OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 847 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 122.12 of 147.00 AH used of 24V (16.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 102.93 of 122.20 AH used of 10V (15.77% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.8 m • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 42 VBD -0.89 - - 98 - - - 2303 - -60.0 -19.33 - 2222 - - - - - - - - - - -
47 3.1 - 1 93 roll -0.96 6.85 0.229 1786 246.4 2.33 0.057 892 -605.6 -117.3 -34.30 - 3412 -34.7 - - - - - - - - - -
348 46.1 -15.6 14 352 done -0.93 - - 1778 - 2.22 0.035 2305 636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
675 99.2 -13.3 36 679 roll -0.91 0.10 0.146 1805 270.0 2.28 0.038 895 -618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
938 130.9 -11.8 59 943 done -0.98 - - 1796 - 2.25 0.035 2309 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1266 166.8 -10.2 80 1270 roll -1.02 - - 1796 - 2.28 0.038 892 -621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1347 175.2 -10.0 82 1351 done -1.08 0.08 0.074 1739 -712.5 2.25 0.035 2308 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1679 219.1 -13.3 93 1683 roll -1.03 0.15 0.150 1777 253.3 2.33 0.041 893 -607.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1782 231.4 -11.1 96 1786 done -1.06 - - 1769 - 2.28 0.036 2301 617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2113 270.5 -11.9 107 2117 roll -1.06 - - 1769 - 2.28 0.039 889 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2153 275.6 -11.8 108 2158 done -1.08 - - 1759 - 2.33 0.035 2314 611.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2479 314.7 -12.1 117 2483 roll -1.08 - - 1759 - 2.30 0.048 900 -614.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2564 325.3 -11.9 118 2568 done -1.08 - - 1750 - 2.30 0.041 2308 612.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2914 366.9 -11.8 124 2918 roll -1.08 - - 1751 - 2.30 0.042 902 -611.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2995 376.3 -11.5 125 2999 done -1.08 0.10 0.152 1764 130.0 2.28 0.037 2308 616.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3345 412.5 -10.3 131 3349 roll -1.08 - - 1764 - 2.30 0.042 896 -613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3385 417.2 -10.6 131 3389 done -1.11 - - 1756 - 2.30 0.042 2306 613.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3714 453.2 -11.0 137 3718 roll -1.11 - - 1755 - 2.30 0.044 899 -611.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3788 461.8 -11.4 138 3793 done -1.11 - - 1748 - 2.30 0.042 2304 610.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4150 501.6 -11.0 144 4154 roll -1.11 - - 1748 - 2.30 0.044 899 -610.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4248 512.1 -10.5 145 4252 done -1.11 - - 1740 - 2.30 0.044 2307 612.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4582 549.9 -11.3 151 4584 done -1.09 0.10 0.156 1763 230.0 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4885 579.0 -9.5 156 4889 roll -1.12 - - 1764 - 2.35 0.042 902 -597.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4951 585.5 -9.6 157 4955 done -1.16 - - 1756 - 2.28 0.037 2308 616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5323 624.3 -10.5 163 5327 roll -1.16 - - 1756 - 2.35 0.043 902 -598.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5375 630.2 -11.3 163 5380 done -1.19 - - 1754 - 2.30 0.040 2304 609.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5699 665.5 -11.0 169 5703 roll -1.19 - - 1754 - 2.35 0.048 895 -599.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5758 671.9 -10.4 169 5762 done -1.22 - - 1744 - 2.30 0.042 2306 613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6069 705.9 -10.8 174 6070 done -1.22 - - 1745 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6372 739.2 -11.0 179 6373 done -1.22 - - 1745 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6675 774.4 -11.6 184 6679 roll -1.22 - - 1745 - 2.33 0.049 902 -602.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6705 778.0 -11.8 184 6709 done -1.22 - - 1742 - 2.33 0.041 2303 601.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7038 815.8 -11.4 190 7042 roll -1.22 - - 1732 - 2.40 0.048 3717 589.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7072 819.8 -12.3 190 7077 done -1.22 - - 1732 - 2.28 0.031 2298 -622.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7402 856.4 -11.1 196 7406 roll -1.22 - - 1732 - 2.33 0.044 893 -603.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7487 866.4 -12.0 197 7491 done -1.22 - - 1723 - 2.33 0.044 2306 606.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7837 906.6 -11.6 203 7841 roll -1.19 - - 1722 - 2.35 0.046 898 -599.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7895 913.5 -12.2 203 7901 done -1.19 0.12 0.154 1742 166.7 2.30 0.044 2303 610.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8206 944.2 -9.8 209 8210 roll -1.19 - - 1742 - 2.35 0.044 898 -597.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8303 954.1 -9.6 210 8307 done -1.22 - - 1742 - 2.33 0.040 2300 601.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8638 985.2 -9.2 216 8639 done -1.22 - - 1741 - - - 2300 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8692 begin apogee
8702 990.5 9.0 217 8801 done -0.22 0.68 0.114 1952 310.3 - - 2300 - - 96.40 1.264 2931 -4.9 0.431 - - - - - - - - -
8802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8802 begin climb
8807 991.7 - 218 8916 roll 0.96 0.77 0.065 2216 342.9 2.55 0.054 3710 552.9 117.3 102.38 1.237 2452 -4.7 0.420 - - - - - - - - -
8936 988.3 8.0 221 8941 done 0.81 0.22 0.179 2177 -177.3 2.42 0.033 2311 -578.1 117.3 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9305 957.9 8.2 227 9309 roll 0.78 - - 2177 - 2.33 0.049 3716 603.0 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
9334 955.2 9.0 227 9339 done 0.70 0.15 0.174 2150 -180.0 2.28 0.039 2290 -625.4 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
9668 932.0 6.8 233 9672 roll 0.70 - - 2159 - 2.30 0.047 883 -611.7 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
9692 930.3 7.1 233 9696 done 0.70 - - 2159 - 2.30 0.039 2316 623.0 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
10030 906.8 6.8 239 10032 done 0.70 - - 2159 - - - 2316 - 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10333 886.0 6.8 244 10337 roll 0.70 - - 2169 - 2.35 0.050 893 -605.5 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10357 884.5 6.3 244 10361 done 0.70 - - 2169 - 2.30 0.038 2303 613.0 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10697 860.9 7.0 250 10701 roll 0.70 - - 2169 - 2.33 0.054 3717 606.9 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
10726 858.5 8.5 250 10731 done 0.63 0.17 0.161 2137 -188.2 2.25 0.038 2299 -630.2 117.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11067 840.6 5.1 256 11072 done 0.69 - - 2137 - - - 2299 - 123.2 4.00 0.709 2428 -2.5 0.332 - - - - - - - - -
11370 824.7 5.3 261 11380 roll 0.74 0.10 0.066 2181 440.0 2.33 0.051 3709 605.2 126.1 4.43 0.753 2415 -2.9 0.360 - - - - - - - - -
11405 822.0 7.7 261 11409 done 0.65 0.20 0.165 2142 -195.0 2.25 0.032 2299 -626.7 126.1 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11740 804.2 5.2 267 11750 roll 0.70 - - 2142 - 2.30 0.050 3710 613.5 130.9 5.55 0.828 2397 -3.2 0.353 - - - - - - - - -
11791 801.0 6.5 267 11795 done 0.70 - - 2150 - 2.22 0.036 2303 -633.8 130.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12102 783.3 5.8 272 12106 roll 0.72 - - 2150 - 2.30 0.053 3709 611.3 130.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
12172 778.3 7.9 273 12176 done 0.70 - - 2161 - 2.20 0.031 2296 -642.3 130.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
12540 755.1 6.3 279 12544 roll 0.70 - - 2161 - 2.33 0.054 3708 606.0 130.9 - - 2396 - - - - - - - - - - -
12620 748.8 8.5 280 12625 done 0.64 0.12 0.157 2143 -150.0 2.25 0.038 2294 -628.4 130.9 - - 2395 - - - - - - - - - - -
12972 728.3 5.7 286 12976 roll 0.69 - - 2143 - 2.35 0.051 3711 603.0 130.9 - - 2395 - - - - - - - - - - -
13036 723.8 7.6 287 13040 done 0.69 - - 2152 - 2.22 0.031 2295 -637.8 130.9 - - 2395 - - - - - - - - - - -
13404 702.2 5.8 293 13408 roll 0.71 - - 2151 - 2.35 0.048 3713 603.4 130.9 - - 2395 - - - - - - - - - - -
13481 696.9 7.7 294 13485 done 0.69 - - 2162 - 2.25 0.038 2301 -627.6 130.9 - - 2395 - - - - - - - - - - -
13836 674.0 6.3 300 13840 roll 0.69 - - 2162 - 2.38 0.050 3711 592.4 130.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
13907 668.9 7.3 301 13912 done 0.63 0.15 0.153 2136 -173.3 2.22 0.031 2298 -636.5 130.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
14275 648.0 5.6 307 14279 roll 0.70 - - 2144 - 2.30 0.052 896 -609.6 130.9 - - 2395 - - - - - - - - - - -
14311 645.8 5.8 307 14315 done 0.77 0.08 0.079 2189 562.5 2.28 0.040 2308 619.3 130.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
14639 621.4 7.6 313 14643 roll 0.73 0.12 0.156 2157 -266.7 2.35 0.048 3716 599.1 130.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
14710 616.2 7.4 314 14714 done 0.70 - - 2166 - 2.22 0.031 2297 -639.2 130.9 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15071 593.2 6.3 320 15075 roll 0.70 - - 2166 - 2.33 0.046 3709 606.0 130.9 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15152 587.2 7.3 321 15157 done 0.64 0.15 0.154 2140 -173.3 2.22 0.031 2302 -633.8 130.9 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15508 567.0 5.6 327 15512 roll 0.70 - - 2140 - 2.38 0.051 3713 592.9 130.9 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15565 563.2 6.8 327 15571 done 0.70 - - 2149 - 2.25 0.031 2294 -630.7 130.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15877 544.7 6.0 333 15878 done 0.73 - - 2148 - - - 2294 - 130.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16179 525.4 6.4 338 16183 roll 0.77 - - 2149 - 2.38 0.046 3712 595.8 130.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16248 520.5 7.4 339 16252 done 0.77 - - 2159 - 2.28 0.034 2297 -620.6 130.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16610 498.0 6.1 345 16612 done 0.79 - - 2159 - - - 2297 - 130.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16912 481.1 5.5 350 16916 roll 0.79 - - 2159 - 2.35 0.046 3707 600.0 130.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16993 475.9 6.3 351 16998 done 0.76 - - 2169 - 2.22 0.031 2300 -633.8 130.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17344 455.6 5.8 357 17348 roll 0.76 - - 2169 - 2.35 0.046 3714 601.7 130.9 - - 2395 - - - - - - - - - - -
17415 451.0 7.2 358 17419 done 0.70 0.12 0.158 2151 -150.0 2.22 0.031 2303 -635.6 130.9 - - 2395 - - - - - - - - - - -
17782 431.2 5.4 364 17786 roll 0.74 - - 2151 - 2.35 0.047 3715 600.9 132.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17829 428.3 6.7 364 17833 done 0.74 - - 2159 - 2.22 0.031 2301 -636.9 132.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
18146 410.3 5.6 370 18149 roll 0.77 - - 2169 - 2.28 0.044 891 -618.4 132.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
18220 406.0 5.8 371 18224 done 0.79 - - 2170 - 2.30 0.042 2310 617.0 132.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
18583 386.2 5.4 377 18593 roll 0.80 - - 2170 - 2.30 0.046 3717 611.7 134.7 4.72 0.602 2382 -2.5 0.183 - - - - - - - - -
18646 382.0 6.6 377 18653 done 0.74 - - 2180 - 2.22 0.031 2296 -640.1 134.7 - - 2381 - - - - - - - - - - -
18957 363.3 6.0 383 18961 roll 0.74 - - 2180 - 2.33 0.046 3713 608.2 134.7 - - 2382 - - - - - - - - - - -
19011 359.7 6.5 383 19016 done 0.68 0.17 0.149 2146 -200.0 2.22 0.031 2294 -639.2 134.7 - - 2381 - - - - - - - - - - -
19333 344.6 4.5 389 19353 roll 0.76 - - 2155 - 2.30 0.047 886 -612.2 150.5 14.98 0.778 2316 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
19400 341.2 5.2 390 19411 done 0.84 0.10 0.059 2212 570.0 2.30 0.036 2314 620.9 155.5 5.53 0.624 2297 -3.4 0.210 - - - - - - - - -
19764 314.5 7.5 396 19769 roll 0.78 0.17 0.147 2164 -282.4 2.33 0.044 3713 600.4 155.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19829 309.8 6.2 397 19833 done 0.78 - - 2172 - 2.22 0.030 2301 -636.0 155.5 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20175 290.3 5.4 405 20179 roll 0.81 - - 2173 - 2.30 0.045 3709 612.2 157.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20217 287.6 6.3 406 20221 done 0.78 - - 2183 - 2.22 0.030 2295 -636.9 157.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
20548 268.1 5.8 417 20552 roll 0.78 - - 2183 - 2.35 0.045 3716 604.7 157.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
20605 264.1 6.7 418 20610 done 0.73 0.15 0.140 2155 -186.7 2.22 0.030 2299 -638.3 157.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
20922 248.1 5.2 428 20936 roll 0.80 - - 2155 - 2.40 0.045 3711 588.3 163.0 7.45 0.649 2265 -3.8 0.161 - - - - - - - - -
20967 245.1 7.2 429 20971 done 0.82 - - 2163 - 2.22 0.030 2298 -636.5 163.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
21294 225.9 5.6 440 21299 roll 0.88 0.10 0.063 2223 600.0 2.33 0.044 3711 606.4 163.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
21362 219.8 9.0 442 21367 done 0.75 0.25 0.146 2166 -228.0 2.20 0.030 2300 -641.4 163.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
21694 200.4 6.0 453 21698 roll 0.80 - - 2175 - 2.28 0.041 889 -618.9 163.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
21713 199.3 6.0 453 21717 done 0.85 - - 2175 - 2.28 0.035 2315 625.4 163.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
22033 179.0 6.1 464 22037 roll 0.89 - - 2175 - 2.28 0.045 3711 612.3 163.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
22056 177.5 6.1 464 22062 done 0.89 - - 2186 - 2.20 0.029 2303 -640.0 163.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
22372 161.8 4.4 475 22392 roll 0.91 - - 2186 - 2.33 0.044 3710 603.9 179.9 15.38 0.660 2196 -4.4 0.121 - - - - - - - - -
22417 159.6 5.3 476 22426 done 0.91 - - 2196 - 2.22 0.029 2294 -637.8 182.9 3.92 0.446 2184 -3.1 0.123 - - - - - - - - -
22746 140.8 6.3 495 22750 roll 0.91 - - 2207 - 2.22 0.042 895 -630.2 182.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22809 136.6 7.9 500 22816 done 0.94 - - 2207 - 2.25 0.035 2315 631.1 182.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23141 113.7 7.0 531 23145 roll 0.94 - - 2207 - 2.28 0.045 3717 614.9 182.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23189 109.8 7.7 534 23196 done 0.89 0.10 0.144 2193 -140.0 2.20 0.029 2300 -644.1 182.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23516 90.8 5.5 565 23520 roll 0.94 - - 2193 - 2.33 0.044 3715 607.3 182.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23777 75.9 4.8 585 23793 done 0.99 - - 2202 - 2.22 0.029 2298 -638.3 193.4 10.07 0.571 2141 -4.1 0.061 - - - - - - - - -
24124 62.0 3.7 602 24155 roll 1.09 0.12 0.054 2287 708.3 2.30 0.041 891 -611.7 222.2 24.38 0.602 2024 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
24270 52.1 7.3 608 24275 done 1.05 0.22 0.142 2224 -286.4 2.25 0.035 2313 632.0 222.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
24595 35.2 4.6 624 24617 roll 1.13 - - 2224 - 2.35 0.044 3725 600.9 236.5 12.68 0.554 1965 -4.3 0.031 - - - - - - - - -
24659 31.6 5.9 626 24665 done 1.13 - - 2233 - 2.22 0.028 2296 -643.7 236.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24977 10.4 6.5 642 24982 roll 1.18 0.08 0.077 2287 675.0 2.35 0.050 3706 600.0 236.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25014 7.2 10.7 643 25019 done 1.08 0.22 0.153 2237 -227.3 2.25 0.029 2297 -626.2 236.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25106 begin surface coast
25127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25127 begin surface
SM 3.19 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2296 - 300.00 50.28 0.566 1708 -5.1 0.003 - - - - - -