prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.87 of 95.40 AH used of 24V (84.41% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.83 of 61.20 AH used of 10V (88.83% remains) | |
| • Surface angle -58.7 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.8 m at 19.8 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 70 | VBD | -1.16 | - | - | 40 | - | - | - | 1829 | - | -146.6 | -47.80 | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.6 | -4.6 | 5 | 114 | roll | -1.16 | 12.15 | 0.197 | 2140 | 172.8 | 2.65 | 0.096 | 3242 | 533.2 | -146.6 | -21.35 | - | 3141 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 33.9 | -14.0 | 24 | 292 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.42 | 0.060 | 1842 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 83.8 | -15.1 | 79 | 634 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1841 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 124.1 | -10.8 | 110 | 965 | roll | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.55 | 0.085 | 3248 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 128.5 | -10.3 | 114 | 1007 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.40 | 0.061 | 1848 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 163.0 | -10.0 | 140 | 1352 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1848 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 194.9 | -9.7 | 156 | 1672 | roll | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.55 | 0.087 | 3247 | 548.6 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 198.8 | -10.6 | 157 | 1710 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.40 | 0.062 | 1848 | -582.9 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 233.5 | -10.4 | 174 | 2056 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1847 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 267.5 | -10.4 | 190 | 2385 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1847 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 301.5 | -10.4 | 206 | 2755 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1847 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 337.7 | -9.9 | 212 | 3118 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1847 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 373.0 | -9.5 | 218 | 3482 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1847 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 406.1 | -9.0 | 224 | 3794 | roll | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.58 | 0.095 | 3245 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 412.6 | -8.9 | 225 | 3866 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.40 | 0.063 | 1844 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 443.3 | -8.4 | 231 | 4280 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1844 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 473.3 | -8.3 | 237 | 4644 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1844 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 503.6 | -8.4 | 243 | 5006 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1844 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 533.5 | -8.2 | 249 | 5369 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1844 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 563.4 | -8.2 | 255 | 5683 | roll | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.55 | 0.092 | 3240 | 547.5 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 568.6 | -8.8 | 255 | 5744 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.38 | 0.063 | 1854 | -582.4 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 599.8 | -8.6 | 262 | 6169 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1853 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6473 | 631.3 | -8.7 | 268 | 6532 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1854 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 661.0 | -8.1 | 274 | 6845 | roll | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.55 | 0.093 | 3248 | 546.7 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | 665.5 | -8.5 | 274 | 6900 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.38 | 0.064 | 1851 | -587.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7205 | 689.1 | -7.5 | 280 | 7263 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1852 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7568 | 716.4 | -7.5 | 286 | 7626 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1851 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7931 | 744.3 | -7.7 | 292 | 7940 | roll | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.53 | 0.093 | 3240 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | 750.5 | -7.6 | 293 | 8017 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.38 | 0.064 | 1851 | -583.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | 776.9 | -7.3 | 299 | 8425 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1851 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8731 | 803.7 | -7.4 | 305 | 8789 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1850 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9094 | 830.4 | -7.4 | 311 | 9152 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1849 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | 858.4 | -7.8 | 317 | 9515 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1848 | - | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9820 | 885.5 | -7.3 | 323 | 9878 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1848 | - | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10183 | 912.2 | -7.5 | 329 | 10191 | roll | -1.16 | - | - | 2139 | - | 2.50 | 0.087 | 3240 | 556.8 | -146.6 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10233 | 916.1 | -7.8 | 329 | 10241 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | 2.38 | 0.061 | 1846 | -585.7 | -146.6 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 941.4 | -7.9 | 335 | 10610 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1845 | - | -146.6 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10915 | 969.8 | -7.8 | 341 | 10973 | done | -1.16 | - | - | 2140 | - | - | - | 1844 | - | -146.6 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11221 | 991.4 | 7.1 | 346 | 11397 | done | -0.32 | 0.95 | 0.127 | 2326 | 195.8 | - | - | 1845 | - | - | 127.62 | 1.445 | 2540 | -4.7 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11400 | 993.8 | 2.7 | 349 | 11537 | roll | 1.16 | 1.58 | 0.112 | 2653 | 207.0 | 2.62 | 0.084 | 443 | -535.1 | 146.6 | 122.00 | 1.401 | 1941 | -4.9 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11572 | 981.8 | 11.2 | 351 | 11581 | done | 1.16 | - | - | 2653 | - | 2.42 | 0.056 | 1853 | 582.6 | 146.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11892 | 948.8 | 10.3 | 357 | 11950 | done | 1.16 | - | - | 2652 | - | - | - | 1853 | - | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12255 | 913.0 | 9.7 | 363 | 12313 | done | 1.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 1854 | - | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12618 | 879.2 | 9.3 | 369 | 12626 | roll | 1.16 | - | - | 2653 | - | 2.50 | 0.073 | 449 | -562.0 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12684 | 872.9 | 9.7 | 370 | 12693 | done | 1.16 | - | - | 2653 | - | 2.38 | 0.056 | 1853 | 589.9 | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13055 | 838.1 | 9.6 | 376 | 13112 | done | 1.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 1854 | - | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13417 | 802.8 | 9.7 | 382 | 13425 | roll | 1.16 | - | - | 2653 | - | 2.50 | 0.073 | 447 | -562.8 | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13461 | 798.3 | 9.9 | 382 | 13469 | done | 1.16 | - | - | 2653 | - | 2.38 | 0.056 | 1854 | 591.2 | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13785 | 767.4 | 9.5 | 388 | 13794 | roll | 1.16 | - | - | 2653 | - | 2.47 | 0.073 | 446 | -570.0 | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13840 | 761.8 | 11.0 | 388 | 13849 | done | 1.16 | - | - | 2652 | - | 2.38 | 0.056 | 1854 | 591.6 | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14155 | 731.1 | 9.7 | 394 | 14163 | roll | 1.16 | - | - | 2653 | - | 2.53 | 0.090 | 3249 | 551.4 | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14210 | 725.6 | 10.2 | 394 | 14219 | done | 1.16 | - | - | 2653 | - | 2.38 | 0.060 | 1849 | -588.2 | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14525 | 696.2 | 9.3 | 400 | 14582 | done | 1.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 1849 | - | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14887 | 664.9 | 8.5 | 406 | 14945 | done | 1.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 1849 | - | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15250 | 635.3 | 8.1 | 412 | 15308 | done | 1.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 1848 | - | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15613 | 605.1 | 8.4 | 418 | 15621 | roll | 1.16 | - | - | 2653 | - | 2.47 | 0.076 | 439 | -570.4 | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15657 | 601.2 | 9.5 | 418 | 15665 | done | 1.16 | - | - | 2654 | - | 2.38 | 0.056 | 1856 | 595.4 | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15981 | 572.7 | 8.8 | 424 | 16040 | done | 1.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 1857 | - | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16345 | 539.9 | 9.1 | 430 | 16403 | done | 1.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 1856 | - | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16708 | 506.4 | 9.3 | 436 | 16716 | roll | 1.16 | - | - | 2653 | - | 2.47 | 0.071 | 447 | -570.4 | 146.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16757 | 501.5 | 9.7 | 436 | 16766 | done | 1.16 | - | - | 2653 | - | 2.35 | 0.056 | 1849 | 596.6 | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17076 | 472.3 | 9.1 | 442 | 17134 | done | 1.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 1849 | - | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17440 | 440.1 | 8.7 | 448 | 17498 | done | 1.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 1850 | - | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17802 | 409.6 | 8.2 | 454 | 17861 | done | 1.16 | - | - | 2653 | - | - | - | 1850 | - | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18166 | 383.0 | 7.2 | 460 | 18190 | roll | 1.16 | - | - | 2653 | - | 2.55 | 0.072 | 446 | -550.6 | 167.5 | 16.20 | 1.059 | 1856 | -5.0 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18225 | 378.3 | 8.5 | 460 | 18233 | done | 1.20 | - | - | 2653 | - | 2.40 | 0.056 | 1849 | 584.6 | 167.5 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18601 | 348.7 | 8.0 | 467 | 18658 | done | 1.20 | - | - | 2653 | - | - | - | 1849 | - | 167.5 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18963 | 317.4 | 8.7 | 473 | 19021 | done | 1.20 | - | - | 2653 | - | - | - | 1850 | - | 167.5 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19329 | 287.4 | 8.0 | 483 | 19347 | done | 1.20 | - | - | 2653 | - | - | - | 1850 | - | 167.5 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19658 | 262.2 | 7.5 | 499 | 19678 | roll | 1.20 | - | - | 2653 | - | 2.58 | 0.071 | 447 | -543.8 | 181.9 | 11.32 | 0.979 | 1797 | -5.1 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19718 | 257.4 | 7.9 | 501 | 19727 | done | 1.22 | - | - | 2653 | - | 2.40 | 0.058 | 1854 | 586.2 | 185.8 | 2.85 | 1.036 | 1782 | -5.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20054 | 230.1 | 8.4 | 518 | 20072 | done | 1.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 1854 | - | 185.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20383 | 201.3 | 8.7 | 534 | 20401 | done | 1.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 1854 | - | 185.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20713 | 172.9 | 8.8 | 550 | 20731 | done | 1.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 1854 | - | 185.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21044 | 145.2 | 8.3 | 568 | 21052 | roll | 1.23 | - | - | 2653 | - | 2.47 | 0.073 | 447 | -569.6 | 185.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21087 | 141.2 | 9.1 | 572 | 21096 | done | 1.23 | - | - | 2653 | - | 2.38 | 0.058 | 1854 | 591.2 | 185.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21419 | 116.3 | 6.0 | 603 | 21469 | roll | 1.23 | - | - | 2653 | - | 2.67 | 0.093 | 3249 | 522.5 | 239.5 | 40.97 | 0.805 | 1562 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21525 | 108.2 | 7.6 | 613 | 21540 | done | 1.31 | 0.15 | 0.071 | 2690 | 246.7 | 2.42 | 0.061 | 1839 | -582.6 | 248.9 | 6.82 | 0.848 | 1525 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21865 | 80.4 | 8.4 | 645 | 21874 | roll | 1.33 | - | - | 2690 | - | 2.45 | 0.076 | 449 | -567.3 | 248.9 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21943 | 73.9 | 8.0 | 658 | 21948 | done | 1.33 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.058 | 1853 | 580.2 | 248.9 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22287 | 47.0 | 8.0 | 719 | 22291 | roll | 1.33 | - | - | 2690 | - | 2.53 | 0.073 | 449 | -554.9 | 248.9 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22326 | 43.6 | 8.7 | 726 | 22330 | done | 1.33 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.058 | 1854 | 580.6 | 248.9 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22652 | 16.6 | 7.4 | 761 | 22672 | roll | 1.33 | - | - | 2690 | - | 2.55 | 0.091 | 3247 | 546.3 | 263.7 | 11.23 | 0.759 | 1463 | -5.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22699 | 12.8 | 8.2 | 765 | 22704 | done | 1.35 | - | - | 2690 | - | 2.45 | 0.061 | 1846 | -571.8 | 263.7 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |