NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 30.57 of 150.00 AH used of 24V (79.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.73 of 100.00 AH used of 10V (74.27% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 997
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 160 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2285 - -194.7 -129.95 - 3521 - - - - - - - - - - -
163 3.1 -5.2 18 194 roll -0.86 11.10 0.245 2723 115.9 2.90 0.053 3704 489.3 -194.7 -10.07 - 3866 -34.3 - - - - - - - - - -
301 25.1 -12.1 42 310 done -0.80 0.08 0.143 2736 162.5 2.80 0.035 2302 -500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
438 44.1 -15.2 67 446 roll -0.75 - - 2736 - 2.85 0.049 887 -496.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
506 54.3 -15.1 79 512 done -0.75 - - 2736 - 2.65 0.029 2261 518.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
641 72.2 -12.6 104 649 done -0.70 0.15 0.130 2760 160.0 - - 2262 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
781 87.5 -11.0 129 787 done -0.70 - - 2760 - - - 2262 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
918 103.0 -11.3 154 925 done -0.70 - - 2760 - - - 2262 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1057 119.7 -12.7 179 1062 done -0.70 - - 2760 - - - 2262 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1191 136.4 -11.7 204 1198 done -0.70 - - 2760 - - - 2262 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1330 152.2 -11.4 229 1335 done -0.70 - - 2760 - - - 2262 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1658 189.1 -11.0 290 1665 done -0.70 - - 2760 - - - 2262 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1992 225.0 -10.4 351 1997 done -0.70 - - 2760 - - - 2262 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2321 261.2 -11.0 412 2329 roll -0.70 - - 2760 - 2.85 0.044 3696 503.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2365 265.7 -10.8 419 2371 done -0.70 - - 2760 - 2.83 0.033 2239 -514.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2694 298.5 -9.6 480 2701 done -0.70 - - 2760 - - - 2238 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3029 330.3 -9.8 541 3035 roll -0.70 - - 2760 - 2.90 0.044 3700 504.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3080 335.5 -10.1 550 3088 done -0.70 - - 2761 - 2.85 0.035 2246 -510.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3419 368.3 -9.7 611 3424 done -0.70 - - 2760 - - - 2245 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3758 401.3 -10.1 672 3767 roll -0.70 - - 2760 - 2.92 0.046 3702 499.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3818 407.6 -10.6 682 3824 done -0.70 - - 2761 - 2.83 0.035 2249 -513.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4159 443.7 -10.8 743 4165 roll -0.70 - - 2760 - 2.90 0.047 3707 502.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4198 448.1 -11.0 750 4205 done -0.70 - - 2760 - 2.78 0.034 2268 -517.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4541 483.3 -9.7 811 4547 done -0.70 - - 2760 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4882 515.2 -9.1 872 4888 roll -0.70 - - 2760 - 2.85 0.048 3699 502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4928 519.5 -9.3 880 4934 done -0.70 - - 2760 - 2.75 0.035 2284 -514.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5271 550.7 -9.2 941 5276 done -0.70 - - 2760 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5611 584.4 -9.9 1002 5618 roll -0.70 - - 2760 - 2.85 0.051 3705 498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5656 589.0 -10.1 1010 5663 done -0.70 - - 2760 - 2.75 0.037 2298 -511.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5988 620.7 -9.7 1051 5989 done -0.70 - - 2760 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6306 651.2 -9.4 1081 6308 done -0.70 - - 2760 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6625 680.8 -9.9 1111 6629 roll -0.70 - - 2760 - 2.90 0.062 3703 484.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6679 686.4 -10.0 1115 6686 done -0.70 - - 2760 - 2.80 0.047 2307 -498.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7005 716.1 -9.1 1146 7007 done -0.70 - - 2760 - - - 2307 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7324 744.4 -9.3 1176 7329 roll -0.70 - - 2760 - 2.92 0.073 3695 475.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7368 748.8 -9.3 1179 7374 done -0.74 - - 2760 - 2.85 0.058 2310 -486.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7694 777.0 -8.5 1210 7695 done -0.74 - - 2760 - - - 2308 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8012 804.2 -8.6 1240 8017 roll -0.74 - - 2760 - 3.05 0.092 3694 454.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8052 807.8 -9.1 1243 8057 done -0.78 - - 2760 - 2.97 0.080 2318 -463.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8377 835.9 -8.9 1273 8379 done -0.78 - - 2760 - - - 2317 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8695 864.6 -8.9 1303 8696 done -0.78 - - 2760 - - - 2313 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9015 894.0 -9.2 1333 9019 roll -0.82 - - 2760 - 2.83 0.061 3699 489.8 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9054 897.8 -9.6 1336 9060 done -0.86 0.15 0.068 2733 -180.0 2.75 0.041 2312 -504.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9378 934.2 -11.2 1366 9383 roll -0.86 - - 2733 - 2.90 0.063 885 -492.1 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9428 940.1 -11.7 1370 9433 done -0.86 - - 2732 - 2.78 0.034 2315 514.4 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9754 976.3 -11.0 1400 9755 done -0.86 - - 2732 - - - 2315 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9878 begin apogee
9884 990.1 10.6 1412 10091 done -0.21 0.82 0.145 2868 165.9 - - 2755 - - 201.05 1.604 3071 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
10092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10092 begin climb
10094 996.7 - 1433 10313 roll 0.86 1.40 0.084 3100 165.7 2.50 0.061 3899 457.6 194.7 210.23 1.539 2276 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
10476 951.0 15.9 1468 10483 done 0.69 0.20 0.130 3074 -130.0 2.40 0.036 2741 -482.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10801 909.7 12.7 1499 10805 roll 0.58 0.15 0.123 3049 -166.7 2.45 0.054 3903 474.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10856 903.1 11.3 1503 10862 done 0.53 - - 3049 - 2.28 0.035 2763 -500.0 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11182 869.5 10.3 1534 11184 done 0.48 0.15 0.120 3027 -146.7 - - 2762 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11500 841.9 8.7 1564 11544 roll 0.53 - - 3027 - 2.47 0.055 3899 460.3 233.3 38.70 1.459 2120 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
11568 835.6 8.8 1570 11609 done 0.57 - - 3027 - 2.28 0.034 2772 -494.3 266.7 36.22 1.451 1983 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
11927 803.6 9.1 1604 11960 roll 0.60 0.12 0.061 3050 191.7 3.00 0.051 1339 -477.7 291.2 25.77 1.401 1883 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
11972 799.0 10.9 1608 11976 done 0.60 - - 3050 - 2.95 0.034 2774 486.4 291.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12299 761.7 11.5 1638 12300 done 0.60 - - 3050 - - - 2774 - 291.2 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12614 724.8 11.7 1668 12616 done 0.60 - - 3050 - - - 2774 - 291.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12934 688.6 11.0 1698 12939 roll 0.60 - - 3050 - 2.92 0.048 1336 -492.5 291.2 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12951 686.6 11.5 1699 12955 done 0.60 - - 3050 - 2.85 0.034 2774 504.6 291.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13276 651.4 10.5 1729 13280 roll 0.60 - - 3050 - 2.25 0.055 3897 499.1 291.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13303 648.3 10.6 1731 13307 done 0.60 - - 3050 - 2.20 0.034 2766 -514.1 291.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13627 613.6 10.6 1761 13628 done 0.60 - - 3050 - - - 2762 - 291.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13954 579.4 10.0 1808 13960 done 0.60 - - 3050 - - - 2760 - 291.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14294 545.9 9.4 1869 14319 done 0.62 - - 3050 - - - 2761 - 309.8 18.55 1.247 1807 -3.7 0.205 - - - - - - - - -
14656 508.6 10.8 1933 14661 done 0.62 - - 3050 - - - 2760 - 309.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14996 471.0 10.9 1994 15001 done 0.62 - - 3050 - - - 2760 - 309.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15336 434.9 9.9 2055 15343 done 0.63 - - 3050 - - - 2759 - 312.9 4.22 0.793 1795 -2.4 0.163 - - - - - - - - -
15679 400.5 9.4 2116 15701 done 0.65 - - 3050 - - - 2758 - 331.3 19.95 1.170 1720 -3.8 0.162 - - - - - - - - -
16035 367.3 9.3 2180 16058 done 0.67 - - 3050 - - - 2757 - 350.0 19.92 1.139 1643 -3.9 0.157 - - - - - - - - -
16386 334.0 9.8 2244 16400 roll 0.68 - - 3050 - 2.88 0.048 1345 -490.3 356.3 7.60 0.957 1617 -3.4 0.150 - - - - - - - - -
16419 331.1 9.1 2249 16459 done 0.76 0.17 0.049 3088 223.5 2.85 0.030 2788 506.3 381.9 27.42 1.133 1514 -3.8 0.138 - - - - - - - - -
16787 279.6 13.6 2315 16793 roll 0.69 - - 3088 - 2.22 0.048 3901 501.4 381.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
16812 275.6 14.8 2319 16819 done 0.63 0.20 0.110 3058 -150.0 2.20 0.031 2772 -513.2 381.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17143 240.0 11.7 2380 17151 roll 0.63 - - 3058 - 2.88 0.047 1348 -494.4 381.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17170 237.4 10.7 2384 17178 done 0.67 - - 3058 - 2.83 0.029 2776 504.6 381.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17504 204.2 8.3 2445 17561 roll 0.78 0.15 0.055 3093 233.3 3.00 0.046 1340 -478.7 430.4 49.10 1.066 1315 -3.9 0.095 - - - - - - - - -
17572 195.3 13.9 2456 17580 done 0.72 - - 3093 - 2.90 0.031 2764 491.0 430.4 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17908 143.3 13.2 2517 17915 roll 0.66 0.15 0.110 3068 -166.7 2.28 0.047 3903 499.6 430.4 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17933 139.5 13.4 2521 17940 done 0.66 - - 3068 - 2.22 0.032 2760 -514.9 430.4 - - 1309 - - - - - - - - - - -
18071 124.4 9.7 2546 18086 roll 0.67 - - 3068 - 2.85 0.046 1342 -497.5 439.2 8.95 0.862 1280 -3.2 0.059 - - - - - - - - -
18105 120.7 10.8 2551 18111 done 0.72 - - 3067 - 2.80 0.030 2764 507.9 439.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -
18242 105.3 10.8 2576 18250 done 0.76 - - 3068 - - - 2765 - 439.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -
18382 91.4 9.3 2601 18410 done 0.84 0.15 0.054 3103 233.3 - - 2765 - 459.3 21.58 0.950 1196 -3.8 0.046 - - - - - - - - -
18545 66.6 16.7 2629 18550 done 0.76 - - 3103 - - - 2765 - 459.3 - - 1194 - - - - - - - - - - -
18680 42.4 16.2 2654 18688 done 0.68 0.17 0.110 3073 -176.5 - - 2765 - 459.3 - - 1193 - - - - - - - - - - -
18817 27.1 8.0 2679 18876 done 0.79 - - 3073 - - - 2765 - 515.9 56.95 0.938 968 -4.0 0.014 - - - - - - - - -
19004 7.1 9.2 2711 19035 roll 0.90 0.20 0.046 3119 230.0 2.95 0.044 1340 -483.1 538.4 23.65 0.888 874 -4.0 0.004 - - - - - - - - -
19046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19046 begin surface coast
19058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19058 begin surface
SM 0.56 - - - - -6.79 8.85 0.050 1436 -190.2 - - 2302 - 539.91 - - 869 - - - - - - - -