SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 844 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 307.40 of 350.00 AH used of 24V (12.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
9 - - - 94 VBD -0.81 - - 195 - - - 2247 - -97.3 -84.15 - 2562 - - - - - - - - 11.20 - 11.21
99 3.3 -4.2 3 122 done -0.81 15.32 0.398 1931 113.3 - - 2247 - -97.3 -5.43 - 2853 -53.6 - - - - - - - 10.81 10.34 11.05
431 94.6 -15.2 15 436 roll -0.63 0.32 0.269 1984 165.6 3.17 0.044 873 -433.4 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 10.90 11.03 11.01
595 108.8 -8.3 38 600 done -0.56 0.22 0.226 2015 140.9 3.33 0.048 2291 425.8 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 10.92 11.04 11.07
1272 162.3 -8.0 48 1277 roll -0.56 - - 2010 - 3.35 0.072 3699 420.3 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 11.26 11.03 11.27
1343 168.0 -8.1 58 1348 done -0.56 - - 2010 - 3.20 0.033 2275 -445.0 -97.3 - - 2855 - - - - - - - - 11.12 11.08 11.13
2116 230.3 -8.1 81 2122 roll -0.56 - - 2010 - 3.33 0.050 873 -421.0 -97.3 - - 2850 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.26
2277 245.3 -9.2 104 2282 done -0.56 - - 2009 - 3.35 0.055 2280 420.0 -97.3 - - 2849 - - - - - - - - 11.11 11.05 11.13
2955 307.6 -9.2 114 2955 done -0.56 - - 2009 - - - 2281 - -97.3 - - 2844 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
3585 368.6 -9.6 117 3591 roll -0.56 - - 2009 - 3.38 0.050 877 -415.4 -97.3 - - 2840 - - - - - - - - 11.27 11.06 11.28
3621 372.1 -10.2 122 3626 done -0.56 - - 2009 - 3.35 0.054 2282 419.4 -97.3 - - 2840 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
4428 441.6 -8.5 150 4433 roll -0.56 - - 2001 - 3.40 0.075 3703 417.9 -97.3 - - 2837 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.26
4462 444.3 -7.6 155 4467 done -0.56 - - 2002 - 3.25 0.037 2263 -443.1 -97.3 - - 2837 - - - - - - - - 11.14 11.08 11.14
5270 502.6 -7.2 183 5274 roll -0.56 - - 2002 - 3.25 0.050 885 -424.0 -97.3 - - 2833 - - - - - - - - 11.26 11.06 11.27
5416 514.4 -8.0 204 5421 done -0.56 - - 1999 - 3.33 0.054 2277 418.0 -97.3 - - 2832 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
5894 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5894 begin apogee
5903 556.3 -8.7 215 6094 roll -0.19 0.65 0.192 2129 200.0 - - 2206 - - 189.43 1.241 2457 -2.0 0.211 - - - - - - 10.97 10.97 10.41
6095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6095 begin loiter
6326 565.7 - 248 6330 done -0.19 - - 2129 - - - 2205 - 0.8 - - 2439 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
7149 560.1 0.7 278 7150 done -0.36 0.20 0.089 2072 -285.0 - - 2206 - -12.3 - - 2436 - - - - - - - - 11.05 11.13 11.12
7777 551.1 1.4 281 7778 done -0.46 - - 2072 - - - 2206 - -12.3 - - 2434 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
8405 546.4 0.9 284 8407 done -0.55 0.20 0.092 2016 -280.0 - - 2206 - -27.5 - - 2433 - - - - - - - - 11.06 11.14 11.13
9036 543.2 0.5 287 9036 done -0.55 - - 2017 - - - 2206 - -36.5 - - 2431 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
9667 541.3 0.4 290 9668 done -0.56 - - 2017 - - - 2206 - -43.1 - - 2430 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
10295 544.7 -0.5 293 10296 done -0.55 - - 2016 - - - 2206 - -35.1 - - 2429 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
10925 542.6 0.1 296 10926 done -0.55 - - 2017 - - - 2206 - -37.3 - - 2429 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
11556 537.6 0.8 299 11556 done -0.56 - - 2017 - - - 2206 - -51.5 - - 2428 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
12185 539.2 -0.1 302 12186 done -0.56 - - 2016 - - - 2206 - -50.0 - - 2428 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
12817 542.8 -0.5 305 12818 done -0.56 - - 2017 - - - 2206 - -40.5 - - 2427 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
13445 542.5 -0.1 308 13446 done -0.55 - - 2017 - - - 2206 - -39.3 - - 2427 - - - - - - - - 11.31 11.29 11.29
14075 541.0 0.2 311 14076 done -0.56 - - 2017 - - - 2206 - -42.4 - - 2427 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.30
14705 533.5 1.1 314 14706 done -0.56 - - 2016 - - - 2206 - -42.4 - - 2427 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
15337 535.6 - 317 15338 done -0.56 - - 2017 - - - 2206 - -42.8 - - 2427 - - - - - - - - 11.28 11.31 11.29
15965 543.0 -1.2 320 15966 done -0.54 - - 2017 - - - 2206 - -22.3 - - 2427 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
16596 537.4 0.5 323 16596 done -0.55 - - 2017 - - - 2206 - -30.3 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
17225 531.9 1.1 326 17226 done -0.55 - - 2017 - - - 2206 - -30.3 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
17857 540.4 -1.0 329 17858 done -0.54 - - 2017 - - - 2206 - -12.1 - - 2426 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
18487 545.2 -1.0 332 18488 done -0.53 - - 2017 - - - 2206 - 5.6 - - 2426 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
19116 540.3 0.6 335 19116 done -0.53 - - 2016 - - - 2206 - -4.3 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
19745 541.1 0.2 338 19746 done -0.54 - - 2017 - - - 2206 - -7.3 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
20377 540.6 -0.2 341 20378 done -0.53 - - 2017 - - - 2206 - -4.3 - - 2426 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
21005 532.4 1.2 344 21006 done -0.53 - - 2017 - - - 2206 - -4.3 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
21636 530.8 0.4 347 21636 done -0.54 - - 2016 - - - 2206 - -11.9 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
22265 532.3 -0.2 350 22266 done -0.54 - - 2017 - - - 2206 - -8.5 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
22895 532.8 -0.1 353 22896 done -0.54 - - 2017 - - - 2206 - -7.3 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
23527 536.5 -0.5 356 23528 done -0.53 - - 2017 - - - 2206 - 1.8 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
24156 537.4 -0.3 359 24156 done -0.53 - - 2017 - - - 2206 - 6.7 - - 2426 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
24785 538.8 -0.1 362 24786 done -0.53 - - 2016 - - - 2206 - 9.0 - - 2425 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
25416 540.3 -0.3 365 25441 done -0.52 - - 2017 - - - 2206 - 14.3 24.58 1.210 2396 -1.2 0.125 - - - - - - 11.29 10.97 10.43
26047 527.3 1.7 368 26048 done -0.52 - - 2017 - - - 2206 - 14.3 - - 2386 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
26675 517.7 1.6 371 26676 done -0.52 - - 2016 - - - 2206 - 14.3 - - 2386 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
27305 507.1 1.6 374 27306 done -0.52 - - 2016 - - - 2206 - 14.3 - - 2386 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
27935 495.0 1.9 377 27936 done -0.52 - - 2017 - - - 2206 - 14.3 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
28567 485.3 1.6 380 28568 done -0.52 - - 2016 - - - 2206 - 14.3 - - 2385 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
29195 479.9 1.0 383 29196 done -0.53 - - 2017 - - - 2206 - -2.5 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
29825 470.6 1.3 386 29826 done -0.53 - - 2017 - - - 2206 - -2.5 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
30455 458.6 1.9 389 30456 done -0.53 - - 2017 - - - 2206 - -2.5 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
31086 455.0 0.9 392 31086 done -0.54 - - 2017 - - - 2206 - -18.4 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
31717 454.0 - 395 31718 done -0.54 - - 2017 - - - 2206 - -18.8 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
32345 441.6 1.7 398 32346 done -0.54 - - 2016 - - - 2206 - -18.8 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
32975 431.7 1.7 401 32976 done -0.54 - - 2017 - - - 2206 - -18.8 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
33606 427.5 0.7 404 33606 done -0.55 - - 2016 - - - 2205 - -31.8 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
34237 417.0 1.5 407 34237 done -0.55 - - 2017 - - - 2205 - -31.8 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
34866 408.3 1.5 410 34866 done -0.55 - - 2016 - - - 2206 - -31.8 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
35495 406.0 0.5 413 35496 done -0.56 - - 2017 - - - 2206 - -40.7 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
36125 398.0 1.0 416 36126 done -0.56 - - 2016 - - - 2206 - -40.7 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.31
36757 381.4 2.5 419 36757 done -0.56 - - 2017 - - - 2206 - -40.7 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
37386 373.9 1.5 422 37386 done -0.56 - - 2016 - - - 2206 - -40.7 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
38015 366.9 1.0 425 38016 done -0.56 - - 2017 - - - 2206 - -40.7 - - 2385 - - - - - - - - 11.28 11.31 11.29
38645 359.7 1.2 428 38646 done -0.56 - - 2017 - - - 2206 - -40.7 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
39275 356.5 0.6 431 39276 done -0.56 - - 2016 - - - 2206 - -51.8 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
39907 350.7 0.8 434 39908 done -0.57 - - 2017 - - - 2206 - -66.0 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.30
40535 344.9 1.0 437 40536 done -0.58 - - 2016 - - - 2206 - -83.0 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
41166 340.6 0.7 440 41166 done -0.59 - - 2017 - - - 2206 - -95.3 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
41795 333.7 1.0 443 41796 done -0.60 - - 2017 - - - 2206 - -111.9 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
42427 327.0 1.2 446 42428 done -0.60 - - 2016 - - - 2206 - -111.9 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
43055 320.5 0.9 449 43056 done -0.61 - - 2017 - - - 2206 - -127.6 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
43685 311.8 1.4 452 43686 done -0.61 - - 2017 - - - 2206 - -127.6 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
44315 303.3 1.3 455 44316 done -0.61 - - 2016 - - - 2206 - -127.6 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
44945 297.4 1.0 458 44946 done -0.61 - - 2017 - - - 2206 - -127.6 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
45577 294.0 0.6 461 45577 done -0.61 - - 2017 - - - 2206 - -138.2 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
46206 289.7 0.6 464 46206 done -0.62 - - 2017 - - - 2206 - -148.5 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.33
46835 281.4 1.3 467 46836 done -0.62 - - 2017 - - - 2206 - -148.5 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
47466 280.3 0.3 470 47466 done -0.62 - - 2017 - - - 2206 - -154.5 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
48097 284.0 -0.5 473 48098 done -0.62 - - 2017 - - - 2205 - -145.8 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
48726 281.8 0.1 476 48726 done -0.62 - - 2016 - - - 2205 - -148.2 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.33
49355 272.9 1.3 479 49356 done -0.62 - - 2017 - - - 2206 - -148.2 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
49986 266.9 1.1 482 49986 done -0.62 - - 2016 - - - 2206 - -148.2 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
50617 265.6 0.4 485 50618 done -0.62 - - 2017 - - - 2206 - -154.9 - - 2386 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
51246 263.4 0.2 488 51246 done -0.63 - - 2017 - - - 2206 - -158.2 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
51875 258.5 0.8 491 51876 done -0.63 - - 2017 - - - 2206 - -171.5 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
52506 257.6 0.2 494 52506 done -0.64 - - 2016 - - - 2206 - -175.8 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
53137 254.7 0.3 497 53137 done -0.64 - - 2017 - - - 2206 - -181.4 - - 2386 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
53766 251.1 0.6 500 53766 done -0.65 - - 2017 - - - 2206 - -191.6 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
54395 249.4 0.4 503 54396 done -0.65 - - 2017 - - - 2205 - -198.6 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
55026 247.2 0.2 506 55026 done -0.65 - - 2017 - - - 2206 - -202.0 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
55655 244.2 0.5 509 55656 done -0.66 - - 2017 - - - 2206 - -211.4 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
56287 240.4 0.6 512 56288 done -0.66 - - 2017 - - - 2205 - -221.2 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
56915 235.8 0.8 515 56916 done -0.67 0.15 0.109 1978 -260.0 - - 2206 - -235.4 - - 2385 - - - - - - - - 11.08 11.19 11.16
57546 234.4 0.1 518 57547 done -0.62 - - 1979 - - - 2206 - -237.9 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
58177 233.8 0.2 521 58178 done -0.54 0.25 0.229 2020 164.0 - - 2199 - -241.0 - - 2385 - - - - - - - - 10.95 11.15 11.13
58806 229.3 0.7 524 58807 done -0.50 - - 2020 - - - 2199 - -253.0 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
59435 230.5 -0.2 527 59436 done -0.50 - - 2020 - - - 2199 - -249.2 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
60066 229.8 0.1 530 60066 done -0.50 - - 2021 - - - 2199 - -251.7 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
60697 225.9 0.6 533 60698 done -0.51 - - 2021 - - - 2199 - -261.5 - - 2386 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
61326 227.5 -0.1 536 61326 done -0.51 - - 2020 - - - 2199 - -260.2 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
61955 227.6 -0.3 539 61956 done -0.50 - - 2020 - - - 2199 - -255.4 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
62586 222.5 1.0 542 62586 done -0.51 - - 2020 - - - 2199 - -272.1 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
63217 221.9 0.2 545 63218 done -0.51 - - 2020 - - - 2199 - -275.2 - - 2386 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
63846 223.7 -0.4 548 63846 done -0.51 - - 2021 - - - 2199 - -267.9 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
64475 219.0 0.6 551 64476 done -0.52 - - 2020 - - - 2199 - -278.3 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
65106 220.2 - 554 65106 done -0.52 - - 2020 - - - 2199 - -278.5 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
65737 219.3 0.1 557 65738 done -0.52 - - 2020 - - - 2199 - -279.9 - - 2386 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
66366 214.9 0.6 560 66366 done -0.52 - - 2020 - - - 2199 - -289.8 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
66995 217.3 -0.1 563 66996 done -0.52 - - 2020 - - - 2199 - -288.2 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
67626 219.0 -0.3 566 67627 done -0.52 - - 2020 - - - 2199 - -283.5 - - 2386 - - - - - - - - 11.28 11.31 11.31
68255 215.0 0.4 569 68256 done -0.52 - - 2020 - - - 2199 - -291.2 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
68887 211.2 0.9 572 68888 done -0.53 - - 2021 - - - 2199 - -306.8 - - 2386 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
69515 211.2 -0.1 575 69516 done -0.53 - - 2020 - - - 2199 - -304.8 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
70146 209.2 0.2 578 70146 done -0.53 - - 2020 - - - 2199 - -308.9 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
70775 208.0 0.3 581 70776 done -0.54 - - 2020 - - - 2199 - -314.3 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
71407 201.5 0.9 584 71408 done -0.55 - - 2021 - - - 2199 - -329.8 - - 2386 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
72035 205.9 -0.3 587 72036 done -0.54 - - 2020 - - - 2199 - -323.8 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
72666 204.3 - 590 72666 done -0.54 - - 2020 - - - 2199 - -323.8 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
73295 203.3 0.3 593 73296 done -0.55 - - 2020 - - - 2199 - -328.9 - - 2386 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
73927 200.7 0.3 596 73928 done -0.55 - - 2020 - - - 2199 - -333.6 - - 2386 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
74555 202.6 -0.2 599 74556 done -0.55 - - 2021 - - - 2199 - -330.8 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
75186 205.1 -0.4 602 75187 done -0.54 - - 2020 - - - 2199 - -323.9 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.34
75815 202.0 0.3 605 75816 done -0.55 - - 2020 - - - 2199 - -329.1 - - 2386 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
76447 201.3 0.2 608 76448 done -0.55 - - 2020 - - - 2199 - -331.9 - - 2386 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
77075 203.7 -0.2 611 77076 done -0.55 - - 2020 - - - 2199 - -328.7 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
77706 207.4 -0.7 614 77707 done -0.54 - - 2020 - - - 2199 - -316.9 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
78335 204.1 0.5 617 78336 done -0.54 - - 2020 - - - 2199 - -325.1 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
78967 206.5 -0.4 620 78968 done -0.54 - - 2020 - - - 2199 - -318.7 - - 2386 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
79595 205.1 0.2 623 79596 done -0.54 - - 2020 - - - 2199 - -322.0 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
80226 202.5 0.4 626 80226 done -0.55 - - 2021 - - - 2199 - -328.6 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
80857 200.6 0.4 629 80858 done -0.55 - - 2020 - - - 2199 - -335.3 - - 2386 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
81486 202.0 -0.1 632 81486 done -0.55 - - 2020 - - - 2199 - -333.5 - - 2386 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
82117 201.9 - 635 82118 done -0.55 - - 2020 - - - 2199 - -333.8 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
82746 202.3 -0.1 638 82747 done -0.55 - - 2020 - - - 2199 - -332.3 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
83375 203.0 -0.1 641 83376 done -0.55 - - 2020 - - - 2199 - -330.8 - - 2386 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
84006 198.7 0.5 644 84006 done -0.55 - - 2020 - - - 2199 - -340.3 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
84637 197.8 0.2 647 84638 done -0.56 - - 2020 - - - 2199 - -344.1 - - 2385 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
85266 197.2 0.1 650 85266 done -0.56 - - 2020 - - - 2199 - -345.9 - - 2386 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
85895 197.3 - 653 85896 done -0.56 - - 2020 - - - 2199 - -345.7 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
86526 196.5 0.1 656 86526 done -0.56 - - 2020 - - - 2199 - -347.4 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
87157 194.2 0.5 659 87157 done -0.56 - - 2020 - - - 2199 - -355.9 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
87786 195.9 -0.3 662 87787 done -0.56 - - 2020 - - - 2199 - -351.1 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
88415 192.1 0.4 665 88416 done -0.56 - - 2020 - - - 2199 - -357.6 - - 2386 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
89046 191.4 0.2 668 89046 done -0.57 - - 2020 - - - 2199 - -361.6 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
89677 194.1 -0.3 671 89678 done -0.56 - - 2020 - - - 2199 - -356.2 - - 2386 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
90306 193.7 - 674 90307 done -0.56 - - 2020 - - - 2199 - -355.7 - - 2386 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
90935 194.5 -0.1 677 90936 done -0.56 - - 2020 - - - 2199 - -354.4 - - 2386 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
91566 197.5 -0.4 680 91566 done -0.56 - - 2021 - - - 2199 - -347.3 - - 2386 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
92197 195.4 0.2 683 92198 done -0.56 - - 2021 - - - 2199 - -350.9 - - 2385 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
92401 end loiter: LOITER_COMPLETE
92401 begin climb
92405 195.9 - 684 92575 done 0.81 2.15 0.203 2450 199.5 - - 2199 - 97.3 166.05 0.945 2059 -2.0 0.097 - - - - - - 10.97 10.97 10.50
93036 153.6 8.1 687 93040 roll 0.81 - - 2450 - 3.50 0.073 3619 405.7 97.3 - - 2039 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.27
93119 146.1 8.5 699 93124 done 0.81 - - 2459 - 3.33 0.044 2196 -427.3 97.3 - - 2038 - - - - - - - - 11.12 11.05 11.14
93881 95.2 6.5 720 93916 roll 0.83 - - 2459 - 3.55 0.070 3612 398.9 128.6 27.15 0.366 1933 -3.9 0.239 - - - - - - 11.24 11.00 10.78
94122 82.4 3.6 755 94218 done 0.88 - - 2468 - 3.28 0.041 2193 -432.6 211.6 90.93 0.369 1592 -3.8 0.199 - - - - - - 11.12 11.07 10.79
94541 71.1 1.2 782 94685 roll 1.12 0.32 0.062 2571 321.9 3.45 0.060 795 -405.2 335.8 135.57 0.333 1087 -3.7 0.189 - - - - - - 11.06 10.98 10.81
94701 63.2 7.0 802 94736 done 1.23 - - 2570 - 3.38 0.047 2218 421.0 359.6 28.42 0.298 988 -3.5 0.176 - - - - - - 11.08 11.01 10.82
95046 34.3 9.2 818 95057 roll 1.30 0.15 0.105 2616 306.7 3.35 0.070 3623 419.4 359.6 3.78 0.124 989 - - - - - - - - 11.03 11.01 10.96
95128 23.8 12.2 830 95140 done 1.30 - - 2626 - 3.25 0.043 2211 -434.5 359.6 3.20 0.127 989 - - - - - - - - 11.10 11.04 10.97
95292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95292 begin surface coast
95320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95320 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.13 9.27 0.063 227 24.5 0.20 0.055 2308 -34570.0 500.17 119.45 0.117 415 3.5 -0.003 - - - - - -