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* dive
| • Previous call tries 3 | • 15.79 of 150.00 AH used of 24V (89.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.61 of 100.00 AH used of 10V (89.39% remains) | |
| • Surface angle -59.5 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 115 | done | -1.15 | - | - | 88 | - | - | - | 1947 | - | -170.3 | -92.43 | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 |
| 117 | -23.9 | -200.0 | 13 | 134 | roll | -1.15 | 8.38 | 0.245 | 2087 | 238.5 | 2.15 | 0.027 | 3374 | 663.7 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.27 | - |
| 169 | -23.9 | - | 21 | 177 | done | -1.15 | - | - | 2095 | - | 2.10 | 0.026 | 1984 | -661.9 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 497 | -23.9 | -200.0 | 82 | 505 | roll | -1.15 | - | - | 2087 | - | 2.10 | 0.031 | 3362 | 656.2 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 744 | -23.9 | - | 128 | 752 | done | -1.15 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.025 | 1965 | -671.6 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1070 | -23.9 | -200.0 | 189 | 1079 | roll | -1.15 | - | - | 2105 | - | 2.12 | 0.041 | 561 | -662.3 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1097 | -23.9 | - | 193 | 1106 | done | -1.15 | - | - | 2097 | - | 2.03 | 0.016 | 1978 | 698.0 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 1426 | -23.9 | - | 254 | 1434 | roll | -1.15 | - | - | 2105 | - | 2.15 | 0.039 | 574 | -653.0 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1490 | -23.9 | - | 265 | 1499 | done | -1.15 | - | - | 2097 | - | 2.03 | 0.015 | 1983 | 694.1 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 1819 | -23.9 | - | 326 | 1827 | roll | -1.15 | - | - | 2105 | - | 2.17 | 0.040 | 567 | -652.5 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1878 | -23.9 | - | 336 | 1886 | done | -1.15 | - | - | 2097 | - | 2.03 | 0.016 | 1987 | 699.5 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2207 | -23.9 | - | 397 | 2215 | done | -1.15 | - | - | 2097 | - | - | - | 1987 | - | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | -23.9 | - | 458 | 2543 | roll | -1.15 | - | - | 2087 | - | 2.05 | 0.033 | 3365 | 672.2 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2588 | -23.9 | - | 467 | 2596 | done | -1.15 | - | - | 2090 | - | 2.08 | 0.027 | 1970 | -670.7 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2915 | -23.9 | - | 528 | 2923 | roll | -1.15 | - | - | 2100 | - | 2.12 | 0.043 | 567 | -661.8 | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2952 | -23.9 | -200.0 | 534 | 2959 | done | -1.15 | - | - | 2092 | - | 2.03 | 0.016 | 1982 | 697.0 | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 3007 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3012 | -23.9 | - | 544 | 3022 | VBD | -0.19 | 0.68 | 0.122 | 2310 | 320.6 | - | - | 2307 | - | - | 6.85 | 0.148 | 3485 | -1.0 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 3024 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3281 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3281 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.33 | 5.78 | 0.039 | 87 | 15.0 | 0.52 | 0.036 | 1961 | -15925.0 | 400.08 | 480.88 | 1.039 | 1163 | 2.4 | 0.006 | - | - | - | - | 2 | - | |||