DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.02 of 150.00 AH used of 24V (87.32% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 0 • 9.10 of 100.00 AH used of 10V (90.90% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 66 VBD -1.00 - - 339 - - - 2240 - -146.0 -46.85 - 2654 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -2.1 8 111 roll -1.00 8.55 0.255 2430 244.6 2.30 0.087 3600 591.3 -146.0 -27.73 - 3494 -30.3 - - - - - - - - - -
342 43.5 -13.3 56 349 done -0.76 0.22 0.144 2495 295.5 2.22 0.049 2204 -628.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
686 73.7 -8.8 117 692 roll -0.76 - - 2495 - 2.25 0.061 810 -619.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
765 80.9 -9.1 131 771 done -0.76 - - 2487 - 2.33 0.058 2248 617.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1103 111.4 -8.8 175 1107 roll -0.76 - - 2477 - 2.17 0.072 3609 627.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1180 118.5 -9.2 178 1185 done -0.76 - - 2476 - 2.20 0.048 2228 -627.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1501 143.7 -8.0 194 1502 done -0.76 - - 2477 - - - 2227 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1811 170.8 -8.7 209 1812 done -0.76 - - 2476 - - - 2227 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2120 195.4 -8.0 224 2121 done -0.76 - - 2476 - - - 2227 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2429 219.8 -7.6 239 2430 done -0.76 - - 2476 - - - 2227 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2739 242.9 -7.5 254 2740 done -0.76 - - 2477 - - - 2227 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3048 266.1 -7.3 269 3049 done -0.76 - - 2476 - - - 2227 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3357 287.5 -6.8 284 3358 done -0.76 - - 2476 - - - 2227 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3667 307.5 -6.6 299 3668 done -0.76 - - 2477 - - - 2227 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3977 329.4 -7.2 314 3981 roll -0.76 - - 2466 - 2.28 0.072 3593 599.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4037 334.5 -8.6 316 4045 done -0.76 0.08 0.143 2492 325.0 2.17 0.048 2227 -629.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4355 355.3 -6.3 332 4359 roll -0.87 0.10 0.093 2451 -410.0 2.25 0.063 828 -621.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4415 360.4 -8.3 334 4422 done -0.77 0.17 0.144 2491 235.3 2.30 0.060 2236 612.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4733 380.2 -5.9 350 4735 done -0.88 0.10 0.091 2450 -410.0 - - 2236 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5039 403.0 -7.5 364 5041 done -0.82 0.12 0.152 2484 283.3 - - 2236 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5364 423.4 -6.3 372 5366 done -0.91 0.10 0.094 2442 -420.0 - - 2236 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5689 448.9 -7.8 380 5694 roll -0.83 0.15 0.151 2476 226.7 2.17 0.072 3598 627.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5756 453.4 -6.2 381 5760 done -0.90 - - 2476 - 2.15 0.049 2232 -635.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6104 473.1 -5.5 390 6108 roll -0.96 0.10 0.091 2432 -440.0 2.25 0.062 820 -627.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6164 477.6 -7.6 391 6169 done -0.81 0.20 0.143 2481 245.0 2.25 0.059 2233 628.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6477 493.7 -5.0 399 6481 roll -0.90 - - 2473 - 2.15 0.072 3603 637.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6532 496.8 -5.8 400 6537 done -0.97 0.10 0.093 2430 -430.0 2.12 0.049 2226 -649.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6850 521.0 -7.9 408 6852 done -0.84 0.17 0.144 2479 288.2 - - 2225 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7176 540.7 -5.8 416 7180 roll -0.92 0.10 0.092 2437 -420.0 2.25 0.063 817 -625.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7253 546.7 -7.9 417 7257 done -0.81 0.20 0.142 2486 245.0 2.28 0.060 2244 625.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7589 566.1 -5.7 426 7593 roll -0.92 0.12 0.084 2425 -508.3 2.15 0.071 3601 631.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7661 572.1 -9.1 427 7665 done -0.80 0.20 0.148 2483 290.0 2.15 0.049 2217 -643.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8003 592.3 -5.9 436 8006 roll -0.89 - - 2483 - 2.22 0.063 823 -627.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8058 596.0 -6.6 437 8063 done -0.96 0.10 0.085 2431 -520.0 2.25 0.059 2235 627.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8376 621.3 -8.0 445 8381 roll -0.86 0.15 0.151 2464 220.0 2.17 0.071 3605 631.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8493 629.8 -7.2 447 8497 done -0.90 - - 2464 - 2.15 0.049 2219 -644.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8835 652.6 -6.6 456 8839 roll -0.90 - - 2464 - 2.22 0.064 825 -627.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8890 656.5 -7.1 457 8894 done -0.90 - - 2454 - 2.28 0.060 2231 616.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9209 678.7 -6.9 465 9213 roll -0.90 - - 2443 - 2.15 0.073 3597 635.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9292 685.2 -8.4 466 9299 done -0.90 - - 2443 - 2.15 0.049 2227 -637.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9623 709.9 -7.4 475 9628 roll -0.86 0.12 0.157 2478 291.7 2.22 0.061 820 -633.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9678 713.6 -6.9 476 9682 done -0.90 - - 2470 - 2.25 0.059 2238 630.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9996 734.9 -6.8 484 10000 roll -0.96 - - 2459 - 2.15 0.074 3604 635.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10062 740.0 -8.0 485 10067 done -0.96 - - 2460 - 2.17 0.049 2222 -636.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10410 764.5 -6.8 494 10414 roll -0.96 - - 2460 - 2.22 0.064 827 -628.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10471 768.9 -6.9 495 10475 done -0.96 - - 2450 - 2.28 0.061 2231 615.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10784 791.3 -7.2 503 10787 roll -0.96 - - 2439 - 2.15 0.073 3596 634.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10850 796.7 -8.6 504 10854 done -0.91 - - 2439 - 2.15 0.050 2231 -634.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11198 824.0 -7.8 513 11202 roll -0.84 0.12 0.156 2473 283.3 2.25 0.064 817 -628.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11264 828.9 -7.3 514 11268 done -0.89 - - 2465 - 2.28 0.060 2243 625.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11611 851.7 -6.2 523 11614 roll -0.89 - - 2454 - 2.15 0.074 3609 635.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11665 855.0 -6.3 524 11670 done -0.89 - - 2454 - 2.17 0.051 2229 -635.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11984 875.2 -6.8 532 11988 roll -0.89 - - 2454 - 2.22 0.063 823 -633.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12050 880.3 -7.8 533 12055 done -0.89 - - 2444 - 2.28 0.061 2233 618.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12398 904.9 -6.9 542 12402 roll -0.89 - - 2433 - 2.15 0.074 3594 633.0 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
12500 912.6 -8.1 544 12505 done -0.84 0.15 0.150 2475 280.0 2.12 0.050 2220 -648.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
12694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12694 begin apogee
12698 924.9 6.1 549 12827 done -0.31 0.35 0.124 2590 328.6 - - 1740 - - 126.38 1.437 2895 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
12828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12828 begin climb
12830 927.8 - 552 12963 done 1.00 0.88 0.095 2875 323.9 - - 1740 - 146.0 130.00 1.364 2299 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
13276 886.1 10.6 563 13278 done 0.71 0.22 0.130 2812 -286.4 - - 1740 - 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13600 860.5 8.0 571 13604 roll 0.62 - - 2820 - 2.42 0.070 326 -584.3 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13616 859.0 8.5 571 13621 done 0.54 0.17 0.133 2772 -282.4 2.40 0.054 1766 600.0 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13929 838.6 6.2 579 13956 roll 0.66 0.12 0.081 2822 416.7 2.30 0.067 3148 600.9 170.9 21.15 1.323 2198 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
14000 832.2 9.3 580 14005 done 0.42 0.30 0.139 2748 -246.7 2.35 0.054 1736 -600.9 170.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14337 808.8 7.8 589 14342 roll 0.82 0.25 0.072 2847 396.0 2.38 0.068 323 -593.7 170.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14448 797.7 10.0 591 14453 done 0.68 0.17 0.133 2797 -294.1 2.35 0.056 1752 608.1 170.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14790 772.0 7.3 600 14793 roll 0.68 - - 2797 - 2.25 0.069 3152 622.2 170.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14822 769.2 8.6 600 14827 done 0.58 0.08 0.139 2780 -212.5 2.33 0.055 1729 -610.7 170.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15162 747.0 6.4 609 15186 roll 0.69 0.10 0.090 2822 420.0 2.45 0.069 3150 580.0 190.8 17.42 1.283 2117 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
15236 740.1 10.3 610 15241 done 0.46 0.28 0.134 2753 -246.4 2.33 0.054 1732 -608.6 190.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15572 718.9 6.6 619 15592 roll 0.92 0.30 0.074 2875 406.7 2.42 0.070 336 -576.9 204.1 12.88 1.226 2062 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
15718 704.2 11.9 622 15723 done 0.69 0.25 0.134 2801 -296.0 2.33 0.056 1746 605.2 204.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16029 680.7 7.3 630 16033 roll 0.69 - - 2801 - 2.28 0.070 3149 615.4 204.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16062 678.0 8.2 630 16066 done 0.62 - - 2808 - 2.30 0.054 1731 -616.5 204.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16398 652.7 7.4 639 16402 roll 0.62 - - 2808 - 2.35 0.069 3150 603.8 204.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16413 651.5 7.3 639 16418 done 0.62 0.08 0.138 2792 -200.0 2.30 0.054 1740 -613.0 204.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16763 628.5 6.6 648 16778 done 0.71 - - 2792 - - - 1740 - 218.1 12.77 1.187 2005 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
17087 606.4 6.9 656 17098 roll 0.81 0.15 0.077 2851 393.3 2.38 0.067 3160 596.6 223.0 5.72 0.983 1984 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
17114 603.7 9.2 656 17120 done 0.67 0.22 0.141 2798 -240.9 2.35 0.054 1717 -614.0 223.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17451 578.8 7.3 665 17455 roll 0.74 - - 2799 - 2.40 0.067 3162 602.1 223.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17467 577.4 7.6 665 17471 done 0.74 - - 2805 - 2.33 0.054 1739 -610.7 223.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17779 552.5 8.0 673 17783 roll 0.74 - - 2805 - 2.35 0.067 3152 601.3 223.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17795 551.1 8.2 673 17799 done 0.74 - - 2814 - 2.30 0.053 1741 -613.5 223.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18108 524.1 8.7 681 18112 roll 0.74 - - 2814 - 2.30 0.067 3154 614.3 223.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18136 521.4 8.9 681 18141 done 0.66 0.10 0.149 2798 -160.0 2.30 0.054 1725 -621.3 223.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18472 494.0 8.0 690 18473 done 0.73 - - 2798 - - - 1725 - 223.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18797 468.7 7.6 698 18802 roll 0.80 0.12 0.081 2850 433.3 2.38 0.068 3159 602.5 223.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18818 466.6 10.2 698 18823 done 0.71 0.17 0.142 2810 -235.3 2.28 0.054 1737 -623.7 223.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19159 440.6 7.3 707 19160 done 0.71 - - 2810 - - - 1736 - 223.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19484 416.6 7.6 715 19488 roll 0.71 - - 2810 - 2.35 0.068 3158 605.1 223.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19499 415.4 7.7 715 19504 done 0.71 - - 2817 - 2.33 0.054 1728 -613.7 223.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19814 390.0 8.2 725 19818 roll 0.71 - - 2817 - 2.35 0.067 3156 607.7 223.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19841 387.4 9.5 726 19845 done 0.64 0.08 0.134 2789 -350.0 2.30 0.054 1738 -616.5 223.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20168 367.3 5.9 742 20201 done 0.82 0.15 0.077 2850 406.7 - - 1738 - 257.6 30.12 1.085 1844 -4.6 0.167 - - - - - - - - -
20496 335.6 9.8 758 20501 roll 0.72 0.15 0.129 2807 -286.7 2.38 0.067 3152 594.1 257.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20517 333.5 9.1 759 20521 done 0.66 - - 2814 - 2.33 0.053 1742 -605.2 257.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20844 309.1 7.7 775 20845 done 0.72 - - 2814 - - - 1742 - 257.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21153 285.3 7.5 790 21154 done 0.78 - - 2814 - - - 1743 - 257.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21464 260.6 8.6 805 21466 done 0.85 0.10 0.090 2856 420.0 - - 1742 - 257.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21772 226.5 11.3 820 21776 roll 0.74 0.15 0.131 2813 -286.7 2.35 0.067 3152 600.0 257.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21803 223.2 8.7 821 21810 done 0.74 - - 2819 - 2.33 0.054 1732 -609.4 257.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22119 198.3 7.6 837 22121 done 0.81 - - 2819 - - - 1732 - 257.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22429 178.6 5.6 852 22470 done 0.95 0.15 0.079 2880 406.7 - - 1732 - 301.8 36.83 0.967 1664 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
22778 142.9 10.1 869 22780 done 0.84 0.15 0.130 2836 -293.3 - - 1732 - 301.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23088 122.6 6.8 884 23097 done 0.95 0.10 0.088 2876 400.0 - - 1732 - 309.6 6.50 0.797 1632 -3.5 0.059 - - - - - - - - -
23405 89.1 9.9 911 23411 roll 0.88 0.12 0.133 2840 -300.0 2.40 0.069 3160 595.0 309.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23417 87.7 9.6 913 23424 done 0.83 - - 2846 - 2.33 0.054 1727 -615.0 309.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
23761 63.2 7.0 974 23767 done 0.96 - - 2847 - - - 1727 - 311.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
24104 39.4 6.4 1035 24128 done 1.18 0.20 0.075 2932 425.0 - - 1727 - 330.0 18.48 0.887 1549 -4.3 0.021 - - - - - - - - -
24465 5.2 9.2 1099 24472 roll 1.08 0.15 0.134 2888 -293.3 2.42 0.070 3160 592.1 330.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
24493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24493 begin surface coast
24499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24499 begin surface
SM 2.44 - - - - -10.58 7.03 0.065 335 -363.2 - - 2205 - 332.87 - - 1538 - - - - - - - -