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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.82 of 91.80 AH used of 24V (72.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.50 of 61.20 AH used of 10V (76.31% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -12.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 105 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 97 | VBD | -2.40 | - | - | 136 | - | - | - | 1010 | - | -88.0 | -64.78 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 2.1 | -4.6 | 11 | 150 | roll | -2.48 | 14.48 | 0.215 | 2362 | 153.7 | 2.50 | 0.054 | 2416 | 562.4 | -146.6 | -27.15 | - | 3880 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 35.9 | -13.8 | 49 | 406 | done | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.58 | 0.052 | 1001 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 64.4 | -14.4 | 64 | 601 | roll | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.53 | 0.041 | 2425 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 99.0 | -13.2 | 83 | 860 | done | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.62 | 0.052 | 1002 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 124.4 | -13.4 | 99 | 1054 | roll | -2.48 | - | - | 2362 | - | 2.50 | 0.041 | 2416 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | 135.1 | 12.4 | 105 | 1321 | done | -0.42 | 2.35 | 0.127 | 2808 | 189.8 | - | - | 2514 | - | - | 173.50 | 0.655 | 3281 | -3.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1322 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1325 | 137.5 | - | 120 | 1505 | done | 2.48 | 2.88 | 0.053 | 3452 | 223.6 | - | - | 2514 | - | 146.6 | 171.68 | 0.625 | 2683 | -3.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 74.7 | 20.7 | 150 | 1696 | roll | 2.48 | - | - | 3451 | - | 2.60 | 0.074 | 3887 | 528.1 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 27.3 | 22.0 | 165 | 1909 | done | 2.48 | - | - | 3452 | - | 2.47 | 0.040 | 2497 | -562.8 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2052 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2052 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 1009 | - | 400.08 | 116.85 | 0.569 | 1649 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||