DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 845 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 95.38 of 150.00 AH used of 24V (36.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.75 of 100.00 AH used of 10V (35.25% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.3 m at 19.8 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 60 s • bottom range 12.0 m at 601.0 m, depth 613 m (616 m grid)
• GPS2 time: 108 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 182 done -0.57 - - 229 - - - 2783 - -146.0 -159.40 - 3519 - - - - - - - - - - -
185 5.9 -12.3 28 199 roll -0.57 8.77 0.247 2279 233.8 2.03 0.063 3935 567.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
339 40.1 -13.1 54 346 done -0.57 - - 2279 - 1.92 0.051 2777 -603.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
685 82.9 -10.6 115 691 done -0.57 - - 2279 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1026 118.6 -10.1 160 1030 roll -0.57 - - 2279 - 2.28 0.052 1369 -617.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1060 122.2 -10.7 162 1067 done -0.60 - - 2275 - 2.40 0.063 2776 586.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1386 155.2 -10.0 193 1387 done -0.62 - - 2275 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1708 189.3 -10.7 223 1712 roll -0.65 - - 2275 - 2.30 0.052 1366 -613.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1805 199.9 -10.6 231 1809 done -0.71 - - 2275 - 2.40 0.063 2777 587.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2137 231.4 -9.1 262 2141 roll -0.75 0.12 0.099 2215 -500.0 2.03 0.073 3929 567.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2175 236.2 -13.6 265 2183 done -0.67 0.15 0.165 2254 260.0 1.90 0.048 2780 -604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2501 270.1 -10.2 296 2502 done -0.67 - - 2254 - - - 2780 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2820 302.7 -10.1 326 2824 roll -0.67 - - 2254 - 2.33 0.051 1368 -606.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2868 307.4 -10.0 330 2872 done -0.70 - - 2248 - 2.40 0.062 2787 591.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3194 339.3 -9.7 360 3198 roll -0.70 - - 2248 - 2.30 0.050 1370 -616.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3252 345.1 -10.1 364 3258 done -0.72 - - 2248 - 2.40 0.062 2777 586.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3578 376.2 -9.9 395 3579 done -0.72 - - 2248 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3897 406.1 -9.5 421 3898 done -0.72 - - 2248 - - - 2777 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4200 435.7 -9.6 431 4204 roll -0.72 - - 2248 - 2.30 0.050 1363 -614.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4230 438.5 -9.7 432 4234 done -0.72 - - 2247 - 2.38 0.060 2773 592.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4567 469.0 -9.0 443 4568 done -0.72 - - 2248 - - - 2773 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4873 497.5 -9.6 453 4877 roll -0.72 - - 2248 - 2.28 0.049 1370 -615.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4904 500.2 -8.9 454 4909 done -0.72 - - 2247 - 2.35 0.061 2761 591.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5241 531.6 -9.2 465 5245 roll -0.72 - - 2248 - 2.28 0.049 1361 -614.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5263 534.1 -9.9 465 5270 done -0.72 - - 2248 - 2.38 0.060 2757 586.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5578 563.0 -9.1 476 5579 done -0.72 - - 2248 - - - 2756 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5883 590.8 -9.2 486 5884 done -0.72 - - 2248 - - - 2757 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6007 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6007 begin apogee
6015 601.0 8.3 490 6146 roll -0.14 0.55 0.132 2424 320.0 - - 2600 - - 124.60 0.972 2923 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
6147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6147 begin climb
6150 605.5 - 494 6292 roll 0.57 0.70 0.072 2666 345.7 2.42 0.050 1189 -583.1 146.0 131.88 0.942 2326 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
6478 577.7 10.9 504 6483 done 0.57 - - 2666 - 2.45 0.055 2609 579.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6803 540.3 11.8 515 6807 roll 0.51 - - 2666 - 2.30 0.052 1185 -619.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7006 518.2 11.0 521 7011 done 0.51 - - 2666 - 2.33 0.056 2602 608.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7337 480.1 11.5 532 7342 roll 0.46 0.15 0.193 2627 -260.0 2.25 0.067 3926 588.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7398 472.9 10.8 533 7406 done 0.44 - - 2628 - 2.12 0.044 2605 -623.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7713 443.8 9.2 544 7732 roll 0.45 - - 2628 - 2.35 0.051 1191 -601.7 163.4 14.00 0.848 2256 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
7768 438.8 8.6 545 7802 done 0.54 - - 2628 - 2.35 0.055 2611 604.3 193.1 27.20 0.852 2134 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
8120 407.3 9.0 557 8141 done 0.60 0.12 0.100 2684 466.7 - - 2611 - 213.8 18.48 0.832 2051 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
8468 361.7 13.7 586 8472 roll 0.56 - - 2686 - 2.30 0.052 1196 -615.2 213.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8508 356.2 13.2 589 8512 done 0.56 - - 2686 - 2.33 0.055 2616 609.4 213.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8835 309.3 15.0 619 8836 done 0.52 0.15 0.185 2646 -266.7 - - 2617 - 213.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9152 270.1 11.7 649 9156 roll 0.57 - - 2646 - 2.30 0.052 1195 -618.3 213.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9175 267.4 11.2 650 9182 done 0.63 - - 2646 - 2.35 0.055 2611 602.6 213.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9501 232.9 10.2 681 9506 roll 0.66 0.12 0.103 2699 441.7 2.25 0.067 3926 584.4 213.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9528 229.1 14.7 683 9536 done 0.60 0.15 0.190 2668 -206.7 2.12 0.044 2608 -621.7 213.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9854 193.2 10.7 714 9858 roll 0.60 - - 2668 - 2.30 0.052 1191 -616.1 213.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9900 188.6 8.9 717 9929 done 0.67 - - 2668 - 2.33 0.054 2591 600.9 237.5 20.52 0.721 1954 -4.3 0.129 - - - - - - - - -
10248 152.5 10.0 750 10252 roll 0.69 - - 2668 - 2.28 0.052 1182 -618.0 237.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10304 147.1 9.1 754 10333 done 0.77 0.17 0.087 2739 417.6 2.28 0.055 2571 609.2 257.9 18.52 0.694 1870 -4.3 0.105 - - - - - - - - -
10653 94.5 14.3 790 10660 roll 0.70 0.15 0.179 2700 -260.0 2.33 0.067 3927 582.0 257.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10703 87.7 13.9 798 10709 done 0.67 - - 2701 - 2.22 0.044 2562 -614.9 257.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11050 50.0 11.4 859 11057 roll 0.67 - - 2701 - 2.22 0.052 1184 -620.7 257.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11076 47.1 11.5 863 11083 done 0.69 - - 2701 - 2.25 0.052 2566 614.2 257.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11425 8.5 7.2 924 11442 VBD 0.76 - - 2701 - - - 2566 - 319.5 14.93 0.627 1801 -4.2 0.007 - - - - - - - - -
11442 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
11443 begin subsurface finish
11451 6.8 -7.7 926 11499 roll 0.02 0.68 0.136 2486 -316.2 2.30 0.083 3932 593.9 35.9 -38.65 - 2777 -25.3 - - - - - - - - - -
11500 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
11500 begin surface