Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.91 of 91.80 AH used of 24V (80.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.89 of 61.20 AH used of 10V (80.58% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 518.56, SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 90.4 m at 850.5 m, depth 941 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 81 VBD -1.14 - - 382 - - - 2451 - -195.5 -60.88 - 3087 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.7 3 122 roll -1.14 10.50 0.129 2366 189.0 2.58 0.072 3821 531.0 -195.5 -14.32 - 3677 -41.2 - - - - - - - - - -
377 35.7 -18.6 17 384 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.029 2417 -580.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
706 74.2 -12.3 33 714 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.058 3818 538.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
778 83.3 -12.1 36 789 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2450 -574.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1100 119.8 -10.6 52 1107 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.058 3814 539.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1185 128.5 -10.1 56 1192 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.030 2448 -573.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1512 159.7 -9.7 72 1522 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3819 537.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1554 164.0 -10.4 74 1564 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2442 -573.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1885 201.2 -12.1 90 1905 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2215 244.7 -14.1 106 2223 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.060 3814 538.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2298 257.9 -15.7 110 2308 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.031 2452 -572.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2629 314.8 -17.0 126 2637 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.061 3818 535.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2680 323.4 -16.7 128 2690 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.033 2449 -570.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3000 359.6 -8.6 144 3019 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3329 383.4 -7.2 160 3339 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3814 529.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3424 391.5 -9.4 164 3434 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.038 2459 -564.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3743 423.2 -11.2 180 3765 done -1.14 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4074 463.7 -12.6 196 4092 done -1.14 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4402 504.0 -11.9 212 4412 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.067 3812 531.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4477 512.5 -11.4 215 4487 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.039 2448 -563.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4797 542.6 -8.6 231 4814 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5125 569.7 -8.5 247 5134 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3815 526.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5177 574.6 -9.9 249 5188 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.041 2441 -560.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5497 605.1 -9.7 265 5518 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5827 637.3 -9.6 281 5835 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3812 527.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5900 644.7 -10.2 284 5909 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.041 2451 -562.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6219 673.0 -8.9 300 6240 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6549 705.7 -10.3 316 6568 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6878 741.1 -10.6 332 6897 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7207 773.1 -9.3 348 7227 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7536 802.8 -8.9 364 7546 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.075 3812 524.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7610 809.6 -9.5 367 7620 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.042 2443 -558.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7930 836.5 -8.4 383 7939 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.074 3816 524.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7982 841.4 -9.9 385 7993 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.043 2452 -556.7 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8303 870.0 -8.4 401 8321 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8631 895.9 -9.0 417 8640 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.062 1050 -539.2 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8673 899.6 -9.0 419 8683 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.047 2439 549.0 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9003 930.2 -10.3 435 9013 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.064 1041 -533.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9029 931.9 9.0 436 9204 done -0.36 0.80 0.059 2539 216.2 - - 1609 - - 169.35 1.364 2879 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
9207 937.9 2.6 445 9387 roll 1.14 1.55 0.058 2868 212.3 2.75 0.092 274 -485.5 195.5 166.65 1.332 2081 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
9452 926.4 9.4 457 9459 done 1.14 - - 2867 - 2.40 0.044 1605 554.6 195.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9780 910.7 3.5 473 9931 roll 1.14 - - 2867 - 2.67 0.059 2999 522.1 358.7 139.00 1.327 1415 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
9963 897.1 9.9 482 9973 done 1.34 0.20 0.037 2924 285.0 2.60 0.048 1601 -537.7 358.7 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10293 858.6 11.5 498 10302 roll 1.34 - - 2926 - 2.60 0.080 261 -515.4 358.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
10536 827.6 12.4 509 10546 done 1.34 - - 2926 - 2.38 0.035 1610 566.8 358.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
10856 787.8 12.9 525 10866 roll 1.34 - - 2926 - 2.58 0.071 263 -522.1 358.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
10930 777.0 14.6 528 10939 done 1.34 - - 2927 - 2.35 0.034 1603 570.2 358.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11249 729.5 15.0 544 11259 roll 1.34 - - 2928 - 2.55 0.068 263 -525.5 358.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11324 718.5 14.3 547 11333 done 1.34 - - 2928 - 2.35 0.034 1603 570.2 358.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11642 675.4 13.4 563 11652 roll 1.34 - - 2929 - 2.55 0.067 263 -525.5 358.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11780 655.3 14.5 569 11790 done 1.34 - - 2929 - 2.33 0.031 1609 577.7 358.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12099 612.7 13.6 585 12109 roll 1.34 - - 2929 - 2.55 0.067 260 -529.0 358.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12194 598.5 15.3 589 12204 done 1.34 - - 2929 - 2.33 0.032 1599 574.7 358.7 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12513 553.9 13.8 605 12523 roll 1.34 - - 2930 - 2.53 0.067 263 -528.1 358.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12577 544.5 15.0 608 12586 done 1.34 - - 2929 - 2.33 0.031 1602 574.7 358.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12907 496.9 14.7 624 12916 roll 1.34 - - 2930 - 2.55 0.067 257 -527.5 358.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
13012 479.9 15.8 629 13022 done 1.34 - - 2930 - 2.33 0.032 1599 576.0 358.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13342 433.2 13.5 645 13352 roll 1.34 - - 2931 - 2.53 0.066 263 -528.1 358.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13416 422.5 15.0 648 13426 done 1.34 - - 2931 - 2.33 0.031 1602 574.7 358.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
13735 380.8 12.5 664 13745 roll 1.34 - - 2931 - 2.53 0.066 263 -529.2 358.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
13820 369.3 13.8 668 13829 done 1.34 - - 2931 - 2.33 0.031 1603 575.1 358.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14150 327.5 12.6 684 14159 roll 1.34 - - 2932 - 2.53 0.066 262 -530.0 358.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14245 314.8 13.6 688 14255 done 1.34 - - 2932 - 2.33 0.031 1600 574.2 358.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14564 275.9 12.3 704 14574 roll 1.34 - - 2933 - 2.53 0.067 262 -528.9 358.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14649 264.7 13.2 708 14659 done 1.34 0.10 0.104 2913 -200.0 2.33 0.031 1600 574.2 358.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14978 223.1 12.6 724 14988 roll 1.34 - - 2913 - 2.53 0.067 262 -528.9 358.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15042 214.8 13.3 727 15052 done 1.34 - - 2913 - 2.33 0.031 1599 573.8 358.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15372 177.2 11.2 743 15391 done 1.34 - - 2913 - - - 1600 - 358.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15703 139.7 11.6 759 15711 roll 1.34 - - 2913 - 2.53 0.067 262 -528.9 358.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15851 121.3 12.1 766 15859 done 1.34 - - 2914 - 2.33 0.031 1603 575.5 358.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16182 84.2 11.3 782 16199 done 1.34 - - 2914 - - - 1604 - 358.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16511 49.7 8.8 798 16518 roll 1.34 - - 2914 - 2.53 0.065 263 -530.0 358.7 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16561 47.3 3.6 800 16694 done 1.34 - - 2914 - 2.33 0.030 1610 578.1 517.8 122.62 0.756 767 -5.3 0.035 - - - - - - - - -