DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 847 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.61 of 150.00 AH used of 24V (13.59% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 59.45 of 100.00 AH used of 10V (40.55% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.27, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 418
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 89 VBD -0.99 - - 327 - - - 2236 - -146.0 -68.50 - 2655 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -1.2 11 138 roll -0.99 8.55 0.230 2455 248.9 2.28 0.077 3602 599.1 -146.0 -27.58 - 3248 -21.5 - - - - - - - - - -
148 4.0 -1.1 18 156 done 0.13 0.85 0.142 2712 302.4 2.15 0.041 2209 -647.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
494 26.3 -7.2 79 504 roll -0.67 0.50 0.074 2528 -368.0 2.33 0.061 3604 598.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
608 34.6 -7.4 98 614 done -0.74 - - 2528 - 2.15 0.041 2223 -642.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
958 58.6 -6.2 159 965 roll -0.84 0.12 0.074 2457 -591.7 2.30 0.064 3594 596.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
985 60.7 -6.9 163 992 done -0.84 0.15 0.140 2495 253.3 2.15 0.041 2219 -639.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1335 83.5 -6.0 224 1342 roll -0.84 - - 2488 - 2.30 0.064 3594 597.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1352 84.4 -6.0 226 1358 done -0.84 - - 2488 - 2.15 0.041 2223 -637.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1698 105.3 -6.0 276 1702 roll -0.84 - - 2488 - 2.25 0.053 827 -620.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1712 106.2 -6.1 276 1716 done -0.84 - - 2478 - 2.33 0.052 2237 605.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2035 127.8 -6.5 292 2040 roll -0.78 0.12 0.133 2506 233.3 2.25 0.064 3595 603.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2066 129.7 -6.1 293 2070 done -0.85 - - 2506 - 2.15 0.041 2219 -640.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2398 146.8 -5.2 309 2402 roll -0.90 0.08 0.097 2461 -562.5 2.25 0.051 830 -617.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2411 147.8 -5.3 309 2416 done -0.90 0.12 0.130 2483 183.3 2.33 0.051 2238 604.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2730 167.5 -6.2 324 2731 done -0.90 - - 2483 - - - 2238 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3038 185.4 -5.5 339 3040 done -0.90 - - 2483 - - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3348 202.0 -5.2 354 3352 roll -0.90 - - 2484 - 2.33 0.051 820 -608.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3361 202.8 -5.1 354 3365 done -0.90 - - 2476 - 2.33 0.051 2235 607.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3686 220.4 -5.5 370 3690 roll -0.90 - - 2475 - 2.30 0.051 830 -610.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3758 225.3 -6.7 373 3763 done -0.83 0.12 0.126 2499 200.0 2.33 0.051 2242 606.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4088 242.2 -4.9 389 4089 done -0.91 - - 2499 - - - 2241 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4396 257.2 -4.9 404 4401 roll -0.98 0.12 0.075 2441 -483.3 2.33 0.049 830 -605.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4415 258.4 -5.4 404 4424 done -0.93 0.17 0.125 2478 217.6 2.33 0.050 2243 606.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4735 275.8 -5.2 420 4739 roll -0.93 - - 2478 - 2.33 0.049 820 -610.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4761 277.3 -5.3 421 4766 done -0.93 - - 2470 - 2.33 0.049 2240 609.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5097 294.3 -4.8 437 5099 done -0.93 - - 2471 - - - 2240 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5405 309.6 -5.2 452 5409 roll -0.93 - - 2470 - 2.33 0.050 820 -609.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5447 311.9 -6.0 453 5454 done -0.85 0.15 0.123 2501 206.7 2.33 0.048 2237 608.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5767 325.4 -4.3 469 5771 roll -0.96 0.12 0.074 2443 -483.3 2.33 0.048 816 -609.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5819 328.4 -5.5 471 5824 done -0.79 0.28 0.121 2511 242.9 2.33 0.048 2236 609.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6137 341.3 -4.2 486 6142 roll -0.93 0.12 0.072 2451 -500.0 2.30 0.047 828 -612.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6180 343.6 -6.0 488 6185 done -0.76 0.28 0.121 2519 242.9 2.30 0.047 2237 612.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6510 358.8 -4.9 504 6511 done -0.93 0.15 0.065 2448 -473.3 - - 2237 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6820 380.6 -7.1 519 6824 roll -0.83 0.20 0.133 2502 270.0 2.25 0.058 3594 603.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6839 381.8 -6.5 520 6843 done -0.83 - - 2502 - 2.12 0.035 2213 -651.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7174 399.6 -5.0 536 7178 roll -0.93 0.10 0.081 2447 -550.0 2.20 0.046 834 -626.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7188 400.3 -5.1 536 7193 done -0.98 0.12 0.127 2469 183.3 2.30 0.046 2243 612.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7521 419.4 -5.6 544 7525 roll -0.98 - - 2470 - 2.30 0.046 827 -615.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7552 421.1 -6.2 544 7556 done -0.92 - - 2462 - 2.30 0.047 2237 613.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7897 440.4 -5.5 553 7901 roll -0.92 - - 2462 - 2.28 0.047 832 -616.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7949 443.4 -5.7 554 7954 done -0.83 0.17 0.117 2501 229.4 2.28 0.045 2235 615.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8271 457.6 -4.3 562 8275 roll -0.95 0.12 0.073 2442 -491.7 2.30 0.045 820 -615.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8301 459.4 -6.4 562 8306 done -0.82 0.25 0.119 2502 240.0 2.30 0.046 2237 616.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8635 473.4 -4.1 570 8640 roll -0.95 0.12 0.071 2441 -508.3 2.30 0.045 820 -616.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8666 475.1 -6.2 570 8671 done -0.81 0.25 0.118 2502 244.0 2.30 0.046 2231 613.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9000 488.6 -3.8 578 9004 roll -0.93 0.10 0.079 2451 -510.0 2.28 0.045 821 -618.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9013 489.2 -3.8 578 9018 done -1.00 0.10 0.130 2467 160.0 2.30 0.045 2236 615.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9330 503.6 -4.5 586 9333 roll -1.00 - - 2468 - 2.28 0.046 832 -615.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9366 505.5 -5.0 586 9369 done -0.94 - - 2460 - 2.28 0.044 2242 618.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9705 522.1 -5.0 595 9709 roll -0.94 - - 2460 - 2.30 0.046 821 -617.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9718 522.7 -4.9 595 9723 done -0.89 0.15 0.119 2491 206.7 2.28 0.044 2234 619.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10041 536.4 -4.3 603 10045 roll -0.97 0.10 0.081 2442 -490.0 2.28 0.045 822 -619.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10059 537.5 -4.5 603 10064 done -0.97 0.15 0.122 2473 206.7 2.28 0.044 2235 619.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10375 553.5 -5.0 611 10379 roll -0.97 - - 2473 - 2.28 0.046 821 -620.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10388 554.2 -5.0 611 10391 done -0.97 - - 2465 - 2.30 0.044 2237 615.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10709 570.9 -5.2 619 10710 done -0.97 - - 2465 - - - 2237 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11034 588.3 -5.4 627 11035 done -0.97 - - 2465 - - - 2237 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11360 605.5 -5.2 635 11361 done -0.97 - - 2465 - - - 2237 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11683 622.7 -5.1 643 11685 done -0.97 - - 2465 - - - 2237 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12008 639.7 -5.3 651 12010 done -0.97 - - 2465 - - - 2237 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12333 657.6 -5.6 659 12335 done -0.97 - - 2465 - - - 2237 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12659 675.3 -5.4 667 12663 roll -0.97 - - 2465 - 2.28 0.046 823 -620.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12672 676.2 -5.5 667 12676 done -0.97 - - 2455 - 2.30 0.044 2244 617.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12994 694.6 -5.6 675 12997 roll -0.97 - - 2455 - 2.30 0.045 820 -619.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13036 697.1 -5.9 675 13043 done -0.87 0.17 0.117 2494 229.4 2.30 0.044 2236 615.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13370 711.9 -4.5 684 13375 roll -0.98 0.10 0.076 2443 -510.0 2.28 0.044 830 -616.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13384 712.6 -4.5 684 13388 done -1.03 0.10 0.131 2458 150.0 2.28 0.044 2233 615.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13700 728.4 -5.0 692 13704 roll -1.03 - - 2458 - 2.28 0.045 824 -618.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13730 730.1 -5.6 692 13734 done -0.96 - - 2451 - 2.30 0.044 2239 615.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14075 747.6 -5.1 701 14080 roll -0.91 0.12 0.127 2486 291.7 2.30 0.045 827 -613.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14140 750.6 -4.5 702 14144 done -0.91 - - 2479 - 2.28 0.045 2231 615.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14491 765.8 -4.4 711 14494 roll -0.96 - - 2468 - 2.22 0.057 3603 618.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14521 767.2 -4.7 711 14525 done -0.96 - - 2468 - 2.10 0.035 2224 -656.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14866 783.3 -4.8 720 14870 roll -0.96 - - 2468 - 2.20 0.047 828 -634.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14907 785.4 -5.3 720 14915 done -0.96 - - 2458 - 2.28 0.045 2236 617.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15241 801.5 -4.8 729 15245 roll -0.96 - - 2458 - 2.25 0.045 834 -623.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15253 802.4 -5.0 729 15257 done -0.96 - - 2449 - 2.28 0.044 2241 617.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15577 818.7 -5.1 737 15582 roll -0.91 0.12 0.129 2484 291.7 2.30 0.045 829 -613.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15590 819.6 -5.2 737 15594 done -0.91 - - 2476 - 2.28 0.044 2236 617.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15906 833.8 -4.5 745 15907 done -0.96 - - 2477 - - - 2236 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16232 849.1 -4.8 753 16236 roll -1.00 - - 2466 - 2.20 0.058 3594 617.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16245 849.8 -4.8 753 16249 done -1.05 - - 2466 - 2.10 0.035 2218 -655.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16520 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16520 begin apogee
16531 864.7 5.4 760 16674 done -0.31 0.47 0.110 2616 319.1 - - 1748 - - 135.10 1.279 2650 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
16675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16675 begin climb
16681 866.6 - 763 16827 roll 0.99 0.85 0.076 2898 331.8 2.60 0.048 3152 540.0 146.0 138.50 1.227 2054 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
16864 849.8 12.1 767 16869 done 0.69 0.30 0.121 2830 -226.7 2.45 0.036 1740 -576.3 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17216 824.5 6.9 776 17217 done 0.69 - - 2830 - - - 1740 - 148.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17540 800.9 7.4 784 17541 done 0.69 - - 2830 - - - 1740 - 148.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17866 776.7 7.5 792 17867 done 0.69 - - 2830 - - - 1740 - 148.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18190 751.3 7.9 800 18194 roll 0.69 - - 2830 - 2.30 0.051 3159 617.0 148.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18248 746.0 9.2 801 18252 done 0.60 0.12 0.129 2804 -216.7 2.22 0.038 1727 -645.0 148.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18569 725.2 6.3 809 18599 roll 0.77 0.15 0.058 2893 593.3 2.33 0.052 330 -599.6 172.2 22.20 1.174 1948 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
18630 719.1 12.6 810 18635 done 0.65 0.25 0.116 2818 -300.0 2.25 0.040 1744 628.4 172.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18984 695.3 6.3 819 19010 roll 0.77 0.12 0.064 2883 541.7 2.22 0.052 3151 633.8 194.6 20.85 1.146 1856 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
19138 678.6 10.3 822 19143 done 0.57 0.30 0.120 2804 -263.3 2.20 0.038 1726 -647.7 194.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19483 660.2 5.1 831 19543 roll 0.83 0.17 0.053 2906 600.0 2.35 0.051 327 -595.3 253.1 52.00 1.160 1618 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
19576 651.1 12.4 833 19581 done 0.75 0.22 0.114 2839 -304.5 2.28 0.041 1748 623.2 253.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19902 626.1 7.7 841 19906 roll 0.82 - - 2839 - 2.20 0.053 3153 638.6 253.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20006 616.2 9.8 843 20010 done 0.82 - - 2847 - 2.20 0.038 1724 -649.5 253.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20327 588.3 8.6 851 20331 roll 0.82 - - 2847 - 2.30 0.051 3150 620.0 253.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
20362 584.9 10.0 851 20366 done 0.82 - - 2856 - 2.20 0.038 1726 -647.3 253.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20701 554.2 9.0 860 20704 roll 0.82 - - 2866 - 2.22 0.051 335 -626.6 253.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20737 551.0 9.0 860 20741 done 0.88 - - 2866 - 2.22 0.039 1746 635.6 253.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21076 517.2 10.5 869 21080 roll 0.88 - - 2866 - 2.22 0.052 3150 632.4 253.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
21196 502.8 11.9 871 21200 done 0.80 - - 2876 - 2.20 0.038 1734 -643.6 253.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
21542 463.4 11.3 880 21546 roll 0.74 0.15 0.120 2839 -246.7 2.28 0.050 327 -617.1 253.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
21600 458.0 8.5 881 21604 done 0.94 0.15 0.058 2921 546.7 2.25 0.039 1741 628.4 253.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
21916 415.6 13.6 889 21921 roll 0.77 0.22 0.120 2847 -336.4 2.28 0.051 3155 620.2 253.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
21990 407.2 9.8 890 21994 done 0.77 - - 2855 - 2.20 0.038 1731 -647.3 253.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
22312 377.6 9.1 904 22316 roll 0.77 - - 2865 - 2.25 0.051 335 -620.4 253.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
22344 374.9 9.1 905 22348 done 0.85 - - 2864 - 2.25 0.039 1752 629.8 253.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
22675 344.2 9.1 921 22678 roll 0.85 - - 2864 - 2.22 0.052 3147 628.4 253.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
22772 333.6 10.5 925 22777 done 0.79 0.10 0.127 2846 -180.0 2.20 0.038 1733 -642.7 253.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
23103 307.2 7.6 941 23107 roll 0.88 0.10 0.072 2915 690.0 2.25 0.051 334 -621.8 253.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
23166 300.2 12.1 943 23173 done 0.81 0.22 0.114 2849 -300.0 2.25 0.040 1746 627.6 253.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
23485 274.2 7.8 959 23489 roll 0.90 0.10 0.072 2909 600.0 2.22 0.051 3149 632.0 253.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
23601 260.0 10.5 964 23606 done 0.74 0.28 0.114 2837 -257.1 2.20 0.038 1737 -641.8 253.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
23933 237.6 6.5 980 23961 roll 0.91 0.15 0.057 2933 640.0 2.30 0.051 335 -609.6 269.9 15.75 0.772 1549 -3.4 0.119 - - - - - - - - -
24009 229.3 10.3 983 24014 done 0.83 0.25 0.115 2857 -304.0 2.22 0.040 1738 632.0 269.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
24333 205.5 6.5 999 24356 roll 0.95 0.10 0.072 2918 610.0 2.25 0.052 3158 631.1 285.1 15.20 0.844 1485 -4.2 0.118 - - - - - - - - -
24447 193.4 11.3 1003 24453 done 0.79 0.28 0.117 2844 -264.3 2.20 0.039 1734 -647.3 285.1 - - 1483 - - - - - - - - - - -
24765 173.4 6.3 1019 24792 roll 1.02 0.20 0.055 2961 585.0 2.25 0.051 327 -625.3 308.0 21.05 0.844 1393 -4.3 0.101 - - - - - - - - -
24823 166.5 13.9 1021 24830 done 0.87 0.32 0.117 2862 -309.4 2.25 0.041 1741 628.4 308.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
25142 140.5 7.2 1037 25146 roll 1.03 0.15 0.058 2945 553.3 2.25 0.053 3154 628.0 308.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
25217 131.2 12.3 1040 25222 done 0.82 0.32 0.120 2857 -275.0 2.20 0.040 1740 -642.7 308.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
25541 108.8 6.5 1056 25565 roll 1.05 0.17 0.058 2962 617.6 2.30 0.053 336 -610.4 323.2 13.80 0.794 1332 -4.1 0.064 - - - - - - - - -
25614 100.3 14.5 1059 25619 done 0.96 0.25 0.118 2886 -304.0 2.22 0.041 1755 639.2 323.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
25963 68.4 7.7 1117 25970 roll 1.07 0.10 0.076 2951 650.0 2.20 0.055 3147 632.7 323.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
26052 57.3 12.9 1132 26060 done 0.87 0.32 0.117 2862 -278.1 2.20 0.041 1738 -640.5 323.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
26403 23.9 11.3 1193 26412 roll 1.53 0.45 0.094 3017 344.4 2.30 0.053 325 -614.3 323.2 - - 1326 - - - - - - - - - - -
26511 9.0 15.7 1211 26518 done 1.28 0.22 0.135 2954 -286.4 2.28 0.043 1742 621.5 323.2 - - 1326 - - - - - - - - - - -
26562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26562 begin surface coast
26595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26595 begin surface
SM 2.56 - - - - -10.67 7.10 0.044 333 -369.2 - - 2236 - 325.27 - - 1324 - - - - - - - -