DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 848 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.75 of 150.00 AH used of 24V (36.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.96 of 100.00 AH used of 10V (35.04% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 19.1 m at 20.0 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 12.0 m at 601.2 m, depth 613 m (649 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 175 VBD -0.57 - - 265 - - - 2781 - -146.0 -152.43 - 3504 - - - - - - - - - - -
178 5.7 -14.0 27 193 roll -0.57 8.55 0.245 2277 235.3 2.03 0.081 3933 567.5 -146.0 -0.30 - 3521 -56.7 - - - - - - - - - -
364 43.4 -11.7 59 371 done -0.57 - - 2277 - 1.90 0.051 2776 -608.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
712 80.1 -8.6 120 718 roll -0.57 - - 2275 - 2.03 0.075 3925 566.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
738 82.6 -8.9 124 745 done -0.57 - - 2275 - 1.85 0.051 2800 -608.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1082 115.2 -9.5 171 1086 roll -0.57 - - 2274 - 2.33 0.052 1367 -615.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1127 119.7 -9.4 174 1133 done -0.61 - - 2274 - 2.45 0.063 2801 585.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1453 150.6 -10.5 205 1457 roll -0.63 - - 2274 - 2.33 0.050 1370 -614.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1475 153.0 -10.3 206 1481 done -0.66 - - 2274 - 2.40 0.063 2777 586.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1801 187.0 -10.0 237 1802 done -0.70 - - 2275 - - - 2777 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2122 214.3 -8.0 267 2127 roll -0.73 0.10 0.113 2227 -480.0 2.33 0.050 1364 -606.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2175 219.7 -10.7 271 2179 done -0.71 - - 2222 - 2.38 0.062 2771 591.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2506 258.8 -12.3 302 2511 roll -0.64 0.15 0.172 2256 226.7 2.03 0.073 3928 570.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2576 265.9 -9.9 308 2580 done -0.67 - - 2257 - 1.90 0.049 2766 -611.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2908 297.4 -9.0 339 2909 done -0.67 - - 2256 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3229 326.1 -8.9 369 3233 roll -0.67 - - 2256 - 2.28 0.050 1368 -613.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3275 330.4 -7.9 372 3281 done -0.71 - - 2249 - 2.38 0.061 2776 591.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3601 358.9 -8.5 403 3602 done -0.71 - - 2249 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3923 387.7 -9.1 433 3929 done -0.71 - - 2249 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4243 416.8 -9.1 452 4247 roll -0.71 - - 2247 - 1.98 0.073 3927 581.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4271 419.7 -9.4 452 4278 done -0.71 - - 2247 - 1.90 0.048 2779 -604.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4586 447.3 -8.7 463 4590 roll -0.71 - - 2247 - 2.28 0.050 1370 -618.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4630 451.5 -8.7 464 4634 done -0.73 - - 2247 - 2.40 0.061 2778 586.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4955 478.8 -8.5 475 4959 roll -0.73 - - 2247 - 2.30 0.049 1362 -615.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4979 481.2 -9.6 475 4986 done -0.73 - - 2247 - 2.40 0.060 2771 587.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5292 509.0 -9.2 486 5296 roll -0.73 - - 2247 - 2.03 0.072 3920 566.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5320 511.8 -9.4 486 5327 done -0.73 - - 2247 - 1.90 0.047 2757 -612.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5635 539.9 -9.0 497 5639 roll -0.73 - - 2247 - 2.25 0.050 1367 -617.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5657 542.3 -9.6 497 5661 done -0.73 - - 2247 - 2.38 0.060 2765 587.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5971 570.7 -9.3 507 5974 roll -0.73 - - 2247 - 2.00 0.073 3927 581.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6011 574.5 -9.8 508 6015 done -0.73 - - 2247 - 1.90 0.048 2766 -611.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6318 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6318 begin apogee
6325 601.2 8.7 518 6457 roll -0.14 0.55 0.135 2423 320.0 - - 2601 - - 124.38 0.968 2923 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
6457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6458 begin climb
6460 605.7 - 522 6601 roll 0.57 0.68 0.072 2658 345.6 2.42 0.050 1180 -587.2 146.0 131.45 0.940 2326 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
6770 581.6 10.0 531 6777 done 0.57 - - 2658 - 2.42 0.055 2601 587.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7084 545.1 11.7 542 7088 roll 0.53 - - 2660 - 2.28 0.052 1188 -619.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7320 518.5 11.0 549 7324 done 0.53 - - 2660 - 2.35 0.056 2606 603.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7651 480.0 11.6 560 7655 roll 0.49 - - 2660 - 2.20 0.067 3923 598.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7673 477.1 11.8 560 7678 done 0.42 0.20 0.189 2611 -245.0 2.15 0.044 2589 -620.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7987 451.3 7.9 570 8032 roll 0.50 - - 2611 - 2.38 0.051 1182 -591.2 191.9 38.22 0.867 2140 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
8064 445.4 7.3 572 8122 done 0.66 0.22 0.073 2701 409.1 2.35 0.055 2594 600.9 250.6 51.83 0.856 1902 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
8435 388.5 16.1 587 8439 roll 0.61 - - 2704 - 2.30 0.053 1182 -613.9 250.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
8464 383.9 14.9 589 8469 done 0.58 0.15 0.174 2665 -260.0 2.30 0.055 2579 607.4 250.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
8791 344.0 12.0 619 8793 done 0.60 - - 2665 - - - 2579 - 250.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9110 305.2 12.6 649 9116 done 0.63 - - 2665 - - - 2579 - 250.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9441 265.4 11.7 680 9447 done 0.66 - - 2665 - - - 2579 - 250.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9767 227.0 11.5 711 9772 roll 0.69 0.10 0.112 2709 440.0 2.25 0.052 1194 -615.6 250.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
9823 219.7 13.4 715 9830 done 0.69 - - 2709 - 2.30 0.054 2583 603.9 250.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10150 171.3 14.6 746 10151 done 0.65 - - 2709 - - - 2583 - 250.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10473 126.6 13.6 776 10478 roll 0.61 0.12 0.190 2679 -250.0 2.28 0.053 1184 -613.6 250.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10517 120.9 10.1 779 10524 done 0.67 - - 2679 - 2.28 0.055 2575 610.1 250.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10852 84.4 11.4 822 10859 roll 0.71 - - 2679 - 2.33 0.067 3928 580.7 250.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
10935 73.9 13.3 836 10942 done 0.71 - - 2679 - 2.17 0.044 2590 -616.6 250.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11282 37.3 11.2 897 11290 roll 0.75 0.10 0.120 2724 450.0 2.30 0.068 3928 581.7 250.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11371 24.0 16.7 912 11377 done 0.68 - - 2724 - 2.15 0.044 2597 -619.1 250.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11521 begin surface coast
11543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11543 begin surface
SM 1.55 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2793 - 609.08 212.15 0.083 440 -6.8 0.013 - - - - - -