
5587 516.5 -7.3 317 5592 roll -0.82 - - 2490 - 2.15 0.046 3725 649.8 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.39 -
5674 522.5 -7.2 321 5679 done -0.85 - - 2490 - 1.95 0.021 2315 -723.1 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.73 -
5993 543.2 -6.2 337 5999 roll -0.87 - - 2490 - 2.17 0.045 3725 649.8 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.38 -
6022 544.7 -6.1 338 6028 done -0.89 0.12 0.080 2422 -566.7 1.95 0.021 2319 -721.0 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - 26.59 26.72 -
6341 581.9 -12.2 354 6343 done -0.82 0.17 0.138 2473 300.0 - - 2316 - -171.1 - - 3673 - - - - - - - - 26.37 - -
6664 611.2 -8.9 368 6669 roll -0.82 - - 2473 - 2.17 0.047 3722 647.9 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.35 -
6681 611.2 -8.9 368 6687 done -0.82 - - 2473 - 1.95 0.021 2319 -719.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.71 -
7001 640.1 -8.7 379 7006 roll -0.82 - - 2473 - 2.17 0.047 3721 646.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.34 -
7048 643.1 -8.8 380 7053 done -0.82 - - 2473 - 1.95 0.022 2320 -718.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.70 -
7366 673.5 -9.1 391 7367 done -0.82 - - 2473 - - - 2318 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7666 699.5 -8.3 401 7671 roll -0.82 - - 2473 - 2.17 0.047 3720 646.1 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.30 -
7699 702.3 -8.3 402 7705 done -0.82 - - 2473 - 1.98 0.023 2315 -709.6 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.69 -
8034 729.9 -8.0 413 8039 roll -0.82 - - 2473 - 2.22 0.047 3730 637.4 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.29 -
8107 735.0 -8.0 415 8112 done -0.82 - - 2473 - 1.98 0.023 2321 -711.6 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.67 -
8431 760.7 -7.6 426 8436 roll -0.84 - - 2473 - 2.20 0.048 3730 640.5 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.27 -
8514 765.5 -7.5 428 8519 done -0.86 - - 2473 - 2.00 0.025 2324 -703.0 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.42 -
8829 790.0 -7.2 439 8834 roll -0.88 - - 2473 - 2.20 0.048 3722 635.5 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.25 -
8917 794.5 -6.9 441 8925 done -0.90 - - 2473 - 1.98 0.024 2321 -707.6 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.65 -
9225 815.1 -5.9 452 9230 roll -0.92 - - 2473 - 2.20 0.048 3720 635.9 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.22 -
9278 817.1 -5.9 453 9284 done -0.94 0.10 0.097 2420 -530.0 1.98 0.024 2328 -703.0 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - 26.50 26.64 -
9594 846.3 -9.6 464 9600 roll -0.89 0.12 0.151 2460 333.3 2.20 0.053 3719 632.3 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - 26.41 26.15 -
9673 851.9 -9.0 466 9679 done -0.87 - - 2460 - 2.00 0.026 2330 -694.5 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.39 -
9992 878.8 -8.2 477 9997 roll -0.87 - - 2460 - 2.17 0.049 3719 640.1 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.18 -
10049 881.6 -8.2 478 10057 done -0.87 - - 2460 - 2.03 0.026 2319 -689.7 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.60 -
10355 908.3 -8.0 489 10356 done -0.87 - - 2460 - - - 2319 - -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - - -
10655 933.1 -8.4 499 10661 roll -0.87 - - 2460 - 2.20 0.049 3720 636.8 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.15 -
10738 938.4 -8.3 501 10743 done -0.87 - - 2460 - 2.00 0.025 2322 -699.0 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.60 -
11052 965.9 -8.2 512 11057 roll -0.87 - - 2460 - 2.20 0.049 3720 635.5 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.13 -
11134 971.4 -8.4 514 11139 done -0.87 - - 2466 - 2.00 0.025 2323 -698.5 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.59 -
11355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11355 begin apogee
11360 991.3 -8.2 522 11518 done -0.20 0.62 0.103 2672 332.3 - - 2321 - - 149.55 1.307 2964 -4.5 0.368 - - - - - - 25.83 - 23.70
11519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11520 begin climb
11522 998.0 - 527 11690 roll 0.38 0.52 0.039 2886 411.5 2.40 0.048 3690 570.4 171.1 154.88 1.220 2261 -4.5 0.396 - - - - - - 24.85 23.96 23.05
11918 963.8 13.3 540 11924 done 0.22 0.28 0.150 2818 -242.9 2.08 0.029 2337 -650.5 171.1 - - 2256 - - - - - - - - 25.25 25.63 -
12239 937.4 7.3 551 12244 roll 0.18 - - 2818 - 2.17 0.052 3693 624.9 171.6 - - 2249 - - - - - - - - - 25.95 -
12287 934.5 7.4 552 12293 done 0.13 0.15 0.147 2781 -246.7 2.10 0.029 2292 -667.1 171.6 - - 2249 - - - - - - - - 25.83 26.13 -
12609 915.6 5.5 563 12671 done 0.15 - - 2781 - - - 2292 - 235.8 60.30 1.161 2007 -4.0 0.338 - - - - - - - - 24.22
12969 895.3 5.7 575 13026 done 0.20 - - 2781 - - - 2292 - 292.5 55.85 1.159 1774 -4.2 0.344 - - - - - - - - 24.15
13329 875.8 5.1 587 13416 roll 0.29 0.12 0.079 2856 625.0 2.42 0.051 3694 579.3 369.5 75.18 1.119 1453 -4.3 0.356 - - - - - - 26.09 24.89 24.06
13430 868.5 7.6 590 13435 done 0.29 - - 2857 - 2.17 0.029 2305 -640.1 369.5 - - 1449 - - - - - - - - - 25.24 -
13755 838.4 8.8 601 13756 done 0.29 - - 2856 - - - 2305 - 369.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14053 811.4 9.1 611 14054 done 0.29 - - 2856 - - - 2305 - 369.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
14353 783.6 9.3 621 14358 roll 0.29 - - 2856 - 2.12 0.037 904 -660.8 369.5 - - 1442 - - - - - - - - - 26.26 -
14375 783.6 9.3 621 14380 done 0.29 - - 2856 - 2.10 0.030 2306 667.6 369.5 - - 1442 - - - - - - - - - 26.29 -
14688 754.1 8.5 632 14693 roll 0.29 - - 2856 - 2.17 0.048 3699 641.9 369.5 - - 1441 - - - - - - - - - 26.25 -
14730 751.0 8.6 633 14735 done 0.29 - - 2856 - 2.08 0.028 2291 -676.9 369.5 - - 1440 - - - - - - - - - 26.41 -
15055 721.5 9.0 644 15061 roll 0.29 - - 2856 - 2.10 0.037 902 -661.4 369.5 - - 1440 - - - - - - - - - 26.35 -
15089 718.4 9.0 645 15094 done 0.29 - - 2856 - 2.10 0.030 2304 667.6 369.5 - - 1441 - - - - - - - - - 26.39 -
15423 688.7 8.6 656 15424 done 0.29 - - 2856 - - - 2305 - 369.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15722 662.6 8.7 666 15723 done 0.29 - - 2862 - - - 2304 - 369.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16021 636.9 8.5 676 16023 done 0.29 - - 2856 - - - 2304 - 369.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16322 610.2 9.1 686 16327 roll 0.29 - - 2856 - 2.17 0.048 3702 644.2 369.5 - - 1439 - - - - - - - - - 26.30 -
16350 610.2 9.1 686 16357 done 0.29 - - 2855 - 2.08 0.028 2286 -680.8 369.5 - - 1438 - - - - - - - - - 26.51 -
16665 576.8 9.8 701 16666 done 0.29 - - 2856 - - - 2286 - 369.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16967 550.6 8.4 716 16973 roll 0.29 - - 2856 - 2.05 0.035 907 -672.7 369.5 - - 1439 - - - - - - - - - 26.40 -
17011 546.8 8.4 718 17017 done 0.31 - - 2856 - 2.08 0.029 2303 671.2 369.5 - - 1439 - - - - - - - - - 26.44 -
17335 516.8 9.8 734 17340 roll 0.33 - - 2856 - 2.15 0.047 3692 646.0 369.5 - - 1439 - - - - - - - - - 26.29 -
17358 514.3 10.1 735 17363 done 0.33 - - 2856 - 2.03 0.028 2299 -686.2 369.5 - - 1438 - - - - - - - - - 26.54 -
17681 483.4 9.2 751 17682 done 0.34 - - 2856 - - - 2299 - 369.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17983 457.7 8.5 766 17989 roll 0.37 - - 2856 - 2.20 0.047 3697 635.5 369.5 - - 1438 - - - - - - - - - 25.44 -
18067 448.9 10.2 770 18073 done 0.37 - - 2856 - 2.08 0.027 2286 -678.4 369.5 - - 1438 - - - - - - - - - 26.54 -
18391 421.6 7.9 786 18392 done 0.39 - - 2856 - - - 2286 - 369.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18694 398.0 7.7 801 18695 done 0.42 - - 2856 - - - 2286 - 369.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18993 374.8 7.4 816 18998 roll 0.46 - - 2856 - 2.17 0.045 3694 648.8 369.5 - - 1438 - - - - - - - - - 26.29 -
19020 372.8 7.7 817 19026 done 0.49 0.12 0.083 2927 591.7 2.03 0.026 2285 -694.1 369.5 - - 1440 - - - - - - - - 26.46 26.56 -
19340 332.5 13.2 833 19346 roll 0.43 0.12 0.143 2880 -391.7 2.22 0.043 3705 639.6 369.5 - - 1438 - - - - - - - - 26.41 26.28 -
19373 329.5 12.9 834 19378 done 0.39 - - 2885 - 2.05 0.025 2303 -683.9 369.5 - - 1438 - - - - - - - - - 26.55 -
19686 298.2 9.6 850 19692 roll 0.39 - - 2885 - 2.05 0.032 908 -680.5 369.5 - - 1439 - - - - - - - - - 26.41 -
19734 294.0 9.6 852 19740 done 0.39 - - 2885 - 2.05 0.028 2306 682.0 369.5 - - 1439 - - - - - - - - - 26.46 -
20052 263.7 9.3 868 20058 roll 0.39 - - 2885 - 2.12 0.044 3695 655.2 369.5 - - 1439 - - - - - - - - - 26.29 -
20115 256.9 10.4 871 20121 done 0.39 - - 2885 - 2.03 0.024 2288 -693.1 369.5 - - 1439 - - - - - - - - - 26.57 -
20439 227.4 8.5 887 20444 roll 0.39 - - 2885 - 2.00 0.031 911 -688.5 369.5 - - 1439 - - - - - - - - - 26.44 -
20496 224.1 8.2 889 20503 done 0.41 - - 2885 - 2.03 0.027 2302 685.2 369.5 - - 1440 - - - - - - - - - 26.47 -
20803 198.0 8.7 905 20808 roll 0.44 - - 2885 - 2.12 0.044 3697 658.0 369.5 - - 1440 - - - - - - - - - 26.29 -
20835 195.6 9.1 906 20840 done 0.46 - - 2885 - 2.03 0.023 2290 -693.1 369.5 - - 1440 - - - - - - - - - 26.59 -
21150 170.2 7.2 922 21151 done 0.49 - - 2885 - - - 2290 - 373.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
21451 146.7 7.4 937 21456 roll 0.52 - - 2885 - 2.15 0.042 3690 651.2 373.3 - - 1441 - - - - - - - - - 26.31 -
21478 144.6 7.6 938 21484 done 0.55 - - 2885 - 1.98 0.022 2296 -704.0 373.3 - - 1438 - - - - - - - - - 26.61 -
21798 123.2 5.7 954 21852 done 0.62 0.12 0.080 2974 741.7 - - 2293 - 430.5 46.70 0.614 1204 -5.0 0.107 - - - - - - 26.74 - 25.34
22160 83.4 9.4 972 22166 roll 0.59 0.12 0.129 2934 -333.3 2.03 0.028 918 -677.3 430.5 - - 1200 - - - - - - - - 26.15 26.17 -
22225 78.5 7.8 975 22230 done 0.61 - - 2935 - 2.03 0.025 2300 680.8 430.5 - - 1200 - - - - - - - - - 26.22 -
22549 55.9 6.9 991 22560 roll 0.67 - - 2934 - 2.12 0.041 3691 656.1 446.3 5.65 0.236 1147 -9.4 0.237 - - - - - - - 26.27 25.67
22618 50.7 7.9 994 22624 done 0.73 0.12 0.075 3018 700.0 2.00 0.021 2282 -704.5 446.3 - - 1152 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
22929 13.7 13.1 1032 22936 done 0.67 0.17 0.119 2959 -347.1 - - 2281 - 446.3 - - 1153 - - - - - - - - 26.25 - -
23061 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23062 begin surface coast
23096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23096 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.12 7.12 0.024 117 -399.2 - - 2279 - 445.22 - - 1153 - - - - - - - -