PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.14 of 91.80 AH used of 24V (73.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.59 of 61.20 AH used of 10V (85.97% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.86, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 100 VBD -1.39 - - 123 - - - 2638 - -243.3 -80.12 - 3256 - - - - - - - - - - -
102 3.0 -6.2 12 140 roll -1.39 16.02 0.179 2788 166.4 2.42 0.044 1236 -579.3 -243.3 -10.75 - 3932 -62.9 - - - - - - - - - -
184 24.5 -16.5 23 192 done -1.39 - - 2788 - 2.42 0.037 2624 573.6 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
254 36.5 -17.7 30 255 done -1.39 - - 2788 - - - 2624 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
320 47.1 -16.7 36 322 done -1.39 - - 2788 - - - 2624 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
383 56.5 -14.7 42 384 done -1.39 - - 2789 - - - 2624 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
446 65.7 -14.8 48 450 roll -1.39 - - 2788 - 2.33 0.064 3889 542.9 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
513 76.5 -14.4 53 520 done -1.39 - - 2788 - 2.12 0.030 2624 -596.7 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
584 86.7 -14.8 60 585 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
648 95.9 -14.7 66 649 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
711 104.9 -13.8 72 712 done -1.39 - - 2788 - - - 2623 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
775 113.9 -14.3 78 779 roll -1.39 - - 2788 - 2.38 0.033 1232 -584.5 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
808 118.9 -14.0 80 816 done -1.39 - - 2788 - 2.45 0.037 2637 573.5 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
878 128.6 -14.2 87 879 done -1.39 - - 2788 - - - 2637 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
943 137.6 -13.5 93 944 done -1.39 - - 2788 - - - 2637 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1008 145.4 -12.1 99 1012 roll -1.39 - - 2788 - 2.33 0.068 3895 539.9 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1115 159.5 -12.2 108 1119 done -1.39 - - 2788 - 2.12 0.030 2627 -598.1 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1190 168.6 -12.2 115 1191 done -1.39 - - 2788 - - - 2626 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1255 175.6 -10.7 121 1259 roll -1.39 - - 2789 - 2.35 0.067 3893 539.1 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1298 180.9 -12.2 124 1306 done -1.39 - - 2788 - 2.15 0.030 2632 -586.5 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1369 187.7 -9.5 131 1370 done -1.39 - - 2788 - - - 2632 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1434 193.6 -9.0 137 1435 done -1.39 - - 2788 - - - 2632 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1497 199.7 -9.7 143 1499 done -1.39 - - 2788 - - - 2631 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1561 205.7 -9.4 149 1562 done -1.39 - - 2788 - - - 2632 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1625 211.5 -9.1 155 1626 done -1.39 - - 2788 - - - 2632 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1688 217.8 -10.1 161 1689 done -1.39 - - 2788 - - - 2631 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1754 224.2 -9.8 167 1758 roll -1.39 - - 2788 - 2.42 0.038 1226 -580.6 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1805 229.9 -11.0 171 1809 done -1.39 - - 2788 - 2.45 0.040 2627 571.8 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1876 237.3 -10.5 177 1877 done -1.39 - - 2788 - - - 2627 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1940 243.9 -10.1 183 1944 roll -1.39 - - 2788 - 2.35 0.071 3891 537.9 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1983 248.7 -11.1 186 1991 done -1.39 - - 2789 - 2.17 0.032 2628 -582.0 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2055 255.4 -9.6 193 2056 done -1.39 - - 2788 - - - 2627 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2119 261.7 -9.9 199 2120 done -1.39 - - 2788 - - - 2627 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2182 268.5 -10.5 205 2183 done -1.39 - - 2788 - - - 2628 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2246 275.1 -10.7 211 2247 done -1.39 - - 2788 - - - 2627 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2309 281.5 -10.1 217 2311 done -1.39 - - 2788 - - - 2627 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2374 288.0 -10.0 223 2375 done -1.39 - - 2788 - - - 2627 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2437 294.4 -10.1 229 2438 done -1.39 - - 2788 - - - 2627 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2503 300.7 -10.0 235 2509 done -1.39 - - 2788 - - - 2627 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2701 320.5 -9.9 254 2705 roll -1.39 - - 2788 - 2.38 0.074 3889 530.3 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2752 325.7 -10.3 258 2756 done -1.39 - - 2788 - 2.15 0.036 2635 -583.3 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2950 343.5 -8.5 276 2954 roll -1.39 - - 2788 - 2.47 0.044 1221 -572.5 -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3016 349.2 -7.8 281 3023 done -1.39 - - 2788 - 2.50 0.044 2631 564.0 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3214 365.2 -8.5 300 3215 done -1.39 - - 2788 - - - 2631 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3405 381.5 -8.7 318 3409 roll -1.39 - - 2788 - 2.38 0.077 3891 529.4 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3460 386.5 -9.1 322 3468 done -1.39 - - 2788 - 2.17 0.037 2629 -581.6 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3658 405.1 -10.5 341 3659 done -1.39 - - 2788 - - - 2627 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3849 425.8 -11.3 359 3850 done -1.39 - - 2788 - - - 2627 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4040 446.1 -10.5 377 4041 done -1.39 - - 2788 - - - 2628 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4081 begin apogee
4086 450.4 10.0 381 4405 done -0.42 1.00 0.075 3004 216.0 - - 2533 - - 308.88 0.766 2936 -3.2 0.196 - - - - - - - - -
4406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4407 begin climb
4409 467.6 - 413 4735 roll 1.39 1.77 0.049 3397 222.0 2.65 0.079 3887 510.9 243.3 313.75 0.741 1944 -3.2 0.207 - - - - - - - - -
4937 426.3 11.1 458 4942 done 1.39 - - 3397 - 2.40 0.039 2521 -569.2 243.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
5135 406.9 9.6 476 5156 done 1.41 - - 3397 - - - 2520 - 258.3 19.00 0.705 1884 -2.9 0.174 - - - - - - - - -
5347 386.0 10.9 496 5348 done 1.41 - - 3397 - - - 2520 - 258.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
5537 364.4 11.5 514 5541 roll 1.41 - - 3397 - 2.60 0.076 3888 526.2 258.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
5580 359.1 12.2 517 5587 done 1.41 - - 3397 - 2.40 0.039 2525 -567.9 258.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
5777 337.2 10.5 536 5779 done 1.41 - - 3397 - - - 2524 - 258.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
5969 317.8 10.6 554 5973 roll 1.41 - - 3397 - 2.50 0.051 1127 -558.8 258.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6024 312.0 10.1 558 6031 done 1.41 - - 3397 - 2.53 0.044 2539 558.1 258.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
6221 292.1 10.0 577 6225 roll 1.41 - - 3397 - 2.55 0.076 3891 530.2 258.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
6273 286.6 11.4 581 6277 done 1.41 - - 3397 - 2.38 0.038 2526 -573.5 258.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6344 279.7 9.5 587 6374 roll 1.43 - - 3397 - 2.53 0.048 1132 -551.0 278.0 24.48 0.719 1802 -3.0 0.121 - - - - - - - - -
6412 272.5 10.3 592 6420 done 1.43 - - 3397 - 2.50 0.042 2529 558.8 278.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
6483 265.7 9.5 599 6514 done 1.45 - - 3397 - - - 2529 - 296.8 26.10 0.703 1725 -2.9 0.114 - - - - - - - - -
6576 256.7 9.4 608 6608 done 1.48 - - 3397 - - - 2529 - 316.7 27.00 0.692 1645 -3.0 0.114 - - - - - - - - -
6670 247.4 10.1 617 6674 roll 1.48 - - 3397 - 2.58 0.074 3888 526.7 316.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
6742 239.6 10.9 623 6746 done 1.48 - - 3397 - 2.38 0.038 2526 -572.3 316.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
6813 232.4 10.2 629 6817 roll 1.48 - - 3397 - 2.50 0.047 1123 -561.2 316.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
6845 228.7 10.5 631 6853 done 1.48 - - 3397 - 2.50 0.041 2532 563.6 316.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
6915 221.4 10.6 638 6916 done 1.48 - - 3397 - - - 2532 - 316.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
6980 214.6 10.8 644 6984 roll 1.48 - - 3397 - 2.50 0.044 1129 -561.2 316.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
7023 209.8 10.6 647 7031 done 1.48 - - 3397 - 2.53 0.041 2529 553.4 316.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
7093 202.4 10.5 654 7094 done 1.48 - - 3397 - - - 2529 - 316.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
7159 196.5 8.9 660 7212 done 1.52 0.12 0.053 3437 333.3 - - 2529 - 354.7 49.45 0.676 1489 -3.1 0.092 - - - - - - - - -
7273 184.4 11.5 671 7274 done 1.52 - - 3437 - - - 2529 - 354.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
7336 176.1 13.0 677 7337 done 1.52 - - 3437 - - - 2529 - 354.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
7400 168.8 11.3 683 7401 done 1.52 - - 3437 - - - 2529 - 354.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
7463 161.2 11.9 689 7468 roll 1.52 - - 3437 - 2.53 0.067 3888 537.2 354.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
7507 155.1 13.0 692 7515 done 1.52 - - 3437 - 2.35 0.035 2525 -580.0 354.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
7577 147.2 11.5 699 7579 done 1.52 - - 3437 - - - 2525 - 354.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
7642 140.0 11.3 705 7646 roll 1.52 - - 3437 - 2.45 0.041 1128 -570.2 354.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
7681 135.4 11.9 708 7685 done 1.52 - - 3437 - 2.47 0.038 2532 568.4 354.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
7752 128.0 10.2 714 7753 done 1.52 - - 3437 - - - 2532 - 354.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
7816 121.5 10.0 720 7817 done 1.52 - - 3437 - - - 2532 - 354.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
7879 114.7 10.9 726 7880 done 1.52 - - 3437 - - - 2532 - 354.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
7943 107.6 11.1 732 7944 done 1.52 - - 3437 - - - 2532 - 354.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
8007 102.1 8.5 738 8086 done 1.59 - - 3437 - - - 2532 - 409.7 70.15 0.602 1265 -3.1 0.055 - - - - - - - - -
8149 84.8 13.1 751 8153 roll 1.59 - - 3437 - 2.53 0.064 3897 539.5 409.7 - - 1264 - - - - - - - - - - -
8213 76.4 13.0 756 8217 done 1.59 - - 3437 - 2.35 0.031 2520 -586.0 409.7 - - 1262 - - - - - - - - - - -
8283 67.9 11.4 762 8284 done 1.59 - - 3437 - - - 2518 - 409.7 - - 1262 - - - - - - - - - - -
8348 60.7 11.3 768 8352 roll 1.59 - - 3437 - 2.42 0.038 1127 -574.8 409.7 - - 1262 - - - - - - - - - - -
8369 57.9 10.8 769 8377 done 1.59 - - 3437 - 2.47 0.035 2545 574.1 409.7 - - 1261 - - - - - - - - - - -
8440 50.1 11.3 776 8444 roll 1.59 - - 3436 - 2.47 0.064 3892 545.3 409.7 - - 1261 - - - - - - - - - - -
8483 44.7 11.8 779 8491 done 1.59 - - 3437 - 2.33 0.031 2521 -588.4 409.7 - - 1261 - - - - - - - - - - -
8553 37.0 11.1 786 8557 roll 1.59 - - 3437 - 2.40 0.037 1133 -578.3 409.7 - - 1261 - - - - - - - - - - -
8593 32.6 11.6 789 8597 done 1.59 - - 3437 - 2.42 0.034 2530 577.3 409.7 - - 1261 - - - - - - - - - - -
8664 25.5 10.1 795 8665 done 1.59 - - 3436 - - - 2530 - 409.7 - - 1261 - - - - - - - - - - -
8727 19.1 10.3 801 8734 roll 1.59 - - 3436 - 2.47 0.061 3892 551.4 409.7 - - 1261 - - - - - - - - - - -
8758 15.9 10.9 806 8766 done 1.59 - - 3437 - 2.30 0.030 2526 -593.9 409.7 - - 1261 - - - - - - - - - - -
8834 8.0 10.9 819 8841 done 1.59 - - 3437 - - - 2523 - 409.7 - - 1261 - - - - - - - - - - -
8874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8874 begin surface coast
8915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8915 begin surface
SM 0.93 - - - - -13.58 14.70 0.044 125 -225.3 - - 2635 - 411.86 - - 1257 - - - - - - - -