DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.37 of 150.00 AH used of 24V (89.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.76 of 110.00 AH used of 10V (92.95% remains)
• Surface angle 1.2 deg, depth 10.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5104.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5104.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2886 - - - 3683 - -146.0 -6.60 - 3132 - - - - - - - - - - -
26 11.6 - 1 45 roll -0.62 0.62 0.119 2672 -345.2 0.35 0.185 3896 608.6 -146.0 -12.12 - 3629 -41.0 - - - - - - - - - -
228 38.5 -14.6 36 234 done -0.57 - - 2672 - 2.20 0.046 2484 -641.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
571 92.5 -14.5 97 579 roll -0.46 0.15 0.225 2706 226.7 2.22 0.065 1078 -633.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
608 97.2 -11.2 103 615 done -0.46 - - 2706 - 2.25 0.058 2490 627.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
937 129.5 -10.1 136 939 done -0.46 - - 2706 - - - 2490 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1256 160.9 -9.8 166 1260 roll -0.46 - - 2706 - 2.25 0.065 1080 -626.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1311 166.2 -8.6 170 1318 done -0.51 - - 2706 - 2.25 0.059 2495 628.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1638 195.7 -9.1 201 1642 roll -0.53 - - 2706 - 2.25 0.063 1080 -628.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1659 198.1 -9.1 202 1666 done -0.55 - - 2706 - 2.25 0.058 2499 630.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1986 229.1 -9.4 233 1990 roll -0.58 - - 2706 - 2.22 0.062 1084 -637.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2027 233.3 -9.8 236 2032 done -0.64 0.15 0.125 2656 -333.3 2.22 0.058 2499 637.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2352 276.6 -13.5 266 2353 done -0.55 - - 2656 - - - 2500 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2674 320.0 -13.7 296 2679 roll -0.48 0.20 0.213 2705 245.0 2.25 0.072 3905 624.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2694 323.3 -12.6 297 2702 done -0.48 - - 2706 - 2.22 0.044 2482 -641.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3021 352.8 -8.9 328 3025 roll -0.53 - - 2705 - 2.17 0.061 1080 -646.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3098 360.4 -9.5 334 3105 done -0.58 - - 2706 - 2.22 0.058 2501 640.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3425 390.6 -9.5 365 3430 roll -0.64 0.15 0.116 2653 -353.3 2.25 0.061 1074 -634.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3446 393.3 -11.3 366 3454 done -0.64 - - 2653 - 2.28 0.059 2490 621.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3772 435.7 -12.5 397 3773 done -0.56 - - 2653 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4092 475.8 -12.3 427 4093 done -0.49 0.17 0.213 2697 258.8 - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4409 503.0 -8.4 457 4413 roll -0.53 - - 2696 - 2.22 0.060 1079 -635.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4419 504.0 -8.0 457 4426 done -0.57 - - 2697 - 2.20 0.057 2492 642.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4746 531.4 -8.4 488 4747 done -0.61 - - 2697 - - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5064 558.4 -8.2 518 5066 done -0.65 0.12 0.130 2655 -350.0 - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5381 595.5 -12.3 548 5382 done -0.60 - - 2654 - - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5699 634.4 -12.1 561 5701 done -0.54 0.12 0.211 2683 241.7 - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6005 664.5 -9.7 571 6006 done -0.54 - - 2683 - - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6311 693.3 -9.2 581 6312 done -0.54 - - 2683 - - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6618 720.4 -8.7 591 6619 done -0.56 - - 2683 - - - 2491 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6924 747.1 -8.9 601 6925 done -0.58 - - 2683 - - - 2492 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7230 774.6 -9.1 611 7231 done -0.61 - - 2683 - - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7539 801.7 -8.8 621 7543 roll -0.63 - - 2683 - 2.25 0.075 3904 627.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7549 803.1 -8.9 621 7553 done -0.65 - - 2683 - 2.15 0.044 2488 -658.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7874 831.7 -8.9 632 7876 done -0.69 0.12 0.132 2642 -341.7 - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8180 867.8 -11.8 642 8181 done -0.62 - - 2642 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8486 905.0 -12.4 652 8488 done -0.55 0.15 0.210 2678 240.0 - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8792 934.2 -9.4 662 8796 roll -0.58 - - 2678 - 2.17 0.061 1085 -646.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8803 935.5 -9.5 662 8807 done -0.60 - - 2678 - 2.22 0.060 2489 632.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9128 965.9 -9.4 673 9129 done -0.63 - - 2678 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9401 begin apogee
9406 991.7 9.4 682 9541 done -0.12 0.45 0.180 2815 304.4 - - 2259 - - 128.75 1.511 3029 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
9542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9542 begin climb
9544 996.6 - 686 9682 roll 0.62 0.77 0.125 3066 326.0 2.55 0.070 868 -545.5 146.0 130.45 1.505 2433 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
9784 975.6 12.8 693 9792 done 0.51 0.15 0.195 3032 -226.7 2.40 0.055 2274 585.8 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10097 942.0 10.7 704 10102 roll 0.46 - - 3032 - 2.40 0.070 3695 592.1 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10221 926.2 13.5 707 10229 done 0.35 0.22 0.192 2985 -213.6 2.33 0.054 2284 -605.6 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10534 899.1 8.6 718 10564 done 0.42 - - 2985 - - - 2284 - 177.1 26.98 1.405 2307 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
10870 869.3 8.9 729 10901 done 0.50 0.12 0.104 3036 425.0 - - 2284 - 201.3 22.98 1.385 2208 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
11207 825.9 12.9 740 11211 roll 0.47 - - 3037 - 2.33 0.067 3690 603.4 201.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11251 819.3 14.6 741 11255 done 0.41 0.17 0.190 3003 -200.0 2.28 0.054 2275 -620.6 201.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11574 784.5 10.5 752 11579 roll 0.45 - - 3011 - 2.30 0.067 865 -613.0 201.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11625 779.1 10.6 753 11629 done 0.51 - - 3012 - 2.25 0.053 2283 630.2 201.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11942 746.3 10.2 764 11947 roll 0.54 - - 3012 - 2.25 0.067 3692 626.2 201.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12014 737.6 11.3 766 12019 done 0.54 - - 3022 - 2.25 0.053 2269 -632.4 201.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12344 702.0 10.6 777 12348 roll 0.54 - - 3031 - 2.25 0.067 864 -624.4 201.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12382 697.8 11.1 778 12386 done 0.56 - - 3031 - 2.22 0.052 2281 638.3 201.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12712 660.6 11.4 789 12716 roll 0.56 - - 3031 - 2.22 0.068 3685 632.4 201.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12801 648.7 13.4 791 12808 done 0.52 - - 3041 - 2.25 0.054 2269 -629.3 201.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13117 610.2 12.3 802 13118 done 0.49 - - 3041 - - - 2269 - 201.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13429 573.5 11.8 826 13430 done 0.46 - - 3041 - - - 2269 - 201.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13747 536.3 11.8 856 13752 roll 0.44 0.12 0.192 3010 -258.3 2.28 0.065 3692 624.1 201.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13792 531.1 10.7 860 13796 done 0.44 - - 3017 - 2.22 0.052 2268 -641.4 201.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14118 497.9 9.9 890 14122 roll 0.47 - - 3028 - 2.22 0.067 855 -636.5 204.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14169 492.6 10.0 894 14173 done 0.51 - - 3028 - 2.22 0.053 2278 641.0 204.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14499 456.9 10.8 925 14503 roll 0.51 - - 3028 - 2.20 0.066 3683 638.6 204.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14610 443.1 12.1 934 14617 done 0.49 - - 3038 - 2.22 0.052 2266 -638.3 204.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14935 405.2 11.7 965 14939 roll 0.49 - - 3047 - 2.20 0.067 866 -636.4 204.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14978 400.0 11.5 968 14986 done 0.49 - - 3047 - 2.22 0.052 2269 632.0 204.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15305 359.8 12.3 999 15309 roll 0.49 - - 3047 - 2.22 0.066 3692 641.0 204.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15412 345.4 13.1 1008 15417 done 0.43 0.20 0.186 3003 -220.0 2.22 0.052 2269 -641.0 204.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15737 315.0 9.0 1038 15771 roll 0.52 - - 3003 - 2.30 0.066 873 -607.0 226.2 25.45 0.999 2105 -3.7 0.127 - - - - - - - - -
15823 307.5 8.3 1045 15864 done 0.70 0.25 0.087 3099 384.0 2.25 0.050 2285 627.6 263.8 34.67 1.086 1954 -4.4 0.134 - - - - - - - - -
16181 249.6 16.5 1079 16186 roll 0.63 0.12 0.194 3062 -308.3 2.25 0.064 3685 622.2 263.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16275 235.2 14.4 1087 16282 done 0.63 - - 3071 - 2.25 0.050 2272 -628.0 263.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16600 190.3 13.5 1118 16605 roll 0.63 - - 3081 - 2.22 0.064 868 -632.4 263.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16663 181.6 13.1 1123 16667 done 0.65 - - 3081 - 2.22 0.050 2276 634.2 263.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16988 137.2 12.6 1153 16992 roll 0.65 - - 3081 - 2.25 0.064 3690 628.4 263.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17029 131.5 14.5 1156 17033 done 0.61 - - 3091 - 2.22 0.050 2280 -635.1 263.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17359 86.8 13.4 1195 17366 roll 0.61 - - 3100 - 2.22 0.064 865 -637.4 263.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17439 76.6 12.7 1209 17447 done 0.61 0.15 0.190 3062 -253.3 2.22 0.050 2283 638.7 263.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17786 42.6 9.6 1270 17800 roll 0.67 - - 3062 - 2.30 0.064 3689 611.3 272.6 8.65 0.806 1918 -2.7 0.015 - - - - - - - - -
17857 35.2 10.3 1282 17864 done 0.67 - - 3070 - 2.25 0.050 2267 -632.0 272.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18195 begin surface coast
18240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18240 begin surface