Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.19 of 91.80 AH used of 24V (82.37% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 10.25 of 61.20 AH used of 10V (83.25% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.11 - - 45 - - - 1889 - -146.6 -81.12 - 3585 - - - - - - - - - - -
109 5.4 -6.4 4 131 roll -1.11 12.00 0.153 2201 179.7 2.58 0.076 512 -533.7 -146.6 -1.12 - 3646 -54.5 - - - - - - - - - -
367 41.3 -9.7 15 371 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.034 1906 585.7 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
683 69.2 -8.3 30 684 done -1.11 - - 2201 - - - 1906 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
992 93.8 -7.7 45 994 done -1.11 - - 2201 - - - 1906 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1302 119.1 -8.5 60 1306 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.063 499 -545.3 -146.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1334 122.4 -9.5 61 1341 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.035 1895 576.9 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1650 152.4 -9.5 77 1651 done -1.11 - - 2201 - - - 1895 - -146.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1959 181.4 -9.5 92 1960 done -1.11 - - 2201 - - - 1895 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2268 211.0 -9.2 107 2269 done -1.11 - - 2201 - - - 1895 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2578 242.5 -10.1 122 2579 done -1.11 - - 2201 - - - 1895 - -146.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2887 272.1 -9.2 137 2888 done -1.11 - - 2201 - - - 1895 - -146.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3196 297.7 -7.8 152 3197 done -1.11 - - 2201 - - - 1895 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3508 325.0 -8.7 167 3509 done -1.11 - - 2201 - - - 1895 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3815 350.6 -8.1 182 3820 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.064 499 -547.5 -146.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3843 353.1 -8.8 183 3847 done -1.11 - - 2201 - 2.38 0.036 1898 587.8 -146.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4158 380.2 -8.2 198 4162 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.063 499 -548.6 -146.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4191 383.1 -9.0 199 4197 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.035 1901 584.2 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4507 410.5 -8.9 215 4508 done -1.11 - - 2201 - - - 1901 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4816 441.6 -10.8 230 4817 done -1.11 - - 2201 - - - 1901 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5125 471.6 -8.5 245 5129 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.062 499 -549.8 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5180 476.1 -8.1 247 5186 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.035 1903 585.0 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5496 496.8 -6.9 263 5497 done -1.11 - - 2201 - - - 1903 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5805 520.2 -7.0 278 5806 done -1.11 - - 2201 - - - 1903 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6114 546.7 -10.4 293 6115 done -1.11 - - 2201 - - - 1903 - -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6424 577.9 -7.7 308 6425 done -1.11 - - 2201 - - - 1903 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6733 597.0 -7.2 323 6737 roll -1.11 - - 2201 - 2.45 0.053 3299 569.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6778 600.6 -8.3 325 6782 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.041 1900 -578.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7105 628.2 -8.7 341 7109 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 3299 566.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7199 636.5 -8.6 345 7203 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.042 1899 -578.5 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7515 658.4 -6.6 360 7519 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.053 3302 561.2 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7577 662.4 -7.0 363 7581 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.043 1896 -573.9 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7903 685.0 -7.7 379 7907 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.054 3300 561.6 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
8009 693.7 -8.3 383 8015 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.045 1894 -573.9 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
8324 721.2 -9.3 399 8328 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.055 3303 556.9 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8408 729.6 -10.4 403 8412 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.045 1901 -572.2 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8734 762.2 -9.6 419 8738 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.056 3297 558.4 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8841 772.4 -9.6 424 8845 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.047 1892 -573.5 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
9174 799.7 -7.9 440 9181 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.056 3298 555.7 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9248 805.9 -8.2 443 9252 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.048 1901 -570.2 -146.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9569 830.2 -7.7 459 9574 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.057 3304 554.5 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9681 839.3 -8.1 464 9685 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1901 -568.0 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
10002 862.4 -6.7 480 10006 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.057 3297 558.4 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
10096 869.4 -7.8 484 10100 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.048 1901 -569.8 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10412 890.3 -6.6 499 10416 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.057 3299 559.2 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10490 895.9 -6.9 502 10494 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 1901 -566.0 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10806 916.2 -6.4 517 10810 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3304 554.5 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10883 921.4 -7.0 520 10890 done -1.11 - - 2201 - 2.50 0.049 1908 -558.4 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
11200 942.1 -6.6 536 11204 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.058 3297 555.6 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
11284 948.2 -7.5 540 11289 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 1898 -566.4 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
11612 969.3 -5.9 556 11616 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.058 3298 553.4 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11712 975.5 -5.5 560 11719 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 1900 -566.0 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11942 begin apogee
11949 990.0 5.6 572 12105 done -0.33 0.85 0.087 2373 202.4 - - 2000 - - 140.88 1.376 3045 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
12106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12106 begin climb
12109 993.4 - 580 12243 done 1.11 1.48 0.059 2692 215.5 - - 2000 - 146.6 128.70 1.417 2447 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
12543 967.0 8.6 601 12544 done 1.11 - - 2692 - - - 2000 - 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
12851 941.0 8.2 616 12853 done 1.11 - - 2692 - - - 2000 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13160 915.3 8.7 631 13165 roll 1.11 - - 2692 - 2.55 0.061 3395 547.1 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13210 910.7 9.4 633 13215 done 1.11 - - 2692 - 2.47 0.048 1997 -566.0 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13526 883.3 8.4 648 13527 done 1.11 - - 2691 - - - 1998 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13835 859.7 7.3 663 13861 roll 1.12 - - 2692 - 2.60 0.058 3397 538.1 153.1 15.38 0.855 2419 -1.8 0.188 - - - - - - - - -
13928 852.6 7.2 667 13960 done 1.13 - - 2692 - 2.50 0.048 2000 -558.8 162.9 21.40 0.881 2381 -1.8 0.183 - - - - - - - - -
14269 827.9 6.9 684 14309 done 1.15 - - 2692 - - - 2000 - 179.8 28.77 0.930 2311 -2.4 0.231 - - - - - - - - -
14620 800.3 8.2 701 14624 roll 1.15 - - 2692 - 2.55 0.059 3392 545.9 179.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14692 793.7 9.7 704 14696 done 1.15 - - 2692 - 2.47 0.048 2002 -562.8 179.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15007 766.3 9.1 719 15011 roll 1.15 - - 2692 - 2.53 0.059 3393 549.8 179.8 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15047 762.7 8.6 721 15052 done 1.15 - - 2692 - 2.47 0.048 1998 -564.8 179.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15373 733.8 9.1 737 15374 done 1.15 - - 2692 - - - 1998 - 179.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15682 704.8 9.5 752 15687 roll 1.15 - - 2692 - 2.55 0.059 3395 547.8 179.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15777 695.0 10.7 756 15781 done 1.15 - - 2692 - 2.47 0.048 1998 -565.6 179.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16095 663.1 10.3 771 16096 done 1.15 - - 2692 - - - 1998 - 179.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16403 633.0 10.2 786 16407 roll 1.15 - - 2692 - 2.55 0.058 3400 549.8 179.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16503 622.9 10.3 790 16509 done 1.15 - - 2692 - 2.47 0.048 1998 -567.6 179.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16819 594.1 8.6 806 16823 roll 1.15 - - 2692 - 2.53 0.058 3393 551.4 179.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16885 587.9 9.0 809 16890 done 1.15 - - 2692 - 2.47 0.046 1998 -564.8 179.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17207 563.1 7.4 825 17208 done 1.15 - - 2692 - - - 1998 - 182.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17516 541.7 8.0 840 17529 roll 1.15 - - 2692 - 2.58 0.054 3393 540.7 182.4 6.97 0.791 2298 -1.7 0.126 - - - - - - - - -
17654 527.7 10.0 846 17658 done 1.15 - - 2692 - 2.45 0.044 2000 -568.6 182.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17975 498.1 9.1 862 17979 roll 1.15 - - 2692 - 2.58 0.067 592 -545.7 182.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18024 493.1 11.1 864 18028 done 1.15 - - 2692 - 2.42 0.038 2008 585.1 182.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18339 464.2 9.4 879 18341 done 1.15 - - 2692 - - - 2010 - 182.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18648 437.1 8.0 894 18653 roll 1.15 - - 2692 - 2.58 0.061 590 -550.4 182.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
18715 431.3 8.1 897 18719 done 1.15 - - 2692 - 2.42 0.037 2004 584.3 182.4 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19037 408.2 7.2 913 19051 roll 1.16 - - 2691 - 2.60 0.061 604 -538.5 191.5 8.68 0.953 2264 -3.9 0.179 - - - - - - - - -
19104 403.3 7.6 916 19108 done 1.16 - - 2692 - 2.40 0.037 1998 580.8 191.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
19430 380.8 7.1 932 19443 done 1.18 - - 2692 - - - 1998 - 202.8 11.20 0.951 2218 -4.1 0.175 - - - - - - - - -
19739 355.3 8.4 947 19743 roll 1.18 - - 2692 - 2.55 0.060 589 -552.5 202.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19868 343.4 9.4 953 19872 done 1.18 - - 2692 - 2.42 0.036 2001 583.5 202.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20194 315.9 9.2 969 20198 roll 1.18 - - 2691 - 2.55 0.059 595 -551.4 202.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20226 312.9 8.3 970 20233 done 1.18 - - 2692 - 2.42 0.036 1998 579.8 202.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20543 292.2 6.6 986 20572 roll 1.21 - - 2692 - 2.58 0.052 3404 545.0 229.9 24.12 0.913 2106 -4.7 0.161 - - - - - - - - -
20662 281.0 9.4 991 20666 done 1.21 - - 2692 - 2.45 0.038 1999 -573.5 229.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20978 252.2 9.4 1006 20982 roll 1.21 - - 2692 - 2.53 0.061 592 -556.1 229.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21017 247.9 12.2 1008 21021 done 1.21 - - 2692 - 2.40 0.034 1999 586.2 229.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21349 206.6 14.5 1024 21353 roll 1.21 - - 2692 - 2.55 0.058 589 -552.9 229.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21420 196.9 12.3 1027 21424 done 1.21 - - 2692 - 2.42 0.035 2008 586.4 229.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21736 161.8 10.6 1042 21737 done 1.21 - - 2692 - - - 2008 - 229.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22046 127.7 11.1 1057 22050 roll 1.21 - - 2692 - 2.55 0.058 594 -554.5 229.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22073 124.9 9.1 1058 22078 done 1.21 - - 2692 - 2.40 0.034 2004 587.5 229.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
22390 100.6 6.9 1073 22410 done 1.23 0.12 0.054 2727 291.7 - - 2004 - 248.3 16.67 0.755 2032 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
22719 68.0 9.8 1089 22724 roll 1.23 - - 2727 - 2.55 0.059 595 -552.5 248.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22786 60.9 9.5 1092 22790 done 1.23 - - 2727 - 2.40 0.034 1998 584.6 248.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
23108 24.4 11.8 1108 23112 roll 1.23 - - 2727 - 2.53 0.058 594 -554.9 248.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23264 6.8 11.1 1115 23268 done 1.23 - - 2727 - 2.42 0.034 2010 585.1 248.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23315 begin surface coast
23337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23338 begin surface
SM 1.88 - - - - -11.08 - - 42 - - - 1896 - 250.21 1.83 0.144 2025 -4.4 0.006 - - - - - -