WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.97 of 91.80 AH used of 24V (84.78% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 7.47 of 61.20 AH used of 10V (87.79% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 40 - - - 2094 - -127.1 -60.37 - 2168 - - - - - - - - - - -
75 - -5.5 6 124 roll -0.87 12.65 0.183 2178 169.0 2.53 0.061 696 -552.6 -127.1 -30.27 - 2996 -27.4 - - - - - - - - - -
325 - -12.6 31 329 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.031 2102 573.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
630 - -10.6 86 633 done -0.87 - - 2179 - - - 2102 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
940 - -7.5 127 944 roll -0.87 - - 2178 - 2.47 0.048 3488 561.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1040 - -8.5 137 1044 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 2096 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1350 - -7.8 168 1354 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3492 551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1430 - -8.1 176 1434 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2104 -573.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1740 - -8.8 202 1744 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.049 3486 552.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1765 - -9.2 203 1769 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2098 -573.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2080 - -7.9 219 2098 done -0.87 - - 2178 - - - 2098 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2400 - -6.9 235 2404 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3488 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2475 - -7.5 238 2479 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2101 -573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2780 - -6.3 254 2784 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3491 549.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2830 - -6.9 256 2834 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.037 2105 -572.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3140 - -6.4 272 3158 done -0.87 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3460 - -6.3 288 3464 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 3493 548.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3500 - -6.9 290 3504 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2098 -569.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3820 - -6.1 306 3824 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 3486 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3870 - -7.4 306 3874 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.038 2103 -571.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4180 - -6.8 312 4238 done -0.87 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4540 - -6.9 318 4544 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3497 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4595 - -7.1 318 4599 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2104 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4900 - -6.7 324 4904 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3498 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4930 - -6.3 324 4934 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2104 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5260 - -6.2 330 5264 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3493 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5290 - -7.3 330 5294 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2100 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5620 - -6.6 336 5624 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3490 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5660 - -6.8 336 5664 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2096 -569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5980 - -6.7 342 6038 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6340 - -7.7 348 6344 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3494 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6435 - -7.6 349 6439 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2104 -567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6760 - -6.8 355 6764 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 3490 547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6830 - -6.9 356 6834 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2097 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7180 - -6.2 362 7184 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3494 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7230 - -7.2 362 7234 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2102 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7540 - -6.0 368 7598 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7900 - -5.7 374 7904 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3493 545.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7980 - -6.9 375 7984 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2101 -568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8320 - -5.2 381 8378 done -0.87 - - 2178 - - - 2099 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8680 - -4.6 387 8684 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3490 545.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8765 - -5.5 388 8769 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2105 -565.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9100 - -5.1 394 9104 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3493 544.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9150 - -6.2 394 9154 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2105 -566.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9460 - -5.8 400 9464 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3492 543.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9510 - -6.3 400 9514 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -566.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9820 - -5.7 406 9824 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3492 544.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9865 - -6.8 406 9869 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2092 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10180 - -5.9 412 10238 done -0.87 - - 2178 - - - 2091 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10540 - -5.6 418 10544 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3489 541.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10580 - -6.8 418 10584 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -565.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10900 - -6.3 424 10958 done -0.87 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11260 - -5.4 430 11264 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3489 543.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11300 - -6.6 430 11304 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -565.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11620 - -5.8 436 11678 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11980 - -5.5 442 11984 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3489 543.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12030 - -5.8 442 12034 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2094 -564.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12340 - -5.1 448 12344 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3492 541.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12375 - -5.8 448 12379 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2098 -564.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12700 - -5.7 454 12704 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3495 541.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12740 - -5.9 454 12744 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2102 -564.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13060 - -5.1 460 13118 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13420 - -4.9 466 13424 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.063 3488 543.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13465 - -6.0 466 13469 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2094 -564.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13780 - -5.0 472 13838 done -0.87 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14140 - -5.0 478 14144 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.064 3491 540.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14185 - -4.9 478 14189 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2108 -564.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14500 - -4.1 484 14558 done -0.87 - - 2178 - - - 2108 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14860 - -3.9 490 14864 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.064 3489 541.6 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14910 - -4.3 490 14914 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2106 -564.5 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15220 - -4.9 496 15278 done -0.87 - - 2178 - - - 2106 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15580 - -5.0 502 15584 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.063 3489 542.4 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15640 - -5.6 503 15644 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.042 2104 -565.3 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15881 - 5.0 507 15999 done -0.32 0.57 0.087 2301 215.8 - - 2103 - - 108.32 1.322 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
16000 - 3.8 509 16114 roll 0.87 1.23 0.065 2566 215.4 2.72 0.064 692 -518.8 127.1 109.10 1.315 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
16140 - 7.0 511 16144 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.038 2085 546.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16480 - 7.1 517 16484 roll 0.87 - - 2566 - 2.65 0.067 3500 534.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16535 - 9.6 517 16539 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2100 -553.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16840 - 7.8 523 16899 done 0.87 - - 2566 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17200 - 7.0 529 17204 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.066 3498 531.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17260 - 7.0 530 17264 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2094 -554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17620 - 6.5 536 17678 done 0.87 - - 2566 - - - 2094 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17980 - 6.8 542 17984 roll 0.87 - - 2566 - 2.65 0.067 3503 531.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18015 - 7.8 542 18018 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2100 -554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18340 - 7.7 548 18398 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18700 - 7.8 554 18704 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.067 3498 531.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18760 - 8.3 555 18764 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2099 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19120 - 7.0 561 19178 done 0.87 - - 2566 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19480 - 5.9 567 19538 done 0.87 - - 2566 - - - 2099 - 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19840 - 6.4 573 19898 done 0.88 - - 2566 - - - 2099 - 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20200 - 7.1 579 20258 done 0.88 - - 2566 - - - 2099 - 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20560 - 6.5 585 20618 done 0.88 - - 2566 - - - 2098 - 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20920 - 6.9 591 20924 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.064 3498 538.5 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20970 - 8.1 591 20973 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.042 2100 -559.2 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21280 - 6.6 597 21338 done 0.88 - - 2566 - - - 2100 - 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21640 - 6.4 603 21698 done 0.88 - - 2566 - - - 2100 - 129.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22000 - 5.8 609 22059 done 0.88 - - 2566 - - - 2100 - 134.3 5.03 1.131 1928 -4.8 - - - - - - - - - -
22360 - 6.3 615 22364 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.063 3501 538.8 134.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22435 - 7.8 616 22439 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.042 2105 -558.4 134.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22780 - 7.0 622 22784 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.064 696 -541.9 134.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22825 - 7.6 622 22829 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.039 2101 562.0 134.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23140 - 6.4 628 23198 done 0.88 - - 2566 - - - 2101 - 134.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23500 - 5.7 634 23559 done 0.88 - - 2566 - - - 2102 - 142.6 6.65 1.058 1894 -5.1 - - - - - - - - - -
23860 - 5.6 640 23874 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.061 3495 535.8 154.6 9.63 1.031 1845 -5.1 - - - - - - - - - -
23905 - 5.8 640 23914 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2093 -560.8 160.8 4.80 1.037 1820 -5.2 - - - - - - - - - -
24220 - 6.6 646 24278 done 0.91 - - 2566 - - - 2093 - 160.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24580 - 6.7 652 24584 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.059 3497 544.2 160.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24630 - 6.4 652 24634 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.041 2105 -563.6 160.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24940 - 6.2 658 24944 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.059 3504 542.2 160.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24980 - 6.5 658 24984 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2098 -562.4 160.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25300 - 6.1 664 25358 done 0.91 - - 2566 - - - 2098 - 160.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25660 - 6.2 670 25664 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.058 3498 549.0 160.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25705 - 6.4 670 25709 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.041 2101 -565.6 160.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26020 - 6.0 676 26078 done 0.91 - - 2566 - - - 2101 - 161.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26380 - 5.8 682 26439 done 0.91 - - 2566 - - - 2101 - 166.5 4.30 0.946 1796 -5.3 - - - - - - - - - -
26740 - 6.2 694 26744 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.057 3492 545.5 166.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26790 - 6.3 696 26794 done 0.92 - - 2566 - 2.45 0.039 2104 -566.5 166.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27100 - 6.7 712 27118 done 0.92 - - 2566 - - - 2104 - 166.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27420 - 6.4 728 27424 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.056 3509 551.0 166.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27465 - 7.2 730 27469 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.038 2092 -566.8 166.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27780 - 6.1 746 27798 done 0.92 - - 2566 - - - 2092 - 166.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
28100 - 6.5 762 28118 done 0.92 - - 2566 - - - 2091 - 166.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
28420 - 5.5 778 28439 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.053 3498 551.8 181.9 12.43 0.801 1733 -5.1 - - - - - - - - - -
28475 - 6.9 780 28479 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.038 2106 -563.6 181.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
28780 - 6.4 796 28798 done 0.93 - - 2566 - - - 2105 - 181.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
29100 - 6.0 821 29108 done 0.93 - - 2566 - - - 2105 - 183.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
29410 - 5.4 852 29429 roll 0.94 - - 2566 - 2.53 0.051 3499 551.0 199.9 13.65 0.753 1661 -5.3 - - - - - - - - - -
29470 - 6.8 858 29474 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.038 2104 -564.8 199.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
29780 - 5.7 889 29794 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.056 699 -551.0 210.0 7.70 0.753 1619 -5.5 - - - - - - - - - -
29835 - 6.1 894 29839 done 0.97 - - 2566 - 2.47 0.034 2105 569.2 210.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
30140 - 5.8 927 30149 roll 0.97 - - 2566 - 2.47 0.051 3498 564.0 215.6 3.97 0.725 1596 -5.8 - - - - - - - - - -
30270 - 5.2 953 30294 done 0.97 - - 2566 - 2.45 0.037 2094 -573.1 240.4 18.88 0.703 1495 -5.3 - - - - - - - - - -
30595 - 4.6 1018 30629 done 1.00 0.10 0.066 2597 310.0 - - 2093 - 282.9 32.95 0.676 1321 -5.3 - - - - - - - - - -
30930 - 5.6 1081 30939 done 1.04 - - 2597 - - - 2094 - 293.5 7.65 0.677 1278 -5.6 - - - - - - - - - -
31240 - 5.9 1112 31249 roll 1.06 - - 2597 - 2.50 0.053 698 -558.4 296.2 1.77 0.734 1267 -6.2 - - - - - - - - - -
31280 - 6.3 1116 31284 done 1.06 - - 2597 - 2.45 0.031 2098 571.4 296.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -