OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.80 of 150.00 AH used of 24V (88.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.54 of 110.00 AH used of 10V (86.78% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.54, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.56 - - 111 - - - 1922 - -146.0 -76.32 - 3255 - - - - - - - - - - -
99 6.2 -11.1 10 117 roll -0.56 9.88 0.233 2617 253.6 2.15 0.037 468 -676.3 -146.0 -2.88 - 3438 -63.5 - - - - - - - - - -
208 49.3 -24.6 28 216 done -0.56 - - 2609 - 2.10 0.019 1904 683.8 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
285 70.0 -28.6 41 292 done -0.56 - - 2608 - - - 1903 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
365 93.3 -33.8 54 372 roll -0.56 - - 2598 - 2.03 0.031 3263 670.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
427 113.6 -29.4 64 435 done -0.56 - - 2598 - 1.92 0.018 1922 -698.4 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
505 130.2 -18.5 77 513 roll -0.56 - - 2598 - 2.10 0.028 488 -682.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
588 144.6 -16.3 91 598 done -0.56 - - 2588 - 2.08 0.019 1923 689.9 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
667 157.6 -16.8 104 676 roll -0.56 - - 2586 - 1.98 0.033 3258 674.2 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
749 172.8 -18.6 118 757 done -0.56 0.08 0.161 2610 300.0 1.88 0.017 1911 -716.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
827 184.5 -14.1 131 837 roll -0.56 - - 2603 - 2.00 0.030 3259 674.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
863 190.3 -16.0 136 871 done -0.56 - - 2603 - 1.80 0.018 1979 -711.1 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
944 203.4 -15.7 148 945 done -0.56 - - 2602 - - - 1977 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1265 248.9 -12.6 178 1269 roll -0.56 - - 2603 - 2.10 0.028 521 -693.3 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1328 257.2 -13.1 183 1333 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.022 1944 684.1 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1659 296.9 -12.9 214 1663 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.028 517 -686.1 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1757 309.2 -12.0 222 1764 done -0.56 - - 2599 - 2.03 0.022 1944 703.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2083 345.6 -9.5 253 2086 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.029 528 -680.8 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2177 355.3 -9.9 261 2184 done -0.56 - - 2599 - 2.00 0.021 1898 685.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2503 383.1 -8.5 292 2507 roll -0.56 - - 2599 - 2.00 0.034 3268 685.0 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2587 389.8 -7.7 299 2595 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.018 1928 -712.8 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2912 419.9 -9.6 330 2914 done -0.56 - - 2599 - - - 1927 - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3233 447.7 -8.4 360 3236 roll -0.56 - - 2599 - 2.05 0.031 517 -687.8 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3335 457.4 -9.7 369 3340 done -0.56 - - 2599 - 2.05 0.023 1919 683.9 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3666 488.6 -9.4 400 3667 done -0.56 - - 2599 - - - 1920 - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3981 515.4 -8.0 421 3984 roll -0.56 - - 2599 - 1.98 0.037 3270 681.8 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4042 520.1 -7.2 423 4050 done -0.56 - - 2599 - 1.90 0.020 1947 -696.3 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4358 541.5 -7.1 439 4360 done -0.56 - - 2599 - - - 1947 - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4669 564.8 -7.9 454 4672 roll -0.56 - - 2599 - 2.08 0.031 527 -682.7 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4730 570.5 -8.8 456 4738 done -0.56 - - 2599 - 2.05 0.023 1921 680.0 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5048 596.7 -8.3 472 5052 roll -0.56 - - 2599 - 2.00 0.037 3270 674.5 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5126 603.0 -7.8 475 5129 done -0.56 - - 2599 - 1.83 0.020 1954 -719.1 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5448 624.6 -6.3 491 5452 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.031 514 -685.7 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5521 629.7 -7.1 494 5524 done -0.56 - - 2597 - 2.05 0.022 1932 691.7 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5842 651.5 -7.2 510 5846 roll -0.56 - - 2597 - 1.98 0.037 3278 679.8 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5870 653.5 -7.3 511 5874 done -0.56 - - 2598 - 1.90 0.021 1937 -705.8 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6199 677.0 -7.4 527 6204 roll -0.56 - - 2597 - 2.08 0.032 531 -676.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6232 679.9 -7.4 528 6235 done -0.56 - - 2590 - 1.98 0.021 1915 699.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6556 704.7 -7.7 544 6557 done -0.56 - - 2589 - - - 1916 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6863 729.7 -8.3 559 6867 roll -0.56 - - 2588 - 2.00 0.037 3273 678.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6924 734.8 -8.2 561 6931 done -0.56 - - 2588 - 1.88 0.021 1934 -712.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7242 758.4 -7.2 577 7247 roll -0.56 0.10 0.172 2613 250.0 2.10 0.033 531 -668.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7275 760.9 -7.0 578 7279 done -0.56 - - 2614 - 1.95 0.022 1895 699.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7599 779.6 -5.6 594 7603 roll -0.56 - - 2615 - 2.03 0.038 3268 676.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7679 784.2 -5.5 597 7683 done -0.56 - - 2614 - 1.92 0.020 1913 -705.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8001 802.1 -5.4 613 8005 roll -0.56 - - 2614 - 2.00 0.036 3262 674.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8041 804.5 -5.5 614 8048 done -0.56 - - 2614 - 1.90 0.021 1911 -711.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8358 822.5 -5.8 630 8362 roll -0.56 - - 2614 - 2.10 0.034 504 -670.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8404 825.5 -6.2 632 8409 done -0.56 - - 2614 - 2.05 0.023 1898 680.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8739 843.0 -4.9 648 8742 roll -0.56 - - 2614 - 2.05 0.038 3268 668.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8833 847.5 -4.6 652 8837 done -0.56 - - 2614 - 1.90 0.021 1921 -708.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9163 860.5 -3.9 668 9167 roll -0.56 - - 2614 - 2.10 0.033 490 -681.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9203 862.2 -3.8 670 9207 done -0.56 - - 2614 - 2.08 0.023 1932 693.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9537 876.2 -4.4 686 9542 roll -0.56 - - 2614 - 2.03 0.040 3267 657.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9609 879.6 -4.5 689 9613 done -0.56 - - 2614 - 1.90 0.020 1929 -704.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9937 894.6 -4.8 705 9938 done -0.56 - - 2614 - - - 1928 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10248 910.6 -5.3 720 10249 done -0.56 - - 2614 - - - 1928 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10556 926.8 -5.2 735 10557 done -0.56 - - 2614 - - - 1928 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10865 943.2 -5.3 750 10866 done -0.56 - - 2614 - - - 1928 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11174 959.1 -5.0 765 11179 roll -0.56 - - 2614 - 2.12 0.034 506 -670.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11220 961.7 -5.2 767 11225 done -0.56 - - 2614 - 2.10 0.024 1926 676.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11554 977.9 -4.7 783 11558 roll -0.56 - - 2614 - 2.00 0.040 3273 673.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11637 981.9 -4.6 786 11644 done -0.56 - - 2614 - 1.88 0.020 1940 -709.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11828 begin apogee
11835 990.0 4.0 796 11952 roll -0.20 0.32 0.119 2729 359.4 - - 2089 - - 110.72 1.418 2838 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
11953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11953 begin climb
11955 991.1 - 801 12090 roll 0.56 0.68 0.083 2977 364.7 2.25 0.042 3454 606.7 146.0 122.80 1.366 2242 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
12287 951.4 13.3 816 12292 done 0.56 - - 2984 - 2.10 0.022 2083 -652.9 146.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12609 910.9 12.5 832 12613 roll 0.56 - - 2984 - 2.15 0.039 3463 641.9 146.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12855 878.4 12.8 843 12859 done 0.56 - - 2993 - 2.08 0.023 2053 -677.9 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13177 840.2 11.9 859 13182 roll 0.56 - - 3004 - 2.08 0.036 681 -659.6 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13237 832.8 12.2 861 13244 done 0.56 - - 3004 - 2.05 0.025 2049 667.3 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13554 793.3 12.8 877 13558 roll 0.56 - - 3004 - 2.17 0.041 3477 658.1 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13595 787.4 14.7 879 13599 done 0.56 - - 3011 - 2.12 0.022 2028 -683.5 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13924 742.9 13.7 895 13927 roll 0.56 - - 3022 - 1.98 0.034 684 -678.8 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13962 737.1 13.8 896 13970 done 0.56 0.15 0.159 2982 -266.7 2.05 0.024 2052 667.3 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14279 700.4 11.5 912 14283 roll 0.56 - - 2982 - 2.15 0.041 3469 659.1 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14329 694.2 12.5 914 14334 done 0.56 - - 2989 - 2.10 0.023 2052 -674.8 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14650 658.3 10.7 930 14654 roll 0.56 - - 3000 - 2.03 0.035 685 -673.4 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14757 646.4 11.2 934 14764 done 0.56 - - 3000 - 1.95 0.024 2027 688.2 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15073 610.8 11.5 950 15078 roll 0.56 - - 3000 - 2.20 0.041 3463 652.7 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15111 605.9 12.6 951 15119 done 0.56 - - 3009 - 2.15 0.022 2011 -675.3 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15429 568.6 11.8 967 15432 roll 0.56 - - 3020 - 1.95 0.036 685 -680.0 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15474 562.8 12.3 969 15479 done 0.56 0.12 0.166 2987 -275.0 1.92 0.024 2020 695.3 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15808 528.7 9.6 985 15812 roll 0.56 - - 2987 - 2.17 0.041 3465 665.9 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15841 525.0 9.4 986 15848 done 0.56 - - 2995 - 2.15 0.023 1997 -682.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16159 495.8 8.9 1004 16164 roll 0.56 - - 2994 - 2.25 0.038 3462 651.1 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16240 487.2 10.7 1011 16244 done 0.56 - - 3004 - 2.15 0.022 2005 -677.7 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16570 452.8 10.6 1042 16574 roll 0.56 - - 3014 - 1.95 0.034 682 -678.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16696 439.5 10.8 1053 16700 done 0.56 0.12 0.164 2982 -266.7 1.92 0.023 2026 700.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17027 410.6 7.8 1084 17037 done 0.58 - - 2982 - - - 2026 - 158.6 8.45 0.891 2192 -3.8 0.179 - - - - - - - - -
17355 382.7 9.2 1115 17359 roll 0.58 - - 2981 - 2.15 0.039 3456 665.1 158.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17409 377.1 10.4 1119 17418 done 0.58 - - 2989 - 2.10 0.021 1991 -697.6 158.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17735 346.9 8.9 1150 17739 roll 0.58 - - 2989 - 2.22 0.036 3464 663.5 158.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17882 333.0 9.6 1162 17889 done 0.58 - - 2998 - 2.10 0.022 2009 -692.9 158.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18207 307.9 7.9 1193 18224 roll 0.59 - - 3008 - 2.03 0.033 674 -657.6 166.9 8.62 0.800 2158 -3.7 0.147 - - - - - - - - -
18258 303.6 8.3 1197 18265 done 0.59 - - 3008 - 2.00 0.021 2054 690.0 166.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18584 276.6 8.8 1228 18588 roll 0.59 - - 3017 - 2.03 0.031 682 -675.9 166.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18725 265.1 8.1 1240 18736 done 0.60 - - 3017 - 1.92 0.021 2001 687.0 171.2 5.53 0.668 2139 -3.3 0.133 - - - - - - - - -
19063 239.2 7.5 1272 19089 roll 0.62 - - 3017 - 2.22 0.037 3452 653.6 190.4 16.70 0.786 2061 -4.7 0.146 - - - - - - - - -
19136 233.5 8.9 1278 19140 done 0.62 - - 3027 - 2.10 0.019 1987 -697.6 190.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19463 206.3 8.4 1308 19464 done 0.62 - - 3027 - - - 1987 - 190.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19783 182.6 7.1 1360 19815 roll 0.66 - - 3027 - 2.30 0.034 3462 641.3 220.0 24.10 0.738 1941 -4.9 0.124 - - - - - - - - -
20002 165.5 8.3 1399 20010 done 0.66 - - 3032 - 2.15 0.020 2003 -678.6 220.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20082 159.7 7.2 1412 20114 roll 0.69 - - 3041 - 2.00 0.031 682 -660.5 248.7 23.58 0.707 1825 -4.8 0.111 - - - - - - - - -
20182 151.9 7.6 1428 20204 done 0.71 - - 3041 - 1.90 0.019 1974 680.0 265.0 14.52 0.671 1757 -4.7 0.109 - - - - - - - - -
20272 144.7 7.9 1443 20290 roll 0.72 - - 3041 - 2.30 0.035 3465 648.3 274.0 8.70 0.617 1720 -4.3 0.102 - - - - - - - - -
20402 133.3 9.8 1465 20410 done 0.72 - - 3048 - 2.10 0.020 2045 -676.2 274.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
20478 126.8 7.8 1478 20496 roll 0.74 - - 3057 - 2.08 0.030 682 -655.3 286.3 10.98 0.628 1670 -4.4 0.091 - - - - - - - - -
20669 112.9 7.0 1512 20706 done 0.78 - - 3057 - 1.90 0.019 1989 687.9 320.2 27.58 0.659 1531 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
20778 105.5 7.0 1529 20812 roll 0.82 - - 3057 - 2.05 0.030 676 -640.5 354.1 27.45 0.646 1394 -5.0 0.084 - - - - - - - - -
20887 98.2 6.5 1546 20933 done 0.88 - - 3057 - 1.90 0.018 1970 681.1 399.6 36.00 0.640 1208 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
21003 90.8 6.7 1564 21044 roll 0.93 0.12 0.090 3125 566.7 1.95 0.028 683 -660.0 440.3 33.00 0.627 1043 -5.0 0.074 - - - - - - - - -
21091 81.5 11.1 1577 21099 done 0.93 - - 3125 - 1.85 0.018 1935 676.8 440.3 - - 1042 - - - - - - - - - - -
21166 73.4 10.9 1590 21174 roll 0.93 - - 3125 - 2.33 0.033 3459 654.1 440.3 - - 1040 - - - - - - - - - - -
21218 67.0 12.5 1598 21226 done 0.93 0.08 0.135 3103 -275.0 2.22 0.020 1957 -676.6 440.3 - - 1040 - - - - - - - - - - -
21295 58.8 9.9 1611 21304 roll 0.93 - - 3108 - 1.90 0.031 686 -668.9 440.3 - - 1040 - - - - - - - - - - -
21323 56.4 9.3 1615 21333 done 0.93 - - 3108 - 1.92 0.018 2001 684.9 440.3 - - 1040 - - - - - - - - - - -
21401 49.4 9.1 1628 21409 roll 0.93 - - 3108 - 2.20 0.032 3464 665.0 440.3 - - 1040 - - - - - - - - - - -
21456 43.6 10.6 1637 21463 done 0.93 - - 3115 - 2.15 0.019 2002 -680.0 440.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
21531 36.6 9.7 1650 21539 roll 0.93 - - 3125 - 1.95 0.030 682 -676.9 440.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
21591 30.4 10.2 1660 21599 done 0.93 - - 3125 - 1.90 0.018 2001 694.2 440.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
21668 22.5 10.4 1673 21676 roll 0.93 - - 3125 - 2.17 0.032 3457 671.0 440.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
21696 19.4 11.7 1677 21705 done 0.93 - - 3127 - 2.15 0.020 1982 -686.0 440.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
21772 10.7 11.1 1690 21780 roll 0.93 - - 3137 - 1.92 0.030 673 -681.8 440.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
21826 4.7 11.0 1699 21836 done 0.93 0.10 0.103 3098 -390.0 1.88 0.018 1994 702.7 440.3 - - 1039 - - - - - - - - - - -
21850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21850 begin surface coast
21883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21883 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.31 7.60 0.037 114 -392.6 - - 1857 - 441.54 - - 1038 - - - - - - - -