Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.07 of 100.00 AH used of 24V (81.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.48 of 61.20 AH used of 10V (86.15% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 32.1 m at 800.6 m, depth 833 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 71 done -1.03 - - 68 - - - 2601 - -146.6 -54.08 - 3416 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -7.2 2 96 roll -1.03 11.95 0.184 2131 172.6 2.53 0.038 1194 -556.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
187 28.6 -9.2 7 192 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.038 2597 568.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
514 63.9 -10.1 23 516 done -1.03 - - 2131 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
825 93.4 -9.4 38 826 done -1.03 - - 2131 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1133 122.3 -9.1 53 1134 done -1.03 - - 2131 - - - 2598 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1443 150.6 -9.3 68 1444 done -1.03 - - 2131 - - - 2597 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1751 178.8 -8.7 83 1752 done -1.03 - - 2131 - - - 2597 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2061 206.7 -9.0 98 2062 done -1.03 - - 2131 - - - 2597 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2370 235.2 -9.3 113 2374 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.041 1196 -567.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2419 239.9 -9.4 115 2423 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.039 2601 568.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2735 268.7 -9.0 130 2736 done -1.03 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3044 296.9 -9.1 145 3048 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.041 1197 -568.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3084 300.3 -9.0 147 3088 done -1.03 - - 2131 - 2.47 0.039 2602 568.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3410 330.2 -9.2 163 3411 done -1.03 - - 2131 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3719 359.4 -9.6 178 3720 done -1.03 - - 2131 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4029 388.6 -9.4 193 4033 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.041 1197 -569.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4074 392.8 -8.7 195 4078 done -1.07 - - 2131 - 2.47 0.039 2603 569.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4394 422.7 -9.3 211 4396 done -1.07 - - 2131 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4705 450.6 -8.8 226 4709 roll -1.07 - - 2131 - 2.47 0.041 1193 -570.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4744 454.2 -8.5 227 4750 done -1.12 - - 2131 - 2.47 0.039 2601 570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5059 481.0 -8.6 243 5060 done -1.12 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5369 507.4 -8.6 258 5373 roll -1.12 - - 2131 - 2.47 0.041 1196 -568.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5414 511.1 -8.4 260 5419 done -1.18 0.12 0.047 2091 -333.3 2.47 0.039 2605 570.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5735 546.4 -11.5 276 5737 done -1.07 0.17 0.099 2124 194.1 - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6045 576.0 -9.5 291 6049 roll -1.07 - - 2124 - 2.47 0.042 1197 -570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6084 580.0 -9.5 293 6089 done -1.07 - - 2124 - 2.47 0.040 2603 569.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6411 611.2 -9.5 309 6412 done -1.07 - - 2124 - - - 2604 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6721 639.6 -9.2 324 6722 done -1.07 - - 2124 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7030 669.1 -10.1 339 7031 done -1.07 - - 2124 - - - 2603 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7339 698.2 -8.9 354 7343 roll -1.07 - - 2124 - 2.50 0.044 1191 -564.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7371 701.0 -8.7 355 7377 done -1.07 - - 2124 - 2.47 0.041 2599 570.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7688 725.6 -7.3 371 7689 done -1.07 - - 2125 - - - 2598 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7996 749.4 -7.6 386 7997 done -1.07 - - 2124 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8306 772.8 -7.7 401 8307 done -1.07 - - 2124 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8615 796.1 -7.5 416 8616 done -1.07 - - 2124 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8924 819.6 -8.1 431 8928 roll -1.07 - - 2124 - 2.50 0.048 1199 -560.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8964 822.7 -7.9 433 8968 roll -1.13 - - 2124 - 2.50 0.046 2599 560.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8969 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8969 begin apogee
8976 823.2 7.0 433 9113 done -0.31 0.82 0.123 2287 198.8 - - 2293 - - 131.18 1.110 2817 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
9113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9113 begin climb
9116 827.9 - 440 9261 roll 1.03 1.38 0.070 2582 213.8 2.65 0.054 907 -523.0 146.6 132.50 1.098 2217 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
9355 817.0 7.8 451 9360 done 0.90 0.15 0.098 2554 -186.7 2.53 0.043 2307 553.4 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9682 793.4 7.0 467 9701 done 0.85 - - 2554 - - - 2307 - 161.7 13.73 0.975 2157 -4.0 0.339 - - - - - - - - -
10011 771.7 6.1 483 10057 roll 0.85 - - 2554 - 2.75 0.073 3695 504.7 202.7 38.75 1.049 1989 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
10114 763.9 8.8 487 10121 done 0.79 - - 2554 - 2.45 0.036 2311 -564.9 202.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10430 740.6 7.6 503 10434 roll 0.79 - - 2552 - 2.60 0.055 893 -545.4 202.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10474 736.9 9.2 505 10478 done 0.79 - - 2554 - 2.53 0.040 2306 558.5 202.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10796 713.1 7.4 521 10805 roll 0.80 - - 2554 - 2.65 0.069 3702 526.8 206.9 3.92 0.633 1973 -2.3 0.269 - - - - - - - - -
10845 709.2 8.5 523 10851 done 0.74 0.17 0.096 2521 -194.1 2.47 0.033 2298 -568.4 206.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11167 690.8 5.5 539 11231 roll 0.90 0.17 0.048 2573 305.9 2.72 0.066 3709 518.8 265.2 56.42 1.020 1734 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
11265 683.0 9.6 543 11269 done 0.90 - - 2573 - 2.50 0.034 2297 -564.8 265.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11580 656.5 8.4 558 11584 roll 0.90 - - 2573 - 2.55 0.054 894 -550.2 265.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11635 651.7 8.5 560 11642 done 0.90 - - 2572 - 2.50 0.038 2309 566.0 265.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11951 625.3 8.4 576 11953 done 0.90 - - 2572 - - - 2309 - 265.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12261 598.8 8.7 591 12262 done 0.90 - - 2572 - - - 2309 - 265.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12570 570.5 9.4 606 12574 roll 0.90 - - 2572 - 2.55 0.048 894 -554.9 265.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12609 566.8 9.2 608 12614 done 0.90 - - 2572 - 2.47 0.037 2308 572.5 265.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12936 536.2 9.6 624 12937 done 0.90 - - 2573 - - - 2308 - 265.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13245 506.5 9.7 639 13247 done 0.90 - - 2572 - - - 2308 - 265.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13555 477.2 9.4 654 13559 roll 0.90 - - 2572 - 2.55 0.047 893 -554.9 265.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13595 473.3 9.8 656 13599 done 0.90 - - 2572 - 2.47 0.036 2304 571.3 265.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13921 442.9 9.3 672 13922 done 0.90 - - 2572 - - - 2304 - 265.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14230 415.4 8.8 687 14231 done 0.90 - - 2572 - - - 2304 - 265.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14539 389.5 8.2 702 14544 roll 0.90 - - 2572 - 2.55 0.046 887 -555.7 265.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14584 385.7 8.1 704 14588 done 0.90 - - 2572 - 2.47 0.036 2301 572.5 265.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14905 358.5 8.5 720 14906 done 0.90 - - 2572 - - - 2301 - 265.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15214 332.1 8.3 735 15215 done 0.90 - - 2572 - - - 2301 - 265.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15523 305.0 8.8 750 15527 roll 0.90 - - 2572 - 2.53 0.046 893 -556.5 265.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15567 301.0 8.8 752 15571 done 0.90 - - 2573 - 2.45 0.035 2302 575.1 265.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15893 273.4 8.4 768 15895 done 0.90 - - 2572 - - - 2302 - 265.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16203 247.3 8.2 783 16204 done 0.90 - - 2572 - - - 2302 - 265.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16512 221.6 8.5 798 16513 done 0.90 - - 2572 - - - 2302 - 265.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16821 196.2 8.5 813 16825 roll 0.90 - - 2572 - 2.53 0.045 889 -558.5 265.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16861 192.6 8.6 815 16865 done 0.90 - - 2572 - 2.47 0.035 2308 574.5 265.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17188 162.1 9.8 831 17189 done 0.90 - - 2572 - - - 2308 - 265.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17497 131.5 9.9 846 17498 done 0.90 - - 2572 - - - 2308 - 265.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17806 103.1 9.1 861 17810 roll 0.90 - - 2572 - 2.53 0.045 894 -558.9 265.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17846 99.3 9.3 863 17850 done 0.90 - - 2573 - 2.45 0.035 2301 574.3 265.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18173 73.7 6.9 879 18192 done 0.92 - - 2572 - - - 2301 - 282.4 14.82 0.581 1664 -4.0 0.053 - - - - - - - - -
18504 52.2 7.2 895 18513 done 0.93 - - 2572 - - - 2301 - 290.1 7.93 0.522 1634 -3.8 0.039 - - - - - - - - -
18814 27.4 7.5 910 18818 roll 1.00 - - 2572 - 2.53 0.044 887 -558.9 291.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18886 21.5 8.4 913 18890 done 1.07 - - 2572 - 2.47 0.035 2304 573.7 291.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19137 begin surface coast
19159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19159 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.45 11.70 0.078 76 -213.3 - - 2599 - 291.91 - - 1627 - - - - - - - -