Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.09 of 100.00 AH used of 24V (82.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.73 of 61.20 AH used of 10V (85.73% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.1 m at 19.7 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 50 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 146 VBD -0.85 - - 70 - - - 2315 - -146.6 -120.93 - 2988 - - - - - - - - - - -
150 3.9 -3.4 6 177 roll -0.85 11.38 0.173 2108 179.1 2.65 0.084 3709 526.0 -146.6 -9.12 - 3378 -42.8 - - - - - - - - - -
419 37.6 -10.2 18 424 done -0.64 0.25 0.093 2157 196.0 2.60 0.054 2294 -544.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
741 59.4 -7.6 34 745 roll -0.60 - - 2157 - 2.62 0.065 880 -539.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
841 68.4 -9.5 38 847 done -0.60 - - 2155 - 2.62 0.055 2302 542.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1158 96.3 -8.5 54 1160 done -0.60 - - 2157 - - - 2302 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1466 122.1 -8.3 69 1470 roll -0.60 - - 2157 - 2.65 0.064 880 -536.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1515 126.2 -8.0 71 1520 done -0.60 - - 2157 - 2.58 0.055 2302 551.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1832 152.2 -8.4 86 1833 done -0.60 - - 2155 - - - 2302 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2141 177.5 -8.1 101 2145 roll -0.60 - - 2157 - 2.65 0.065 880 -536.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2229 184.8 -8.0 105 2234 done -0.60 - - 2157 - 2.62 0.056 2303 543.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2551 211.0 -8.1 121 2556 roll -0.60 - - 2157 - 2.65 0.067 881 -536.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2614 216.3 -8.0 124 2618 done -0.60 - - 2157 - 2.62 0.057 2301 542.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2940 244.4 -9.1 140 2941 done -0.60 - - 2157 - - - 2301 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3249 272.2 -9.1 155 3254 roll -0.60 - - 2157 - 2.65 0.067 880 -536.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3316 278.7 -9.8 158 3320 done -0.60 - - 2157 - 2.62 0.057 2300 542.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3637 308.1 -8.8 174 3638 done -0.60 - - 2157 - - - 2300 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3946 335.1 -8.7 189 3950 roll -0.60 - - 2157 - 2.65 0.067 881 -535.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4053 344.3 -8.7 194 4057 done -0.60 - - 2157 - 2.62 0.057 2305 543.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4379 371.3 -8.2 210 4384 roll -0.60 - - 2157 - 2.65 0.067 880 -537.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4434 375.9 -8.4 212 4440 done -0.60 - - 2157 - 2.62 0.057 2306 544.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4751 401.0 -8.0 228 4755 roll -0.60 - - 2157 - 2.67 0.067 874 -536.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4790 404.2 -8.2 230 4794 done -0.60 - - 2157 - 2.62 0.056 2302 545.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5117 428.8 -7.0 246 5118 done -0.60 - - 2157 - - - 2301 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5427 451.3 -7.8 261 5431 roll -0.60 - - 2157 - 2.65 0.067 881 -535.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5489 456.8 -8.7 264 5493 done -0.60 - - 2157 - 2.62 0.056 2307 544.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5815 486.7 -9.0 280 5819 roll -0.60 - - 2157 - 2.67 0.067 874 -536.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5887 493.0 -8.9 283 5891 done -0.60 - - 2157 - 2.62 0.056 2303 545.4 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6202 516.7 -7.8 298 6207 roll -0.60 - - 2157 - 2.65 0.067 879 -537.4 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6280 523.0 -8.1 301 6286 done -0.60 - - 2157 - 2.62 0.056 2304 543.9 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6596 547.4 -7.9 317 6597 done -0.60 - - 2158 - - - 2305 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6905 574.2 -9.1 332 6910 roll -0.60 - - 2157 - 2.67 0.067 873 -536.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6978 580.8 -9.2 335 6983 done -0.65 - - 2157 - 2.62 0.056 2306 546.9 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7294 605.6 -7.7 350 7295 done -0.65 - - 2157 - - - 2306 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7603 620.1 -1.8 365 7605 done -0.65 - - 2157 - - - 2306 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7913 626.5 -2.7 380 7917 roll -0.60 - - 2157 - 2.62 0.063 880 -544.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8002 638.5 -10.5 384 8007 done -0.70 - - 2157 - 2.60 0.058 2298 545.4 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8323 667.8 -8.5 400 8327 roll -0.70 - - 2157 - 2.65 0.067 880 -535.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8363 671.3 -9.1 402 8368 done -0.79 0.15 0.044 2110 -313.3 2.62 0.058 2302 542.7 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8692 708.4 -10.2 418 8697 roll -0.62 0.22 0.091 2159 222.7 2.70 0.082 3709 521.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8719 712.9 -15.7 419 8724 done -0.62 - - 2159 - 2.60 0.061 2294 -544.2 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9036 737.3 -9.7 434 9037 done -0.71 - - 2159 - - - 2293 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9345 747.8 -5.0 449 9347 done -0.79 0.15 0.048 2115 -293.3 - - 2293 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
9654 773.4 -6.5 464 9659 roll -0.67 0.15 0.095 2147 213.3 2.67 0.078 890 -525.5 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9710 775.8 -3.1 466 9717 done -0.75 - - 2149 - 2.65 0.071 2295 530.2 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
10026 798.2 -13.3 482 10030 roll -0.75 - - 2149 - 2.67 0.077 892 -525.5 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
10083 804.8 -10.3 484 10090 done -0.81 0.12 0.053 2113 -300.0 2.67 0.068 2308 530.3 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
10399 838.7 -11.6 500 10404 roll -0.65 0.20 0.102 2154 205.0 2.72 0.079 893 -520.2 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
10461 844.3 -12.4 503 10466 done -0.73 - - 2154 - 2.65 0.074 2300 530.9 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
10744 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10744 begin apogee
10752 851.7 - 517 10888 done -0.31 0.38 0.091 2231 202.6 - - 2205 - - 132.55 1.227 2781 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
10888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10888 begin climb
10891 852.0 - 524 11035 roll 0.85 1.20 0.089 2477 205.0 2.83 0.075 784 -502.1 146.6 133.00 1.199 2183 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
11161 846.6 3.4 536 11254 done 0.77 - - 2478 - 2.70 0.064 2204 525.9 240.8 85.82 1.186 1799 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
11564 821.7 4.9 556 11605 done 0.65 0.15 0.096 2444 -226.7 - - 2204 - 280.4 36.85 1.164 1637 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
11915 814.6 1.8 573 12061 roll 0.98 0.28 0.060 2511 239.3 2.85 0.092 3611 493.7 434.8 139.05 1.197 1008 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
12084 801.6 10.9 581 12089 done 1.15 0.17 0.054 2555 258.8 2.75 0.071 2192 -516.0 434.8 - - 1007 - - - - - - - - - - -
12400 761.6 10.0 596 12405 roll 1.08 0.10 0.104 2536 -190.0 2.72 0.084 789 -515.8 434.8 - - 1007 - - - - - - - - - - -
12450 754.2 13.7 598 12454 done 1.08 - - 2536 - 2.67 0.064 2201 528.8 434.8 - - 1007 - - - - - - - - - - -
12765 701.7 15.0 613 12770 roll 1.08 - - 2536 - 2.75 0.081 787 -514.2 434.8 - - 1007 - - - - - - - - - - -
12815 695.8 10.5 615 12820 done 1.08 - - 2536 - 2.67 0.064 2201 529.6 434.8 - - 1006 - - - - - - - - - - -
13131 653.3 13.0 630 13135 roll 1.08 - - 2536 - 2.75 0.090 3613 513.5 434.8 - - 1006 - - - - - - - - - - -
13215 642.3 13.4 634 13220 done 1.08 - - 2536 - 2.67 0.070 2200 -529.2 434.8 - - 1006 - - - - - - - - - - -
13542 605.1 11.3 650 13547 roll 1.08 - - 2536 - 2.72 0.081 783 -521.0 434.8 - - 1005 - - - - - - - - - - -
13615 596.7 12.3 653 13619 done 1.08 - - 2536 - 2.65 0.059 2201 535.1 434.8 - - 1005 - - - - - - - - - - -
13930 561.5 11.0 668 13932 done 1.08 - - 2536 - - - 2201 - 434.8 - - 1005 - - - - - - - - - - -
14240 524.9 12.4 683 14244 roll 1.08 - - 2536 - 2.70 0.074 784 -524.8 434.8 - - 1005 - - - - - - - - - - -
14324 515.0 11.7 687 14329 done 1.08 - - 2536 - 2.62 0.057 2203 541.6 434.8 - - 1005 - - - - - - - - - - -
14650 478.2 11.2 703 14655 roll 1.08 - - 2536 - 2.70 0.073 778 -527.8 434.8 - - 1006 - - - - - - - - - - -
14690 473.7 10.8 705 14694 done 1.08 - - 2536 - 2.65 0.055 2206 538.9 434.8 - - 1006 - - - - - - - - - - -
15017 436.0 11.7 721 15018 done 1.08 - - 2536 - - - 2207 - 434.8 - - 1007 - - - - - - - - - - -
15326 400.9 10.7 736 15330 roll 1.08 - - 2536 - 2.72 0.072 782 -523.9 434.8 - - 1007 - - - - - - - - - - -
15394 393.2 10.4 739 15398 done 1.08 - - 2536 - 2.62 0.054 2202 542.0 434.8 - - 1008 - - - - - - - - - - -
15714 357.7 10.6 755 15715 done 1.08 - - 2536 - - - 2203 - 434.8 - - 1008 - - - - - - - - - - -
16023 324.2 11.0 770 16028 roll 1.08 - - 2536 - 2.70 0.071 783 -525.9 434.8 - - 1009 - - - - - - - - - - -
16112 314.2 10.9 774 16117 done 1.08 - - 2536 - 2.62 0.054 2206 543.1 434.8 - - 1009 - - - - - - - - - - -
16433 278.5 11.1 790 16438 roll 1.08 - - 2536 - 2.67 0.071 783 -533.0 434.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16477 273.3 11.8 792 16482 done 1.08 - - 2536 - 2.62 0.054 2207 543.5 434.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16799 235.8 11.9 808 16803 roll 1.08 - - 2537 - 2.70 0.071 778 -529.3 434.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
16838 231.1 12.4 810 16842 done 1.08 - - 2536 - 2.62 0.054 2206 545.0 434.8 - - 1010 - - - - - - - - - - -
17164 190.4 12.7 826 17165 done 1.08 - - 2536 - - - 2206 - 434.8 - - 1011 - - - - - - - - - - -
17474 152.6 12.1 841 17478 roll 1.08 - - 2536 - 2.70 0.069 776 -529.6 434.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
17546 144.1 11.1 844 17550 done 1.08 - - 2536 - 2.62 0.053 2204 545.0 434.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
17862 110.8 10.6 859 17866 roll 1.08 - - 2536 - 2.70 0.068 773 -530.0 434.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
17906 105.8 10.4 861 17910 done 1.08 - - 2536 - 2.62 0.052 2207 547.3 434.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
18227 71.7 10.3 877 18231 roll 1.08 - - 2537 - 2.67 0.066 782 -533.7 434.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
18276 66.4 9.1 879 18281 done 1.08 - - 2536 - 2.60 0.052 2202 546.2 434.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
18592 37.2 9.9 894 18597 roll 1.08 - - 2536 - 2.67 0.067 782 -531.8 434.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
18648 31.4 11.2 896 18655 done 1.12 - - 2536 - 2.58 0.053 2199 549.2 434.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
18963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18963 begin surface coast
18983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18986 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.29 - - 63 - - - 2306 - 557.32 59.12 0.599 508 -8.5 0.002 - - - - - -