prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 95.61 of 150.00 AH used of 24V (36.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.89 of 100.00 AH used of 10V (35.11% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 11.9 m at 601.3 m, depth 613 m (641 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 188 | done | -0.57 | - | - | 274 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | -162.68 | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 3.4 | -6.2 | 29 | 205 | roll | -0.57 | 8.52 | 0.246 | 2283 | 235.8 | 2.35 | 0.047 | 1369 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 49.8 | -13.7 | 76 | 469 | done | -0.48 | 0.17 | 0.171 | 2320 | 217.6 | 2.40 | 0.063 | 2784 | 589.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 85.6 | -8.2 | 137 | 817 | roll | -0.52 | - | - | 2320 | - | 2.30 | 0.051 | 1372 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 94.5 | -7.9 | 155 | 924 | done | -0.59 | 0.12 | 0.093 | 2262 | -483.3 | 2.40 | 0.063 | 2782 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 132.3 | -10.3 | 191 | 1253 | done | -0.59 | - | - | 2262 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 166.4 | -10.4 | 221 | 1579 | done | -0.59 | - | - | 2261 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 197.3 | -8.4 | 252 | 1905 | roll | -0.59 | - | - | 2255 | - | 1.98 | 0.073 | 3932 | 580.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 200.6 | -9.0 | 255 | 1941 | done | -0.59 | - | - | 2255 | - | 1.88 | 0.049 | 2781 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 230.2 | -8.9 | 286 | 2273 | roll | -0.59 | - | - | 2255 | - | 2.28 | 0.050 | 1370 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 233.8 | -9.1 | 289 | 2314 | done | -0.59 | 0.12 | 0.171 | 2281 | 216.7 | 2.40 | 0.061 | 2778 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 254.1 | -6.0 | 319 | 2640 | roll | -0.65 | - | - | 2281 | - | 2.30 | 0.049 | 1371 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 255.6 | -6.4 | 320 | 2665 | done | -0.72 | 0.10 | 0.105 | 2229 | -520.0 | 2.38 | 0.061 | 2769 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 286.2 | -10.2 | 351 | 2985 | done | -0.67 | - | - | 2229 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 317.8 | -10.0 | 381 | 3312 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.161 | 2271 | 280.0 | 2.30 | 0.050 | 1370 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 320.7 | -7.6 | 383 | 3342 | done | -0.66 | - | - | 2271 | - | 2.38 | 0.061 | 2765 | 586.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 344.6 | -7.3 | 414 | 3671 | done | -0.71 | - | - | 2271 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 368.2 | -7.5 | 444 | 3998 | done | -0.76 | 0.12 | 0.100 | 2216 | -458.3 | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 403.7 | -10.9 | 473 | 4319 | done | -0.70 | 0.12 | 0.175 | 2249 | 275.0 | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 431.8 | -9.3 | 483 | 4626 | roll | -0.70 | - | - | 2249 | - | 2.28 | 0.049 | 1365 | -614.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 434.1 | -10.0 | 483 | 4651 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.060 | 2761 | 586.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4958 | 462.6 | -9.1 | 494 | 4962 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.072 | 3935 | 578.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | 466.1 | -9.1 | 495 | 4998 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2756 | -614.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 495.3 | -8.6 | 506 | 5337 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 522.1 | -8.8 | 516 | 5644 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 548.8 | -8.5 | 526 | 5949 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 575.7 | -8.7 | 536 | 6258 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.073 | 3933 | 574.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6283 | 578.1 | -8.3 | 536 | 6289 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2759 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6535 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6542 | 601.3 | 9.3 | 545 | 6671 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.132 | 2424 | 321.8 | - | - | 2599 | - | - | 123.93 | 0.970 | 2923 | -4.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6672 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6674 | 606.4 | - | 549 | 6813 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.070 | 2659 | 345.6 | 2.42 | 0.050 | 1188 | -583.1 | 146.0 | 131.30 | 0.943 | 2327 | -4.5 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 584.2 | 9.4 | 558 | 6998 | done | 0.58 | - | - | 2658 | - | 2.42 | 0.055 | 2600 | 583.5 | 158.2 | 10.80 | 0.854 | 2278 | -4.5 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | 547.1 | 10.8 | 570 | 7336 | roll | 0.54 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.052 | 1188 | -606.0 | 158.2 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 525.3 | 10.3 | 576 | 7543 | done | 0.54 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.056 | 2605 | 608.2 | 158.2 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | 489.0 | 11.3 | 587 | 7869 | roll | 0.51 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.067 | 3927 | 595.5 | 158.2 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7921 | 481.4 | 13.1 | 588 | 7929 | done | 0.42 | 0.17 | 0.192 | 2617 | -264.7 | 2.15 | 0.044 | 2594 | -620.0 | 158.2 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8236 | 456.5 | 7.7 | 599 | 8282 | done | 0.50 | - | - | 2618 | - | - | - | 2594 | - | 208.1 | 44.03 | 0.873 | 2074 | -4.5 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8573 | 427.6 | 8.6 | 610 | 8607 | roll | 0.60 | 0.15 | 0.089 | 2685 | 446.7 | 2.38 | 0.053 | 1183 | -592.9 | 238.0 | 26.23 | 0.848 | 1951 | -4.7 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8642 | 419.2 | 12.6 | 612 | 8646 | done | 0.60 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.055 | 2599 | 607.7 | 238.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 375.1 | 13.8 | 633 | 8973 | roll | 0.60 | - | - | 2685 | - | 2.22 | 0.067 | 3925 | 597.3 | 238.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8999 | 370.2 | 15.7 | 635 | 9004 | done | 0.55 | 0.12 | 0.192 | 2659 | -216.7 | 2.17 | 0.044 | 2590 | -615.2 | 238.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | 331.1 | 12.0 | 665 | 9329 | roll | 0.58 | - | - | 2659 | - | 2.25 | 0.052 | 1186 | -624.0 | 238.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | 325.1 | 11.4 | 669 | 9382 | done | 0.66 | - | - | 2659 | - | 2.30 | 0.055 | 2590 | 610.4 | 238.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9704 | 288.8 | 10.3 | 699 | 9706 | done | 0.69 | 0.10 | 0.115 | 2704 | 450.0 | - | - | 2590 | - | 238.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 245.6 | 14.2 | 729 | 10024 | done | 0.64 | - | - | 2704 | - | - | - | 2590 | - | 238.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | 200.2 | 14.3 | 759 | 10348 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.182 | 2672 | -266.7 | 2.28 | 0.067 | 3926 | 586.0 | 238.0 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10378 | 194.9 | 15.1 | 761 | 10385 | done | 0.58 | - | - | 2672 | - | 2.20 | 0.044 | 2576 | -613.6 | 238.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10703 | 154.0 | 12.7 | 792 | 10707 | roll | 0.58 | - | - | 2672 | - | 2.25 | 0.051 | 1186 | -617.8 | 238.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10734 | 150.2 | 12.8 | 794 | 10739 | done | 0.63 | - | - | 2672 | - | 2.33 | 0.054 | 2590 | 602.6 | 238.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11061 | 110.9 | 10.5 | 824 | 11065 | roll | 0.65 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.067 | 3932 | 588.6 | 238.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11101 | 106.0 | 12.8 | 827 | 11105 | done | 0.65 | - | - | 2672 | - | 2.17 | 0.044 | 2597 | -615.2 | 238.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11444 | 69.9 | 9.6 | 882 | 11458 | roll | 0.70 | - | - | 2672 | - | 2.35 | 0.051 | 1188 | -599.6 | 247.2 | 7.38 | 0.627 | 1915 | -3.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11669 | 49.2 | 10.1 | 921 | 11676 | done | 0.78 | 0.15 | 0.093 | 2735 | 420.0 | 2.22 | 0.054 | 2542 | 609.9 | 247.2 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12016 | 4.5 | 11.3 | 982 | 12023 | roll | 0.73 | - | - | 2737 | - | 2.17 | 0.050 | 1194 | -621.2 | 247.2 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12029 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12029 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 289 | - | - | - | 2780 | - | 609.08 | 217.57 | 0.085 | 440 | -6.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||