Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.57 of 91.80 AH used of 24V (83.04% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 15.23 of 61.20 AH used of 10V (75.12% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth -1.28 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 63 s • bottom range 6.6 m at 650.2 m, depth 657 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 141 done -1.45 - - 29 - - - 2014 - -117.3 -65.05 - 2648 - - - - - - - - - - -
142 31.8 -49.7 2 163 roll -1.45 12.45 0.163 2279 180.7 2.53 0.047 3402 548.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
296 68.1 -11.4 4 303 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2008 -557.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
659 106.6 -10.5 10 666 roll -1.45 - - 2279 - 2.55 0.050 3405 547.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
708 113.3 -13.3 10 715 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2011 -557.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1037 150.7 -11.3 16 1044 roll -1.45 - - 2279 - 2.53 0.049 3400 549.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1076 154.8 -10.9 16 1083 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2009 -556.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1416 191.6 -10.7 22 1424 roll -1.45 - - 2279 - 2.53 0.050 3396 548.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1663 221.2 -12.9 25 1671 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.042 2015 -559.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1998 258.7 -10.9 31 2005 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.064 610 -540.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2013 260.3 -10.4 31 2020 done -1.45 - - 2279 - 2.45 0.040 1999 566.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2376 297.1 -10.2 37 2383 roll -1.45 - - 2279 - 2.58 0.061 609 -538.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2402 299.7 -10.2 37 2411 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.040 2005 565.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2738 335.6 -10.8 45 2776 done -1.45 - - 2279 - - - 2009 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3102 374.4 -10.6 54 3110 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.064 605 -540.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3163 381.4 -11.1 55 3170 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.041 2002 565.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3485 416.7 -10.9 63 3492 roll -1.45 - - 2279 - 2.58 0.062 613 -538.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3500 418.0 -10.2 63 3507 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.042 2003 562.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3822 451.2 -10.5 71 3830 roll -1.45 - - 2279 - 2.58 0.057 3409 545.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3877 456.8 -10.5 72 3885 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.048 2015 -551.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4204 489.0 -9.5 80 4212 roll -1.45 - - 2279 - 2.58 0.059 3403 538.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4282 496.5 -9.4 81 4289 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.048 2014 -549.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4628 531.7 -10.4 90 4635 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.062 3408 536.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4779 547.8 -10.6 93 4786 done -1.45 - - 2279 - 2.55 0.052 2013 -547.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5102 577.1 -8.7 101 5110 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.065 3411 533.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5134 580.1 -10.0 101 5142 done -1.45 - - 2279 - 2.58 0.056 2013 -541.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5480 614.4 -10.2 110 5487 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.068 3403 530.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5748 641.5 -10.5 115 5756 done -1.45 - - 2279 - 2.58 0.059 2018 -536.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5850 650.2 9.0 118 5966 done -0.42 1.12 0.097 2510 206.2 - - 1755 - - 100.93 1.206 2167 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
5967 653.9 4.3 121 6074 roll 1.45 1.88 0.067 2914 214.9 2.75 0.065 3177 517.1 117.3 98.22 1.161 1687 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
6331 632.9 7.7 128 6338 done 1.45 - - 2914 - 2.67 0.064 1762 -530.0 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
6671 610.1 6.6 137 6691 roll 1.45 - - 2914 - 2.67 0.064 3167 526.2 136.6 14.98 1.259 1608 -5.1 0.265 - - - - - - - - -
6721 606.3 8.1 138 6728 done 1.47 - - 2914 - 2.67 0.065 1765 -525.1 136.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
7054 581.6 7.2 146 7094 done 1.47 - - 2914 - - - 1765 - 142.8 4.75 1.359 1583 -5.3 0.239 - - - - - - - - -
7419 557.1 6.6 155 7445 roll 1.48 - - 2914 - 2.67 0.062 3169 525.8 162.4 15.80 1.264 1503 -5.1 0.237 - - - - - - - - -
7610 541.6 8.9 159 7618 done 1.50 - - 2914 - 2.65 0.063 1766 -529.4 162.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
7937 514.5 8.4 167 7945 roll 1.50 - - 2914 - 2.60 0.061 3158 535.4 162.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
8055 505.6 7.5 169 8062 done 1.50 - - 2914 - 2.60 0.060 1766 -535.4 162.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
8405 476.0 8.5 178 8413 roll 1.50 - - 2914 - 2.58 0.058 3158 539.5 162.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
8611 458.1 9.3 182 8619 done 1.50 - - 2914 - 2.58 0.056 1767 -539.1 162.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
8963 429.9 7.5 191 8970 roll 1.50 - - 2914 - 2.58 0.054 3164 541.5 162.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
9005 426.6 7.4 191 9013 done 1.50 - - 2914 - 2.58 0.053 1762 -543.4 165.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
9339 401.7 7.7 200 9346 roll 1.51 - - 2914 - 2.55 0.051 3163 549.4 165.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
9449 392.9 7.9 202 9456 done 1.51 - - 2914 - 2.58 0.051 1758 -544.6 165.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
9766 368.7 7.6 210 9773 roll 1.51 - - 2913 - 2.65 0.071 354 -529.8 165.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
9876 358.9 8.5 212 9884 done 1.51 - - 2914 - 2.50 0.041 1768 565.6 165.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
10194 331.8 8.3 220 10201 roll 1.51 - - 2914 - 2.65 0.068 359 -531.7 165.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
10394 314.2 9.0 224 10402 done 1.51 - - 2914 - 2.47 0.040 1758 566.4 165.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
10710 289.0 8.0 231 10717 roll 1.51 - - 2914 - 2.62 0.067 357 -534.7 165.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
10893 273.6 8.2 233 10900 done 1.51 - - 2913 - 2.47 0.039 1759 567.6 165.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
11222 247.7 7.9 239 11229 roll 1.51 - - 2914 - 2.62 0.067 356 -535.5 165.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
11394 233.6 8.6 241 11401 done 1.51 - - 2914 - 2.47 0.038 1762 569.2 165.2 - - 1498 - - - - - - - - - - -
11734 207.7 7.4 247 11742 roll 1.51 - - 2914 - 2.62 0.065 353 -537.8 166.9 3.12 1.046 1485 -4.2 0.088 - - - - - - - - -
11853 198.9 8.4 248 11860 done 1.51 - - 2914 - 2.47 0.038 1757 568.4 166.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
12181 176.0 6.9 254 12242 done 1.51 - - 2914 - - - 1757 - 181.0 11.18 0.945 1429 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
12545 146.3 8.4 260 12552 roll 1.53 - - 2914 - 2.62 0.064 354 -535.5 181.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12660 135.9 8.5 261 12668 done 1.53 - - 2914 - 2.47 0.038 1761 569.6 181.0 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12990 111.9 7.3 267 13004 roll 1.53 - - 2914 - 2.60 0.065 359 -539.2 186.0 4.12 0.954 1408 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
13035 108.3 6.8 267 13055 done 1.53 - - 2914 - 2.47 0.038 1762 568.0 200.9 11.65 0.874 1347 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
13371 79.6 8.6 273 13379 roll 1.55 0.12 0.045 2966 433.3 2.65 0.066 361 -528.7 200.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13411 75.4 10.1 273 13419 done 1.55 0.10 0.100 2943 -230.0 2.45 0.038 1753 568.2 200.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13752 43.3 8.9 279 13759 roll 1.55 - - 2943 - 2.60 0.064 357 -536.9 200.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13811 36.6 11.1 279 13819 done 1.55 - - 2943 - 2.47 0.038 1765 570.0 200.9 - - 1347 - - - - - - - - - - -