DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 849 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.88 of 150.00 AH used of 24V (36.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.04 of 100.00 AH used of 10V (34.96% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 12.0 m at 600.0 m, depth 612 m (676 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 177 VBD -0.57 - - 288 - - - 2794 - -146.0 -152.45 - 3513 - - - - - - - - - - -
180 5.9 -12.8 27 194 roll -0.57 8.45 0.245 2284 236.2 2.38 0.047 1370 -598.3 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
317 35.2 -11.1 50 324 done -0.60 - - 2282 - 2.35 0.062 2772 596.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
665 71.9 -9.8 111 671 roll -0.60 - - 2275 - 2.00 0.073 3928 578.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
877 92.8 -10.2 148 884 done -0.63 - - 2275 - 1.83 0.050 2813 -609.3 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1209 125.6 -9.4 185 1213 roll -0.65 - - 2275 - 2.33 0.050 1370 -619.3 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1284 132.7 -8.9 191 1288 done -0.69 - - 2275 - 2.40 0.063 2793 592.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1610 161.5 -9.1 221 1614 roll -0.72 - - 2274 - 2.33 0.050 1370 -610.7 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1658 165.7 -9.2 225 1663 done -0.77 0.12 0.093 2217 -475.0 2.40 0.062 2785 589.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1984 206.1 -12.5 255 1989 roll -0.68 0.12 0.181 2244 225.0 2.00 0.072 3932 573.5 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2012 209.6 -11.6 257 2019 done -0.64 - - 2243 - 1.88 0.048 2779 -613.3 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2339 245.1 -10.9 288 2343 roll -0.62 0.12 0.176 2277 283.3 2.30 0.050 1369 -613.0 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2403 251.2 -9.1 293 2407 done -0.69 - - 2276 - 2.42 0.060 2800 591.3 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2735 280.2 -8.3 324 2740 roll -0.74 0.12 0.097 2218 -483.3 2.35 0.049 1368 -609.4 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2763 283.1 -10.5 326 2770 done -0.71 - - 2217 - 2.40 0.060 2784 590.0 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3089 322.1 -12.2 357 3091 done -0.64 0.17 0.170 2265 282.4 - - 2785 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3408 348.5 -8.2 387 3412 roll -0.68 - - 2266 - 2.33 0.050 1362 -610.7 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3460 352.9 -8.3 391 3464 done -0.74 - - 2263 - 2.40 0.060 2777 589.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3786 380.2 -8.8 421 3790 roll -0.78 0.10 0.113 2208 -550.0 2.00 0.071 3933 578.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3825 384.7 -12.6 424 3832 done -0.70 0.15 0.164 2247 260.0 1.90 0.047 2776 -608.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4148 415.1 -9.2 445 4149 done -0.70 - - 2247 - - - 2776 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4451 443.4 -9.2 455 4455 roll -0.70 - - 2247 - 2.28 0.049 1364 -619.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4480 446.3 -9.6 456 4485 done -0.70 - - 2247 - 2.38 0.060 2779 594.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4817 478.1 -9.6 467 4819 done -0.70 - - 2247 - - - 2780 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5123 506.2 -9.1 477 5127 roll -0.70 - - 2247 - 2.30 0.050 1372 -612.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5189 512.1 -9.3 479 5193 done -0.73 - - 2247 - 2.35 0.061 2771 595.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5525 541.5 -8.6 490 5526 done -0.73 - - 2247 - - - 2771 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5831 567.2 -8.5 500 5835 roll -0.73 - - 2247 - 2.28 0.050 1370 -614.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5876 571.1 -8.2 501 5881 done -0.77 - - 2247 - 2.35 0.061 2764 593.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6196 596.6 -8.0 512 6199 roll -0.77 - - 2243 - 2.00 0.071 3929 582.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6236 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6237 begin apogee
6247 600.0 8.2 513 6376 roll -0.14 0.57 0.129 2427 322.8 - - 2594 - - 122.82 0.971 2923 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
6377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6377 begin climb
6380 604.4 - 517 6522 roll 0.57 0.68 0.065 2665 350.0 2.40 0.050 1185 -587.1 146.0 131.15 0.942 2326 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
6679 579.6 11.0 526 6684 done 0.57 - - 2665 - 2.45 0.055 2608 580.8 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
6999 543.0 11.5 537 7003 roll 0.52 - - 2666 - 2.30 0.051 1180 -620.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7201 520.7 11.0 543 7206 done 0.52 - - 2666 - 2.38 0.056 2616 603.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7532 482.7 11.8 554 7534 done 0.47 0.15 0.192 2627 -260.0 - - 2616 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7838 452.3 9.6 564 7847 done 0.49 - - 2627 - - - 2616 - 154.5 6.28 0.761 2293 -3.3 0.228 - - - - - - - - -
8146 424.1 9.0 574 8171 roll 0.53 - - 2627 - 2.22 0.066 3925 589.6 176.8 20.62 0.849 2203 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
8183 420.4 9.3 574 8206 done 0.56 - - 2627 - 2.15 0.044 2611 -611.2 192.6 15.43 0.812 2137 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
8519 390.1 8.9 591 8546 done 0.63 0.15 0.092 2692 433.3 - - 2611 - 215.7 20.08 0.825 2045 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
8865 343.4 14.0 624 8869 roll 0.58 - - 2693 - 2.30 0.053 1186 -619.6 215.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8899 338.6 13.4 626 8905 done 0.58 - - 2693 - 2.35 0.055 2622 611.1 215.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9225 290.9 14.9 657 9230 roll 0.53 0.17 0.183 2646 -276.5 2.35 0.052 1186 -611.1 215.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9255 287.2 12.7 659 9260 done 0.58 - - 2646 - 2.38 0.055 2622 603.4 215.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9582 249.1 11.7 689 9586 roll 0.61 - - 2646 - 2.22 0.067 3926 587.4 215.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9616 244.5 14.4 691 9622 done 0.61 - - 2648 - 2.12 0.044 2616 -617.9 215.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9942 208.5 10.4 722 9947 roll 0.65 0.10 0.118 2694 460.0 2.30 0.051 1195 -617.8 215.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10006 201.3 11.9 727 10010 done 0.65 - - 2694 - 2.33 0.054 2599 602.6 215.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10332 158.9 12.6 757 10336 roll 0.61 - - 2694 - 2.25 0.066 3933 592.9 215.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10396 150.0 13.6 762 10401 done 0.52 0.17 0.181 2649 -264.7 2.15 0.044 2609 -615.8 215.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10729 120.0 9.0 793 10754 roll 0.59 - - 2649 - 2.35 0.051 1195 -601.7 238.3 20.12 0.675 1950 -4.3 0.087 - - - - - - - - -
10785 114.9 8.5 798 10820 done 0.71 0.15 0.089 2713 426.7 2.33 0.054 2608 606.4 271.5 29.38 0.659 1816 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
11152 63.2 14.7 853 11159 roll 0.71 - - 2715 - 2.30 0.050 1192 -615.7 271.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11212 55.5 12.8 863 11219 done 0.74 - - 2714 - 2.28 0.054 2589 612.7 271.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11565 10.6 12.9 924 11571 done 0.74 - - 2715 - - - 2589 - 271.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11619 begin surface coast
11643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11643 begin surface
SM 1.59 - - - - -6.80 - - 296 - - - 2791 - 609.08 201.82 0.083 440 -6.8 0.013 - - - - - -