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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.88 of 150.00 AH used of 24V (47.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.00 of 100.00 AH used of 10V (62.00% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -15.385 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 42.4 m at 78.5 m, depth 121 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 39 | VBD | -1.14 | - | - | 24 | - | - | - | 2354 | - | -146.6 | -5.12 | - | 363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 2.5 | - | 1 | 155 | roll | -1.14 | 9.43 | 0.201 | 2368 | 248.6 | 2.28 | 0.045 | 957 | -612.7 | -146.6 | -94.28 | - | 2999 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 7.8 | -12.8 | 22 | 170 | done | -1.14 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.034 | 2357 | 614.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 18.9 | -15.6 | 35 | 247 | done | -1.14 | - | - | 2360 | - | - | - | 2356 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 29.8 | -13.6 | 48 | 323 | done | -1.14 | - | - | 2360 | - | - | - | 2356 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 59.6 | -14.5 | 80 | 535 | roll | -1.14 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.032 | 957 | -630.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 75.8 | -14.3 | 89 | 645 | done | -1.14 | - | - | 2350 | - | 2.25 | 0.035 | 2354 | 620.9 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 834 | 103.9 | 15.1 | 107 | 951 | done | -0.28 | 0.95 | 0.124 | 2640 | 305.3 | - | - | 2178 | - | - | 113.15 | 0.737 | 2400 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | 110.4 | - | 119 | 1078 | roll | 1.14 | 1.42 | 0.084 | 3108 | 329.6 | 2.30 | 0.035 | 816 | -592.2 | 146.6 | 112.28 | 0.697 | 1801 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 101.6 | 9.0 | 134 | 1291 | done | 1.39 | 0.22 | 0.054 | 3198 | 409.1 | 2.30 | 0.031 | 2208 | 605.2 | 351.6 | 156.57 | 0.683 | 964 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 18.9 | 16.8 | 196 | 1625 | roll | 1.39 | - | - | 3198 | - | 2.35 | 0.046 | 3603 | 593.6 | 351.6 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 14.3 | 17.6 | 200 | 1652 | done | 1.39 | - | - | 3208 | - | 2.20 | 0.027 | 2215 | -630.9 | 351.6 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 3.3 | 12.0 | 213 | 1752 | VBD | 1.52 | - | - | 3208 | - | - | - | 2213 | - | 459.4 | 26.75 | 0.695 | 773 | -6.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1752 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -8.44 | 9.23 | 0.044 | 21 | -345.3 | - | - | 2356 | - | 541.13 | - | - | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||