RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.14 of 91.80 AH used of 24V (79.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.69 of 61.20 AH used of 10V (74.36% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 67 VBD -1.43 - - 456 - - - 2392 - -170.3 -45.17 - 3091 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -6.0 8 103 roll -1.43 12.38 0.209 2367 154.4 2.53 0.072 1051 -530.0 -170.3 -14.95 - 3875 -52.4 - - - - - - - - - -
220 38.7 -23.3 35 225 done -1.43 - - 2368 - 2.42 0.034 2424 567.4 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - - - -
552 110.1 -19.3 83 560 done -1.43 - - 2367 - - - 2424 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - - - -
873 168.1 -17.9 114 878 roll -1.43 - - 2364 - 2.65 0.075 1049 -518.9 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
910 174.2 -16.5 117 915 done -1.43 - - 2363 - 2.42 0.039 2414 564.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1234 229.3 -18.7 141 1240 roll -1.43 - - 2354 - 2.58 0.057 3822 545.7 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - - - -
1332 247.9 -16.3 145 1337 done -1.43 - - 2365 - 2.40 0.028 2436 -577.5 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - - - -
1648 294.6 -15.0 161 1654 roll -1.43 - - 2360 - 2.58 0.058 3822 537.2 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - - - -
1680 299.2 -14.5 162 1686 done -1.43 0.50 0.137 2369 18.0 2.45 0.030 2417 -573.5 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - - - -
2015 331.4 -9.1 171 2055 done -1.43 0.12 0.093 2377 66.7 - - 2412 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - - - -
2378 365.2 -8.9 180 2418 done -1.43 - - 2354 - - - 2412 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - - - -
2741 399.3 -10.1 189 2747 roll -1.43 0.22 0.139 2475 550.0 2.62 0.064 3816 535.9 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2812 405.9 -9.2 190 2818 done -1.43 0.43 0.081 2382 -216.3 2.45 0.031 2418 -570.6 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3152 451.0 -13.5 199 3157 roll -1.43 - - 2383 - 2.80 0.108 1040 -492.1 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3211 458.9 -12.4 200 3217 done -1.43 - - 2382 - 2.53 0.055 2411 541.9 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3521 497.6 -12.7 208 3526 roll -1.43 - - 2374 - 2.65 0.068 3827 534.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - - - -
3548 501.0 -13.2 208 3553 done -1.43 - - 2382 - 2.47 0.033 2423 -568.4 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - - - -
3887 540.1 -11.3 217 3927 done -1.43 - - 2382 - - - 2418 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
4250 582.8 -11.8 226 4291 done -1.43 - - 2382 - - - 2418 - -170.3 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4614 627.2 -12.2 235 4619 roll -1.43 - - 2368 - 2.62 0.066 3822 535.9 -170.3 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4640 630.7 -13.0 235 4646 done -1.43 - - 2382 - 2.47 0.034 2418 -568.4 -170.3 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4980 672.1 -11.9 244 4985 roll -1.43 - - 2382 - 2.88 0.123 1038 -479.2 -170.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5018 676.6 -11.5 244 5023 done -1.43 - - 2382 - 2.58 0.059 2427 538.4 -170.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5346 712.4 -10.6 253 5386 done -1.43 - - 2382 - - - 2427 - -170.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5710 750.3 -10.5 262 5715 roll -1.43 - - 2376 - 2.62 0.069 3832 536.3 -170.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5747 754.7 -11.7 262 5753 done -1.43 - - 2382 - 2.50 0.035 2420 -564.8 -170.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
6076 789.1 -10.5 271 6116 done -1.43 - - 2382 - - - 2419 - -170.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
6439 827.2 -10.4 280 6479 done -1.43 - - 2382 - - - 2419 - -170.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6802 864.4 -10.2 289 6842 done -1.43 - - 2382 - - - 2418 - -170.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7166 901.6 -10.1 298 7171 roll -1.43 - - 2382 - 2.65 0.067 3826 531.3 -170.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7216 906.5 -10.5 299 7221 done -1.43 - - 2382 - 2.47 0.035 2424 -567.6 -170.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7536 938.0 -9.7 307 7576 done -1.43 - - 2382 - - - 2423 - -170.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7899 975.9 -10.7 316 7905 roll -1.43 - - 2382 - 2.65 0.067 3831 531.3 -170.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7932 979.6 -11.4 316 7937 done -1.43 - - 2382 - 2.50 0.035 2419 -564.8 -170.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8066 994.2 11.1 320 8225 done -0.29 1.38 0.169 2621 173.2 - - 2497 - - 144.23 1.363 3177 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
8227 999.2 3.1 324 8381 roll 1.43 2.08 0.142 2994 179.3 2.67 0.067 3882 518.7 170.3 144.85 1.308 2481 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
8408 984.5 14.3 328 8413 done 1.43 - - 2991 - 2.53 0.035 2490 -550.2 170.3 - - 2481 - - - - - - - - - - -
8718 945.4 12.6 336 8723 roll 1.43 - - 2994 - 2.65 0.067 3876 523.0 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8762 939.4 14.6 337 8768 done 1.43 - - 2993 - 2.50 0.035 2484 -556.8 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
9088 896.7 12.7 345 9094 roll 1.43 - - 2994 - 2.65 0.066 3875 524.9 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
9142 889.2 13.6 346 9147 done 1.43 - - 2994 - 2.50 0.035 2484 -556.4 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
9457 850.3 12.3 354 9462 roll 1.43 - - 2994 - 2.65 0.066 3876 525.3 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
9500 844.6 13.5 355 9506 done 1.43 - - 2994 - 2.50 0.035 2484 -556.8 170.3 - - 2481 - - - - - - - - - - -
9827 802.5 12.9 363 9832 roll 1.43 - - 2994 - 2.65 0.067 3879 526.4 170.3 - - 2481 - - - - - - - - - - -
9859 798.2 14.1 363 9864 done 1.43 - - 2994 - 2.50 0.035 2479 -560.0 170.3 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10193 755.1 13.0 372 10198 roll 1.43 - - 2994 - 2.67 0.066 3884 526.2 170.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10263 745.3 15.1 373 10268 done 1.43 - - 2994 - 2.50 0.035 2482 -560.8 170.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10602 701.3 12.8 382 10607 roll 1.43 - - 2994 - 2.65 0.066 3879 527.2 170.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10651 694.7 14.1 383 10656 done 1.43 - - 2994 - 2.50 0.034 2477 -560.8 170.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
10972 654.7 12.3 391 10977 roll 1.43 - - 2993 - 2.65 0.065 3879 529.1 170.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
11058 643.0 13.6 393 11064 done 1.43 - - 2995 - 2.47 0.034 2487 -563.6 170.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
11385 603.5 11.9 401 11390 roll 1.43 - - 2991 - 2.62 0.065 3875 529.8 171.9 - - 2479 - - - - - - - - - - -
11407 600.8 13.0 401 11412 done 1.44 - - 2994 - 2.47 0.033 2479 -565.2 171.9 - - 2478 - - - - - - - - - - -
11752 559.8 11.7 410 11763 roll 1.44 - - 2992 - 2.70 0.065 3883 520.0 177.5 5.00 1.253 2453 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
11817 551.4 14.0 411 11822 done 1.45 - - 2995 - 2.50 0.033 2486 -558.8 177.5 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12161 509.5 12.2 420 12167 roll 1.45 - - 2993 - 2.65 0.064 3885 527.9 177.5 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12248 498.2 12.2 422 12253 done 1.45 - - 2994 - 2.47 0.033 2487 -566.0 177.5 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12574 459.8 11.8 430 12585 roll 1.45 - - 2993 - 2.67 0.064 3883 522.8 182.0 3.42 1.210 2434 -5.3 0.211 - - - - - - - - -
12618 454.3 12.6 431 12624 done 1.45 - - 2994 - 2.50 0.033 2483 -560.0 182.0 - - 2434 - - - - - - - - - - -
12944 415.5 11.9 439 12955 roll 1.45 - - 2989 - 2.62 0.062 3881 533.6 184.9 2.40 1.203 2422 -5.0 0.182 - - - - - - - - -
12977 411.5 13.3 439 12982 done 1.46 - - 2993 - 2.47 0.032 2491 -562.8 184.9 - - 2422 - - - - - - - - - - -
13311 374.3 10.9 448 13337 roll 1.46 - - 2992 - 2.70 0.063 3875 512.6 208.7 18.88 1.033 2324 -5.2 0.198 - - - - - - - - -
13376 366.4 13.1 449 13382 done 1.50 - - 2994 - 2.50 0.032 2485 -556.0 208.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13721 325.5 11.5 458 13737 roll 1.50 - - 2995 - 2.80 0.089 1094 -496.8 219.6 8.48 1.029 2280 -5.2 0.173 - - - - - - - - -
13753 321.7 11.7 458 13765 done 1.52 0.08 0.106 3012 212.5 2.55 0.046 2477 542.4 226.5 5.40 1.026 2252 -5.2 0.171 - - - - - - - - -
14069 280.3 13.3 470 14074 roll 1.53 - - 3005 - 2.65 0.065 3893 534.3 226.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14095 276.6 13.3 471 14101 done 1.53 - - 3011 - 2.50 0.032 2483 -564.0 226.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14418 234.9 11.9 487 14423 roll 1.53 - - 3010 - 2.65 0.061 3892 531.7 228.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14521 221.4 12.9 491 14527 done 1.54 - - 3011 - 2.47 0.031 2486 -569.2 228.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14836 186.1 10.8 513 14863 roll 1.54 - - 3011 - 2.70 0.059 3891 520.4 252.8 20.12 0.861 2146 -5.2 0.119 - - - - - - - - -
14991 166.4 11.6 527 15003 done 1.58 0.08 0.107 3028 212.5 2.47 0.030 2488 -568.0 260.9 6.12 0.882 2113 -5.4 0.107 - - - - - - - - -
15322 124.7 12.9 559 15327 roll 1.59 - - 3028 - 2.62 0.069 1099 -530.2 260.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15346 121.8 12.7 561 15352 done 1.59 - - 3028 - 2.47 0.038 2484 560.7 260.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15669 83.1 11.2 592 15691 roll 1.59 - - 3028 - 2.60 0.057 3892 541.5 277.2 12.32 0.752 2045 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
15741 74.8 13.1 602 15748 done 1.62 - - 3028 - 2.47 0.028 2477 -572.9 277.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16075 38.7 9.8 663 16115 roll 1.62 - - 2960 - 2.65 0.054 3898 536.2 322.1 33.90 0.654 1863 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
16149 32.3 10.7 676 16177 done 1.70 0.10 0.081 3053 930.0 2.47 0.026 2484 -572.5 348.7 20.98 0.643 1754 -5.2 0.027 - - - - - - - - -