• Previous call tries 4 | • 30.57 of 150.00 AH used of 24V (79.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.73 of 100.00 AH used of 10V (74.27% remains) | |
• Surface angle -47.2 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 997 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 160 | VBD | -0.86 | - | - | 1436 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | -129.95 | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
163 | 3.1 | -5.2 | 18 | 194 | roll | -0.86 | 11.10 | 0.245 | 2723 | 115.9 | 2.90 | 0.053 | 3704 | 489.3 | -194.7 | -10.07 | - | 3866 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
301 | 25.1 | -12.1 | 42 | 310 | done | -0.80 | 0.08 | 0.143 | 2736 | 162.5 | 2.80 | 0.035 | 2302 | -500.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
438 | 44.1 | -15.2 | 67 | 446 | roll | -0.75 | - | - | 2736 | - | 2.85 | 0.049 | 887 | -496.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
506 | 54.3 | -15.1 | 79 | 512 | done | -0.75 | - | - | 2736 | - | 2.65 | 0.029 | 2261 | 518.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
641 | 72.2 | -12.6 | 104 | 649 | done | -0.70 | 0.15 | 0.130 | 2760 | 160.0 | - | - | 2262 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
781 | 87.5 | -11.0 | 129 | 787 | done | -0.70 | - | - | 2760 | - | - | - | 2262 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
918 | 103.0 | -11.3 | 154 | 925 | done | -0.70 | - | - | 2760 | - | - | - | 2262 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1057 | 119.7 | -12.7 | 179 | 1062 | done | -0.70 | - | - | 2760 | - | - | - | 2262 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1191 | 136.4 | -11.7 | 204 | 1198 | done | -0.70 | - | - | 2760 | - | - | - | 2262 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1330 | 152.2 | -11.4 | 229 | 1335 | done | -0.70 | - | - | 2760 | - | - | - | 2262 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1658 | 189.1 | -11.0 | 290 | 1665 | done | -0.70 | - | - | 2760 | - | - | - | 2262 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1992 | 225.0 | -10.4 | 351 | 1997 | done | -0.70 | - | - | 2760 | - | - | - | 2262 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2321 | 261.2 | -11.0 | 412 | 2329 | roll | -0.70 | - | - | 2760 | - | 2.85 | 0.044 | 3696 | 503.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2365 | 265.7 | -10.8 | 419 | 2371 | done | -0.70 | - | - | 2760 | - | 2.83 | 0.033 | 2239 | -514.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2694 | 298.5 | -9.6 | 480 | 2701 | done | -0.70 | - | - | 2760 | - | - | - | 2238 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3029 | 330.3 | -9.8 | 541 | 3035 | roll | -0.70 | - | - | 2760 | - | 2.90 | 0.044 | 3700 | 504.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3080 | 335.5 | -10.1 | 550 | 3088 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.85 | 0.035 | 2246 | -510.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3419 | 368.3 | -9.7 | 611 | 3424 | done | -0.70 | - | - | 2760 | - | - | - | 2245 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3758 | 401.3 | -10.1 | 672 | 3767 | roll | -0.70 | - | - | 2760 | - | 2.92 | 0.046 | 3702 | 499.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3818 | 407.6 | -10.6 | 682 | 3824 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.83 | 0.035 | 2249 | -513.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4159 | 443.7 | -10.8 | 743 | 4165 | roll | -0.70 | - | - | 2760 | - | 2.90 | 0.047 | 3707 | 502.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4198 | 448.1 | -11.0 | 750 | 4205 | done | -0.70 | - | - | 2760 | - | 2.78 | 0.034 | 2268 | -517.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4541 | 483.3 | -9.7 | 811 | 4547 | done | -0.70 | - | - | 2760 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4882 | 515.2 | -9.1 | 872 | 4888 | roll | -0.70 | - | - | 2760 | - | 2.85 | 0.048 | 3699 | 502.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4928 | 519.5 | -9.3 | 880 | 4934 | done | -0.70 | - | - | 2760 | - | 2.75 | 0.035 | 2284 | -514.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5271 | 550.7 | -9.2 | 941 | 5276 | done | -0.70 | - | - | 2760 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5611 | 584.4 | -9.9 | 1002 | 5618 | roll | -0.70 | - | - | 2760 | - | 2.85 | 0.051 | 3705 | 498.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5656 | 589.0 | -10.1 | 1010 | 5663 | done | -0.70 | - | - | 2760 | - | 2.75 | 0.037 | 2298 | -511.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5988 | 620.7 | -9.7 | 1051 | 5989 | done | -0.70 | - | - | 2760 | - | - | - | 2297 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6306 | 651.2 | -9.4 | 1081 | 6308 | done | -0.70 | - | - | 2760 | - | - | - | 2297 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6625 | 680.8 | -9.9 | 1111 | 6629 | roll | -0.70 | - | - | 2760 | - | 2.90 | 0.062 | 3703 | 484.8 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6679 | 686.4 | -10.0 | 1115 | 6686 | done | -0.70 | - | - | 2760 | - | 2.80 | 0.047 | 2307 | -498.6 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7005 | 716.1 | -9.1 | 1146 | 7007 | done | -0.70 | - | - | 2760 | - | - | - | 2307 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7324 | 744.4 | -9.3 | 1176 | 7329 | roll | -0.70 | - | - | 2760 | - | 2.92 | 0.073 | 3695 | 475.3 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7368 | 748.8 | -9.3 | 1179 | 7374 | done | -0.74 | - | - | 2760 | - | 2.85 | 0.058 | 2310 | -486.0 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7694 | 777.0 | -8.5 | 1210 | 7695 | done | -0.74 | - | - | 2760 | - | - | - | 2308 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8012 | 804.2 | -8.6 | 1240 | 8017 | roll | -0.74 | - | - | 2760 | - | 3.05 | 0.092 | 3694 | 454.4 | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8052 | 807.8 | -9.1 | 1243 | 8057 | done | -0.78 | - | - | 2760 | - | 2.97 | 0.080 | 2318 | -463.3 | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8377 | 835.9 | -8.9 | 1273 | 8379 | done | -0.78 | - | - | 2760 | - | - | - | 2317 | - | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8695 | 864.6 | -8.9 | 1303 | 8696 | done | -0.78 | - | - | 2760 | - | - | - | 2313 | - | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9015 | 894.0 | -9.2 | 1333 | 9019 | roll | -0.82 | - | - | 2760 | - | 2.83 | 0.061 | 3699 | 489.8 | -194.7 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9054 | 897.8 | -9.6 | 1336 | 9060 | done | -0.86 | 0.15 | 0.068 | 2733 | -180.0 | 2.75 | 0.041 | 2312 | -504.4 | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9378 | 934.2 | -11.2 | 1366 | 9383 | roll | -0.86 | - | - | 2733 | - | 2.90 | 0.063 | 885 | -492.1 | -194.7 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9428 | 940.1 | -11.7 | 1370 | 9433 | done | -0.86 | - | - | 2732 | - | 2.78 | 0.034 | 2315 | 514.4 | -194.7 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9754 | 976.3 | -11.0 | 1400 | 9755 | done | -0.86 | - | - | 2732 | - | - | - | 2315 | - | -194.7 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9878 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9878 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9884 | 990.1 | 10.6 | 1412 | 10091 | done | -0.21 | 0.82 | 0.145 | 2868 | 165.9 | - | - | 2755 | - | - | 201.05 | 1.604 | 3071 | -3.9 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10094 | 996.7 | - | 1433 | 10313 | roll | 0.86 | 1.40 | 0.084 | 3100 | 165.7 | 2.50 | 0.061 | 3899 | 457.6 | 194.7 | 210.23 | 1.539 | 2276 | -3.8 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10476 | 951.0 | 15.9 | 1468 | 10483 | done | 0.69 | 0.20 | 0.130 | 3074 | -130.0 | 2.40 | 0.036 | 2741 | -482.5 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10801 | 909.7 | 12.7 | 1499 | 10805 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.123 | 3049 | -166.7 | 2.45 | 0.054 | 3903 | 474.3 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10856 | 903.1 | 11.3 | 1503 | 10862 | done | 0.53 | - | - | 3049 | - | 2.28 | 0.035 | 2763 | -500.0 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11182 | 869.5 | 10.3 | 1534 | 11184 | done | 0.48 | 0.15 | 0.120 | 3027 | -146.7 | - | - | 2762 | - | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11500 | 841.9 | 8.7 | 1564 | 11544 | roll | 0.53 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.055 | 3899 | 460.3 | 233.3 | 38.70 | 1.459 | 2120 | -3.9 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11568 | 835.6 | 8.8 | 1570 | 11609 | done | 0.57 | - | - | 3027 | - | 2.28 | 0.034 | 2772 | -494.3 | 266.7 | 36.22 | 1.451 | 1983 | -3.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11927 | 803.6 | 9.1 | 1604 | 11960 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.061 | 3050 | 191.7 | 3.00 | 0.051 | 1339 | -477.7 | 291.2 | 25.77 | 1.401 | 1883 | -3.9 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11972 | 799.0 | 10.9 | 1608 | 11976 | done | 0.60 | - | - | 3050 | - | 2.95 | 0.034 | 2774 | 486.4 | 291.2 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12299 | 761.7 | 11.5 | 1638 | 12300 | done | 0.60 | - | - | 3050 | - | - | - | 2774 | - | 291.2 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12614 | 724.8 | 11.7 | 1668 | 12616 | done | 0.60 | - | - | 3050 | - | - | - | 2774 | - | 291.2 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12934 | 688.6 | 11.0 | 1698 | 12939 | roll | 0.60 | - | - | 3050 | - | 2.92 | 0.048 | 1336 | -492.5 | 291.2 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12951 | 686.6 | 11.5 | 1699 | 12955 | done | 0.60 | - | - | 3050 | - | 2.85 | 0.034 | 2774 | 504.6 | 291.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13276 | 651.4 | 10.5 | 1729 | 13280 | roll | 0.60 | - | - | 3050 | - | 2.25 | 0.055 | 3897 | 499.1 | 291.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13303 | 648.3 | 10.6 | 1731 | 13307 | done | 0.60 | - | - | 3050 | - | 2.20 | 0.034 | 2766 | -514.1 | 291.2 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13627 | 613.6 | 10.6 | 1761 | 13628 | done | 0.60 | - | - | 3050 | - | - | - | 2762 | - | 291.2 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13954 | 579.4 | 10.0 | 1808 | 13960 | done | 0.60 | - | - | 3050 | - | - | - | 2760 | - | 291.2 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14294 | 545.9 | 9.4 | 1869 | 14319 | done | 0.62 | - | - | 3050 | - | - | - | 2761 | - | 309.8 | 18.55 | 1.247 | 1807 | -3.7 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14656 | 508.6 | 10.8 | 1933 | 14661 | done | 0.62 | - | - | 3050 | - | - | - | 2760 | - | 309.8 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14996 | 471.0 | 10.9 | 1994 | 15001 | done | 0.62 | - | - | 3050 | - | - | - | 2760 | - | 309.8 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15336 | 434.9 | 9.9 | 2055 | 15343 | done | 0.63 | - | - | 3050 | - | - | - | 2759 | - | 312.9 | 4.22 | 0.793 | 1795 | -2.4 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15679 | 400.5 | 9.4 | 2116 | 15701 | done | 0.65 | - | - | 3050 | - | - | - | 2758 | - | 331.3 | 19.95 | 1.170 | 1720 | -3.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16035 | 367.3 | 9.3 | 2180 | 16058 | done | 0.67 | - | - | 3050 | - | - | - | 2757 | - | 350.0 | 19.92 | 1.139 | 1643 | -3.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16386 | 334.0 | 9.8 | 2244 | 16400 | roll | 0.68 | - | - | 3050 | - | 2.88 | 0.048 | 1345 | -490.3 | 356.3 | 7.60 | 0.957 | 1617 | -3.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16419 | 331.1 | 9.1 | 2249 | 16459 | done | 0.76 | 0.17 | 0.049 | 3088 | 223.5 | 2.85 | 0.030 | 2788 | 506.3 | 381.9 | 27.42 | 1.133 | 1514 | -3.8 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16787 | 279.6 | 13.6 | 2315 | 16793 | roll | 0.69 | - | - | 3088 | - | 2.22 | 0.048 | 3901 | 501.4 | 381.9 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16812 | 275.6 | 14.8 | 2319 | 16819 | done | 0.63 | 0.20 | 0.110 | 3058 | -150.0 | 2.20 | 0.031 | 2772 | -513.2 | 381.9 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17143 | 240.0 | 11.7 | 2380 | 17151 | roll | 0.63 | - | - | 3058 | - | 2.88 | 0.047 | 1348 | -494.4 | 381.9 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17170 | 237.4 | 10.7 | 2384 | 17178 | done | 0.67 | - | - | 3058 | - | 2.83 | 0.029 | 2776 | 504.6 | 381.9 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17504 | 204.2 | 8.3 | 2445 | 17561 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.055 | 3093 | 233.3 | 3.00 | 0.046 | 1340 | -478.7 | 430.4 | 49.10 | 1.066 | 1315 | -3.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17572 | 195.3 | 13.9 | 2456 | 17580 | done | 0.72 | - | - | 3093 | - | 2.90 | 0.031 | 2764 | 491.0 | 430.4 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17908 | 143.3 | 13.2 | 2517 | 17915 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.110 | 3068 | -166.7 | 2.28 | 0.047 | 3903 | 499.6 | 430.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17933 | 139.5 | 13.4 | 2521 | 17940 | done | 0.66 | - | - | 3068 | - | 2.22 | 0.032 | 2760 | -514.9 | 430.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18071 | 124.4 | 9.7 | 2546 | 18086 | roll | 0.67 | - | - | 3068 | - | 2.85 | 0.046 | 1342 | -497.5 | 439.2 | 8.95 | 0.862 | 1280 | -3.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18105 | 120.7 | 10.8 | 2551 | 18111 | done | 0.72 | - | - | 3067 | - | 2.80 | 0.030 | 2764 | 507.9 | 439.2 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18242 | 105.3 | 10.8 | 2576 | 18250 | done | 0.76 | - | - | 3068 | - | - | - | 2765 | - | 439.2 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18382 | 91.4 | 9.3 | 2601 | 18410 | done | 0.84 | 0.15 | 0.054 | 3103 | 233.3 | - | - | 2765 | - | 459.3 | 21.58 | 0.950 | 1196 | -3.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18545 | 66.6 | 16.7 | 2629 | 18550 | done | 0.76 | - | - | 3103 | - | - | - | 2765 | - | 459.3 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18680 | 42.4 | 16.2 | 2654 | 18688 | done | 0.68 | 0.17 | 0.110 | 3073 | -176.5 | - | - | 2765 | - | 459.3 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18817 | 27.1 | 8.0 | 2679 | 18876 | done | 0.79 | - | - | 3073 | - | - | - | 2765 | - | 515.9 | 56.95 | 0.938 | 968 | -4.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19004 | 7.1 | 9.2 | 2711 | 19035 | roll | 0.90 | 0.20 | 0.046 | 3119 | 230.0 | 2.95 | 0.044 | 1340 | -483.1 | 538.4 | 23.65 | 0.888 | 874 | -4.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19046 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19046 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19058 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.56 | - | - | - | - | -6.79 | 8.85 | 0.050 | 1436 | -190.2 | - | - | 2302 | - | 539.91 | - | - | 869 | - | - | - | - | - | - | - | - |