DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.74 of 150.00 AH used of 24V (82.84% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 13.23 of 100.00 AH used of 10V (86.77% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 97 VBD -0.73 - - 123 - - - 2464 - -146.0 -79.53 - 2897 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -4.3 15 132 roll -0.73 10.27 0.321 2146 197.0 2.72 0.103 866 -587.5 -146.0 -15.52 - 3397 -32.2 - - - - - - - - - -
301 34.8 -14.0 51 306 done -0.73 - - 2146 - 2.67 0.085 2461 597.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
644 81.2 -12.6 112 650 roll -0.73 - - 2146 - 2.50 0.104 3911 580.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
728 92.1 -12.2 127 734 done -0.73 - - 2146 - 2.40 0.074 2461 -604.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1062 130.9 -11.5 164 1066 roll -0.73 - - 2146 - 2.53 0.102 3913 573.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1161 142.9 -11.5 172 1167 done -0.73 - - 2146 - 2.38 0.074 2489 -598.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1486 181.2 -11.7 203 1491 roll -0.73 - - 2146 - 2.45 0.103 3915 582.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1541 187.9 -12.8 207 1547 done -0.73 - - 2146 - 2.38 0.075 2493 -597.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1866 223.6 -10.6 238 1871 roll -0.73 - - 2146 - 2.45 0.103 3920 582.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1898 227.3 -10.3 240 1905 done -0.73 - - 2146 - 2.38 0.075 2494 -599.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2223 260.2 -10.4 271 2225 done -0.73 - - 2146 - - - 2494 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2543 293.1 -10.2 301 2548 roll -0.73 - - 2146 - 2.45 0.104 3921 582.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2593 298.5 -11.0 305 2598 done -0.73 - - 2146 - 2.38 0.075 2473 -608.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2917 329.9 -9.7 335 2922 roll -0.73 - - 2146 - 2.47 0.104 3917 584.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2939 332.0 -9.9 336 2945 done -0.73 - - 2146 - 2.33 0.074 2491 -612.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3263 362.7 -9.7 367 3264 done -0.73 - - 2146 - - - 2491 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3583 392.8 -9.3 397 3587 roll -0.73 - - 2146 - 2.42 0.102 3912 587.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3614 396.1 -9.6 399 3621 done -0.73 - - 2146 - 2.35 0.074 2494 -603.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3942 424.4 -8.4 430 3943 done -0.73 - - 2146 - - - 2494 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4260 451.2 -7.8 460 4261 done -0.73 - - 2146 - - - 2494 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4579 475.7 -7.1 490 4580 done -0.73 - - 2146 - - - 2494 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4897 499.2 -7.6 520 4901 roll -0.73 - - 2146 - 2.40 0.099 3913 591.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4970 504.9 -8.4 526 4974 done -0.73 - - 2146 - 2.30 0.072 2490 -618.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5294 529.8 -7.9 556 5298 roll -0.73 - - 2146 - 2.42 0.098 3919 590.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5339 533.4 -8.2 560 5343 done -0.73 - - 2146 - 2.33 0.071 2484 -615.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5664 559.4 -8.2 590 5665 done -0.73 - - 2146 - - - 2484 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5983 584.7 -7.4 620 5984 done -0.73 - - 2146 - - - 2484 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6319 609.6 -7.3 644 6323 roll -0.73 - - 2146 - 2.40 0.097 3912 595.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6339 611.3 -7.3 644 6345 done -0.73 - - 2147 - 2.28 0.070 2497 -620.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6652 634.2 -7.4 655 6653 done -0.73 - - 2146 - - - 2497 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6958 657.4 -7.7 665 6963 roll -0.73 - - 2146 - 2.62 0.088 872 -620.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6990 660.3 -9.0 666 6995 done -0.73 - - 2146 - 2.65 0.081 2510 618.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7325 686.0 -7.6 677 7329 roll -0.73 - - 2146 - 2.35 0.098 3919 599.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7375 690.0 -7.9 678 7379 done -0.73 - - 2146 - 2.28 0.070 2504 -620.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7693 714.4 -7.7 689 7697 roll -0.73 - - 2146 - 2.38 0.097 3917 593.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7742 718.3 -7.7 690 7746 done -0.73 - - 2146 - 2.22 0.069 2522 -628.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8060 741.7 -7.3 701 8061 done -0.73 - - 2146 - - - 2522 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8367 764.2 -7.4 711 8372 roll -0.73 - - 2146 - 2.65 0.087 873 -622.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8396 766.5 -8.1 712 8400 done -0.73 - - 2146 - 2.67 0.080 2526 619.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8729 790.5 -7.1 723 8731 done -0.73 - - 2146 - - - 2526 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9036 812.4 -7.1 733 9040 roll -0.73 - - 2146 - 2.70 0.089 870 -613.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9068 814.9 -7.8 734 9072 done -0.73 - - 2146 - 2.67 0.081 2525 619.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9396 838.1 -7.1 745 9400 roll -0.73 - - 2146 - 2.30 0.097 3911 602.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9434 841.0 -7.7 746 9439 done -0.73 - - 2146 - 2.25 0.068 2509 -623.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9764 862.8 -6.5 757 9769 roll -0.73 - - 2146 - 2.65 0.089 867 -619.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9797 865.3 -7.2 758 9801 done -0.73 - - 2146 - 2.67 0.081 2521 619.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10127 886.9 -6.6 769 10128 done -0.73 - - 2146 - - - 2521 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10432 907.4 -6.7 779 10437 roll -0.73 - - 2146 - 2.70 0.090 867 -612.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10476 910.6 -7.3 780 10480 done -0.73 - - 2146 - 2.67 0.081 2520 619.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10797 931.7 -6.5 791 10801 roll -0.73 - - 2146 - 2.70 0.090 867 -612.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10830 934.3 -7.5 792 10835 done -0.73 - - 2146 - 2.67 0.081 2516 617.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11159 956.5 -6.8 803 11160 done -0.73 - - 2146 - - - 2516 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11464 977.8 -6.7 813 11466 done -0.73 - - 2146 - - - 2516 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11677 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11677 begin apogee
11682 991.9 6.6 820 11811 done -0.16 0.68 0.192 2335 277.9 - - 1947 - - 125.55 1.412 2800 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
11812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11812 begin climb
11814 993.5 - 824 11952 done 0.73 0.95 0.131 2616 295.8 - - 1947 - 146.0 132.40 1.355 2204 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
12242 947.7 12.5 838 12243 done 0.73 - - 2616 - - - 1947 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12548 909.5 12.2 848 12553 roll 0.73 - - 2627 - 2.70 0.097 365 -585.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12591 903.8 13.2 849 12595 done 0.73 - - 2628 - 2.62 0.073 1954 606.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12915 862.5 12.7 860 12919 roll 0.73 - - 2639 - 2.70 0.097 363 -589.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12977 854.1 13.4 862 12981 done 0.73 - - 2639 - 2.58 0.074 1936 609.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13310 809.5 13.3 873 13315 roll 0.73 - - 2651 - 2.65 0.097 362 -594.0 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13339 805.7 13.2 874 13343 done 0.73 - - 2651 - 2.55 0.074 1929 614.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13672 761.0 13.3 885 13674 done 0.73 - - 2651 - - - 1929 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13978 719.8 13.3 895 13983 roll 0.73 - - 2663 - 2.62 0.098 363 -597.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14021 713.7 13.3 896 14026 done 0.73 0.15 0.212 2630 -220.0 2.58 0.074 1929 607.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14344 675.6 11.6 907 14346 done 0.73 - - 2630 - - - 1929 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14651 639.1 12.1 917 14652 done 0.73 - - 2630 - - - 1929 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14956 601.1 12.4 927 14961 roll 0.73 - - 2630 - 2.65 0.089 3539 607.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14984 597.6 12.7 928 14988 done 0.73 - - 2639 - 2.62 0.079 1931 -613.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15308 555.3 13.3 958 15313 roll 0.73 - - 2651 - 2.60 0.097 355 -606.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15325 553.1 13.2 959 15330 done 0.73 - - 2651 - 2.53 0.074 1933 623.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15649 509.2 13.2 989 15653 roll 0.73 - - 2663 - 2.60 0.097 361 -604.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15721 499.5 13.0 995 15726 done 0.73 0.15 0.209 2629 -226.7 2.47 0.073 1909 626.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16045 462.1 12.2 1025 16046 done 0.73 - - 2629 - - - 1910 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16365 423.7 12.0 1055 16366 done 0.73 - - 2629 - - - 1909 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16684 386.3 11.4 1085 16688 roll 0.73 - - 2638 - 2.55 0.096 360 -607.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16756 377.5 12.1 1091 16760 done 0.73 - - 2638 - 2.45 0.072 1900 628.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17080 341.5 11.2 1121 17081 done 0.73 - - 2638 - - - 1900 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17400 309.6 9.9 1151 17404 roll 0.73 - - 2638 - 2.67 0.089 3537 613.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17420 307.2 11.6 1152 17426 done 0.73 - - 2650 - 2.65 0.078 1904 -616.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17745 275.1 9.8 1183 17749 roll 0.73 - - 2662 - 2.55 0.097 353 -608.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17788 270.5 11.0 1186 17795 done 0.73 0.15 0.202 2628 -226.7 2.47 0.073 1913 631.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18113 240.8 9.1 1217 18118 roll 0.73 - - 2627 - 2.67 0.089 3537 608.2 147.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18175 234.8 9.7 1222 18179 done 0.73 - - 2637 - 2.65 0.078 1910 -614.0 147.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18499 204.2 9.6 1252 18503 roll 0.73 - - 2649 - 2.55 0.098 354 -610.2 147.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18537 200.3 9.2 1255 18542 done 0.73 - - 2648 - 2.50 0.074 1920 626.4 147.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18863 171.0 8.7 1285 18878 roll 0.74 - - 2649 - 2.67 0.090 3537 605.6 159.2 9.45 0.848 2150 -4.0 0.088 - - - - - - - - -
18907 166.6 9.6 1289 18912 done 0.74 0.12 0.207 2634 -125.0 2.67 0.080 1903 -612.0 159.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19231 140.6 6.7 1319 19286 roll 0.81 - - 2634 - 2.88 0.091 3537 567.4 216.9 47.97 0.878 1915 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
19364 129.1 8.8 1331 19380 done 0.82 - - 2644 - 2.75 0.080 1910 -591.6 224.5 7.22 0.772 1883 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
19698 101.2 8.3 1363 19719 done 0.85 - - 2643 - - - 1910 - 245.0 18.17 0.843 1800 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
20058 71.0 9.1 1425 20063 done 0.85 - - 2643 - - - 1910 - 245.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20401 40.9 8.5 1486 20423 roll 0.87 - - 2643 - 2.80 0.094 3536 580.7 260.8 13.68 0.821 1734 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
20486 33.0 9.6 1501 20492 done 0.87 - - 2655 - 2.72 0.082 1914 -596.3 260.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
20831 2.7 8.4 1562 20842 VBD 0.89 - - 2655 - - - 1915 - 278.6 9.00 0.779 1691 -4.7 0.002 - - - - - - - - -
20842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20843 begin surface coast
20864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20864 begin surface
SM 2.06 - - - - -7.07 - - 129 - - - 2463 - 275.23 1.60 0.119 1678 -8.1 0.014 - - - - - -