NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 849 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 214.07 of 350.00 AH used of 24V (38.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 70 VBD -0.59 - - 385 - - - 2403 - -116.8 -35.83 - 2333 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.7 4 132 roll -0.59 12.27 0.356 3125 223.3 2.58 0.087 984 -550.0 -116.8 -30.70 - 3336 -32.7 - - - - - - - 13.73 13.84 14.28
193 13.7 -12.8 16 204 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2392 552.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.87 -
447 42.1 -10.9 41 458 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.085 3814 546.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.82 -
549 54.1 -11.6 51 560 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.057 2389 -563.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
801 80.4 -9.5 76 812 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.083 3823 537.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.80 -
884 88.1 -8.6 84 895 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.057 2397 -563.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.88 -
1136 109.7 -8.6 109 1148 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.083 3816 535.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
1210 116.0 -8.7 116 1221 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.057 2388 -564.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
1463 136.4 -7.8 141 1475 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 998 -556.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
1496 139.2 -7.9 144 1507 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.068 2408 552.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
1748 158.6 -7.5 169 1760 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.085 3814 540.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
1822 164.5 -8.1 176 1833 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.057 2407 -556.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
2075 183.7 -7.6 201 2086 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.069 990 -555.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
2108 186.3 -8.1 204 2119 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.068 2403 554.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
2362 205.7 -7.3 229 2373 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3807 540.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.81 -
2455 212.7 -7.4 238 2466 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.059 2388 -560.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.84 -
2707 230.5 -7.1 263 2717 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2958 248.3 -7.1 288 2968 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3229 268.8 -7.6 299 3239 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.084 3807 533.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.80 -
3311 275.1 -7.9 307 3321 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2391 -559.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
3625 297.1 -6.8 318 3635 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3922 316.2 -6.4 328 3932 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.086 3807 531.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
3972 319.7 -6.9 333 3984 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2398 -556.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
4289 340.4 -6.9 344 4299 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4584 361.8 -7.1 354 4594 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4885 382.7 -7.0 364 4895 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.086 3805 527.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
4957 388.1 -7.3 371 4969 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2402 -554.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.86 -
5286 410.5 -7.1 383 5296 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5581 430.3 -6.4 393 5590 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5882 448.2 -5.9 403 5891 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6181 466.1 -6.0 413 6191 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.086 3806 530.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
6253 470.7 -6.4 420 6263 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.061 2404 -554.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
6574 492.3 -6.8 432 6584 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6877 513.9 -7.3 442 6887 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.071 992 -546.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.78 -
6919 517.3 -7.8 446 6929 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.071 2395 543.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.81 -
7241 539.2 -6.4 458 7251 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.088 3812 534.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
7351 546.2 -6.2 469 7363 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.061 2396 -555.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.83 -
7668 566.1 -6.3 480 7677 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7963 584.8 -6.2 490 7973 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.089 3815 531.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
8025 588.9 -6.4 496 8035 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.061 2408 -551.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.84 -
8356 609.7 -6.4 509 8366 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8658 629.2 -6.4 519 8667 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8957 648.6 -6.5 529 8966 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9258 669.5 -7.2 539 9268 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.088 3813 528.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
9340 675.8 -7.7 547 9351 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.063 2388 -552.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
9657 698.1 -6.9 558 9666 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9949 717.9 -6.5 568 9959 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10256 735.8 -5.7 578 10265 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10553 752.7 -5.7 588 10564 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.090 3814 529.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.81 -
10646 758.2 -5.9 597 10657 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2403 -553.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.85 -
10978 777.1 -5.7 610 10988 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11284 795.0 -6.1 620 11293 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11583 815.1 -6.7 630 11592 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
11884 834.8 -6.4 640 11893 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12183 853.0 -5.9 650 12192 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12484 868.7 -5.0 660 12494 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.089 3815 528.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.79 -
12546 872.2 -5.4 666 12556 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.063 2389 -552.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.82 -
12878 888.9 -5.0 679 12887 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13183 904.7 -5.5 689 13194 roll -0.59 - - 3125 - 2.72 0.090 3823 528.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.78 -
13284 910.8 -5.4 699 13294 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.063 2405 -549.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.82 -
13605 929.0 -5.6 711 13614 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13910 945.0 -5.1 721 13919 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14211 961.4 -5.6 731 14221 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14510 978.9 -5.9 741 14520 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3820 530.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.75 -
14590 984.2 -6.2 749 14602 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.063 2384 -552.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.83 -
14686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14686 begin apogee
14698 990.3 -6.1 753 14812 done -0.25 0.40 0.164 3239 285.0 - - 2336 - - 106.88 1.909 2858 -4.4 0.447 - - - - - - 13.41 - 12.82
14814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14814 begin climb
14821 994.5 - 757 14943 done 0.59 0.88 0.116 3513 311.4 - - 2336 - 116.8 114.20 1.889 2380 -4.2 0.436 - - - - - - 13.58 - 12.38
15232 976.5 5.6 771 15242 roll 0.63 - - 3513 - 2.62 0.090 3753 540.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.90 -
15295 972.5 6.5 777 15305 done 0.64 - - 3519 - 2.55 0.067 2334 -556.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.97 -
15628 952.3 6.1 790 15638 roll 0.67 - - 3519 - 2.55 0.083 919 -554.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.99 -
15729 945.8 6.5 800 15739 done 0.68 - - 3519 - 2.55 0.073 2337 556.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
16050 924.0 7.1 812 16060 roll 0.68 - - 3520 - 2.60 0.093 3746 541.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.95 -
16100 919.9 8.1 817 16111 done 0.68 - - 3520 - 2.55 0.068 2325 -557.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
16417 896.1 7.7 828 16427 done 0.68 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16715 873.5 7.5 838 16725 done 0.68 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17017 852.0 7.0 848 17027 roll 0.68 - - 3519 - 2.67 0.090 3743 529.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
17088 845.6 8.6 855 17098 done 0.68 - - 3522 - 2.55 0.068 2333 -552.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.92 -
17410 821.4 7.6 867 17419 done 0.68 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17714 799.7 7.0 877 17724 roll 0.68 - - 3522 - 2.60 0.083 916 -544.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
17788 794.4 6.8 884 17798 done 0.69 - - 3522 - 2.58 0.073 2332 548.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.88 -
18109 772.7 7.0 896 18119 roll 0.69 - - 3522 - 2.62 0.090 3733 534.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
18191 766.4 7.8 904 18202 done 0.69 - - 3520 - 2.55 0.066 2327 -551.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
18505 744.9 6.8 915 18515 done 0.70 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18806 725.9 6.1 925 18816 done 0.73 0.12 0.149 3566 366.7 - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.90 - -
19105 705.1 7.0 935 19114 done 0.73 - - 3566 - - - 2321 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19406 684.2 7.0 945 19416 roll 0.73 - - 3566 - 2.70 0.093 3743 526.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.79 -
19447 680.4 7.8 949 19457 done 0.73 - - 3575 - 2.58 0.067 2328 -548.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
19768 657.3 7.2 961 19778 roll 0.73 - - 3573 - 2.60 0.086 919 -541.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.76 -
19818 653.5 7.2 966 19830 done 0.73 - - 3575 - 2.58 0.073 2330 546.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
20135 631.4 7.2 977 20145 roll 0.73 - - 3576 - 2.65 0.090 3744 533.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
20205 625.1 8.3 984 20215 done 0.73 - - 3580 - 2.60 0.067 2320 -547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
20526 600.4 7.7 996 20536 roll 0.73 - - 3588 - 2.58 0.080 919 -543.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
20607 594.3 7.6 1004 20617 done 0.73 - - 3587 - 2.58 0.072 2330 546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
20924 568.7 8.3 1015 20934 roll 0.73 - - 3588 - 2.65 0.090 3745 534.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
21005 560.8 9.1 1023 21016 done 0.73 - - 3588 - 2.60 0.067 2321 -547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
21321 535.3 8.1 1034 21331 roll 0.73 - - 3592 - 2.58 0.081 922 -542.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.75 -
21391 528.8 8.3 1041 21402 done 0.73 - - 3592 - 2.58 0.072 2330 545.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
21713 504.2 7.7 1053 21723 roll 0.73 0.12 0.279 3564 -233.3 2.65 0.086 3735 530.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.43 13.81 -
21818 496.4 7.7 1063 21828 done 0.73 - - 3564 - 2.58 0.065 2327 -545.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
22140 474.6 6.6 1075 22150 roll 0.74 - - 3564 - 2.60 0.080 917 -542.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.77 -
22211 470.1 6.1 1082 22222 done 0.77 - - 3564 - 2.60 0.070 2330 543.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.73 -
22538 451.3 5.8 1094 22548 roll 0.80 - - 3564 - 2.65 0.088 3735 530.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
22639 444.8 6.3 1104 22649 done 0.82 - - 3564 - 2.55 0.064 2329 -551.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
22961 427.3 5.4 1116 22971 roll 0.86 0.12 0.150 3617 441.7 2.60 0.076 921 -541.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.88 13.75 -
23012 423.9 6.4 1121 23023 done 0.88 - - 3617 - 2.58 0.070 2330 546.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
23328 401.3 7.6 1132 23338 roll 0.88 - - 3617 - 2.60 0.079 924 -540.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
23389 396.1 7.7 1138 23400 done 0.88 - - 3617 - 2.58 0.071 2331 545.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
23721 368.4 8.5 1151 23731 done 0.88 - - 3617 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24027 343.0 8.4 1161 24037 roll 0.88 - - 3617 - 2.62 0.086 3738 538.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
24137 333.5 8.0 1172 24148 done 0.88 - - 3617 - 2.58 0.065 2326 -547.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
24453 313.0 6.4 1183 24463 done 0.90 - - 3617 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24753 294.7 6.2 1193 24763 roll 0.92 - - 3617 - 2.67 0.087 3737 529.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.82 -
24816 289.8 7.6 1199 24826 done 0.92 - - 3618 - 2.55 0.063 2331 -551.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.79 -
25147 266.5 6.9 1212 25157 roll 0.92 - - 3618 - 2.60 0.079 917 -543.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
25199 262.8 6.9 1217 25210 done 0.92 - - 3615 - 2.58 0.070 2329 547.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
25509 241.4 7.1 1236 25519 roll 0.92 - - 3617 - 2.62 0.077 916 -539.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.75 -
25573 237.1 6.7 1242 25585 done 0.93 - - 3618 - 2.60 0.070 2344 549.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
25828 220.1 6.4 1267 25839 roll 0.95 - - 3618 - 2.62 0.086 3740 532.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
26032 206.1 7.1 1287 26043 done 0.95 - - 3618 - 2.55 0.062 2332 -552.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
26286 188.9 6.8 1312 26296 done 0.96 - - 3618 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
26537 171.9 6.1 1337 26548 done 0.99 - - 3619 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26789 159.4 4.0 1362 26862 roll 1.04 0.12 0.148 3671 433.3 2.67 0.086 3743 528.8 195.9 62.67 0.903 2055 -5.1 0.178 - - - - - - 13.92 14.09 13.50
26950 143.6 14.1 1377 26960 done 1.04 - - 3681 - 2.53 0.061 2323 -561.3 195.9 - - 2056 - - - - - - - - - 13.95 -
27202 112.0 11.9 1402 27213 done 1.04 - - 3682 - - - 2323 - 195.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27455 87.9 9.4 1427 27465 done 1.04 - - 3681 - - - 2322 - 195.9 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27708 67.1 6.5 1452 27721 roll 1.06 - - 3682 - 2.65 0.084 3744 536.6 195.9 - - 2056 - - - - - - - - - 13.89 -
27955 52.3 5.3 1476 28003 done 1.09 - - 3689 - 2.53 0.061 2328 -559.7 244.7 38.30 0.772 1859 -5.1 0.069 - - - - - - - 13.93 13.64
28250 28.9 8.8 1505 28259 done 1.09 - - 3689 - - - 2328 - 244.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
28502 6.3 9.1 1530 28514 roll 1.09 - - 3697 - 2.53 0.072 926 -554.2 244.7 - - 1860 - - - - - - - - - 13.91 -
28519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28519 begin surface coast
28565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28565 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.10 9.65 0.063 392 40.6 2.70 0.067 2397 696.7 350.04 46.12 0.093 1431 31.0 -0.100 - - - - - -