prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 95.24 of 150.00 AH used of 24V (36.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.67 of 100.00 AH used of 10V (35.33% remains) | |
| • Surface angle -50.4 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 19.4 m at 19.4 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 178 | done | -0.57 | - | - | 269 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | -154.45 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 6.6 | -15.3 | 28 | 195 | roll | -0.57 | 8.52 | 0.244 | 2282 | 236.3 | 2.38 | 0.047 | 1369 | -595.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 22.5 | -46.6 | 32 | 216 | done | 0.37 | 1.10 | 0.158 | 2589 | 279.1 | 2.38 | 0.060 | 2776 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 46.8 | -6.2 | 93 | 564 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.120 | 2431 | -336.2 | 2.00 | 0.069 | 3933 | 578.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 48.0 | -6.7 | 95 | 582 | done | -0.57 | 0.40 | 0.074 | 2280 | -377.5 | 2.33 | 0.047 | 2513 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 80.2 | -10.2 | 156 | 930 | roll | -0.59 | - | - | 2273 | - | 2.45 | 0.071 | 3928 | 577.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 95.1 | -10.1 | 181 | 1075 | done | -0.63 | - | - | 2273 | - | 2.22 | 0.046 | 2565 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 128.8 | -9.3 | 216 | 1408 | roll | -0.66 | - | - | 2272 | - | 2.40 | 0.071 | 3933 | 570.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 139.1 | -8.5 | 225 | 1525 | done | -0.71 | - | - | 2273 | - | 2.22 | 0.047 | 2586 | -606.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 166.7 | -8.5 | 256 | 1849 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.116 | 2222 | -510.0 | 2.38 | 0.072 | 3927 | 563.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 182.1 | -12.5 | 267 | 1982 | done | -0.69 | - | - | 2222 | - | 2.15 | 0.046 | 2622 | -607.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 222.2 | -11.7 | 297 | 2309 | roll | -0.63 | 0.17 | 0.164 | 2264 | 247.1 | 2.30 | 0.070 | 3928 | 567.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 226.7 | -8.7 | 300 | 2357 | done | -0.67 | - | - | 2264 | - | 2.12 | 0.046 | 2639 | -608.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 253.2 | -8.1 | 331 | 2681 | roll | -0.70 | - | - | 2261 | - | 2.25 | 0.072 | 3934 | 575.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 258.1 | -8.2 | 335 | 2741 | done | -0.74 | - | - | 2261 | - | 2.12 | 0.046 | 2642 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 286.0 | -8.8 | 366 | 3065 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.118 | 2206 | -550.0 | 2.28 | 0.071 | 3936 | 567.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 292.2 | -12.2 | 370 | 3119 | done | -0.69 | 0.17 | 0.162 | 2252 | 270.6 | 2.10 | 0.045 | 2658 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 322.6 | -9.0 | 401 | 3443 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.070 | 3929 | 577.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 328.3 | -9.7 | 405 | 3501 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.08 | 0.046 | 2667 | -606.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 358.6 | -9.3 | 436 | 3826 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.071 | 3928 | 573.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 367.1 | -9.4 | 444 | 3916 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.046 | 2701 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 397.1 | -9.2 | 475 | 4249 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.15 | 0.070 | 3938 | 575.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 399.8 | -9.0 | 477 | 4280 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.045 | 2709 | -614.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 427.4 | -9.0 | 488 | 4590 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.12 | 0.071 | 3934 | 577.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | 430.7 | -9.6 | 489 | 4624 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.046 | 2709 | -612.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4957 | 461.1 | -9.1 | 500 | 4961 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.12 | 0.071 | 3935 | 578.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 463.8 | -9.3 | 501 | 4990 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.046 | 2716 | -609.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 494.9 | -9.1 | 512 | 5334 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2716 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | 522.6 | -8.9 | 522 | 5635 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | - | - | 2716 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5942 | 549.3 | -8.7 | 532 | 5949 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.10 | 0.071 | 3928 | 577.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5972 | 552.3 | -8.8 | 532 | 5979 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.045 | 2715 | -606.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6286 | 579.9 | -8.8 | 543 | 6287 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2714 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6593 | 606.0 | -8.5 | 553 | 6597 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.12 | 0.072 | 3937 | 576.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | 609.1 | -9.1 | 554 | 6633 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.046 | 2726 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6906 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6914 | 632.5 | 8.4 | 563 | 7046 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.130 | 2424 | 321.8 | - | - | 2606 | - | - | 124.95 | 0.993 | 2923 | -4.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7047 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7050 | 636.4 | - | 567 | 7192 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.070 | 2658 | 344.1 | 2.42 | 0.048 | 1182 | -588.4 | 146.0 | 132.68 | 0.964 | 2326 | -4.5 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 611.9 | 10.6 | 576 | 7367 | done | 0.57 | - | - | 2659 | - | 2.45 | 0.054 | 2601 | 579.2 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 576.5 | 11.2 | 587 | 7679 | roll | 0.53 | - | - | 2661 | - | 2.30 | 0.051 | 1188 | -614.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | 554.6 | 10.5 | 593 | 7882 | done | 0.53 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.054 | 2611 | 610.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 517.0 | 11.9 | 604 | 8210 | done | 0.49 | - | - | 2662 | - | - | - | 2611 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8514 | 480.5 | 12.0 | 614 | 8519 | roll | 0.45 | 0.15 | 0.189 | 2623 | -260.0 | 2.22 | 0.066 | 3930 | 594.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8547 | 476.4 | 11.7 | 615 | 8551 | done | 0.45 | - | - | 2623 | - | 2.17 | 0.043 | 2591 | -617.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8884 | 444.8 | 9.4 | 626 | 8896 | done | 0.48 | - | - | 2622 | - | - | - | 2590 | - | 158.8 | 9.90 | 0.828 | 2274 | -3.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9189 | 415.8 | 9.5 | 636 | 9203 | done | 0.53 | - | - | 2623 | - | - | - | 2590 | - | 170.6 | 12.00 | 0.829 | 2227 | -3.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9502 | 387.7 | 8.5 | 654 | 9533 | done | 0.59 | 0.12 | 0.096 | 2680 | 475.0 | - | - | 2590 | - | 202.8 | 29.10 | 0.838 | 2096 | -4.5 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9849 | 344.5 | 12.2 | 687 | 9853 | roll | 0.56 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.067 | 3934 | 589.5 | 202.8 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9880 | 340.4 | 14.5 | 689 | 9885 | done | 0.49 | 0.17 | 0.183 | 2634 | -270.6 | 2.15 | 0.043 | 2606 | -617.7 | 202.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10207 | 309.8 | 8.8 | 719 | 10234 | roll | 0.56 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.049 | 1184 | -618.3 | 227.8 | 21.85 | 0.790 | 1993 | -4.3 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 304.7 | 9.1 | 723 | 10293 | done | 0.68 | 0.17 | 0.080 | 2709 | 435.3 | 2.33 | 0.054 | 2607 | 610.7 | 248.2 | 19.12 | 0.771 | 1909 | -4.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10613 | 254.2 | 14.6 | 756 | 10617 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.185 | 2678 | -258.3 | 2.30 | 0.051 | 1184 | -618.7 | 248.2 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10657 | 248.3 | 11.5 | 759 | 10664 | done | 0.67 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.053 | 2585 | 609.1 | 248.2 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10983 | 208.8 | 11.8 | 790 | 10987 | roll | 0.67 | - | - | 2678 | - | 2.25 | 0.065 | 3926 | 596.0 | 248.2 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 204.1 | 13.6 | 792 | 11023 | done | 0.64 | - | - | 2679 | - | 2.17 | 0.043 | 2575 | -622.6 | 248.2 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11342 | 166.7 | 11.5 | 823 | 11343 | done | 0.64 | - | - | 2680 | - | - | - | 2575 | - | 248.2 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11663 | 126.9 | 12.6 | 853 | 11667 | roll | 0.64 | - | - | 2679 | - | 2.22 | 0.053 | 1195 | -621.6 | 248.2 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11687 | 123.8 | 11.7 | 855 | 11691 | done | 0.68 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.054 | 2587 | 605.2 | 248.2 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12021 | 85.9 | 10.8 | 896 | 12028 | roll | 0.71 | - | - | 2679 | - | 2.25 | 0.051 | 1194 | -619.1 | 248.2 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12061 | 82.0 | 10.3 | 902 | 12068 | done | 0.78 | 0.12 | 0.103 | 2733 | 450.0 | 2.28 | 0.054 | 2570 | 603.5 | 248.2 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12411 | 35.5 | 13.1 | 963 | 12418 | roll | 0.73 | - | - | 2733 | - | 2.30 | 0.067 | 3928 | 590.4 | 248.2 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12482 | 24.6 | 14.2 | 975 | 12490 | done | 0.64 | 0.20 | 0.184 | 2684 | -245.0 | 2.17 | 0.044 | 2582 | -620.3 | 248.2 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12671 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12671 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12705 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12705 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 296 | - | - | - | 2781 | - | 609.08 | 210.32 | 0.086 | 440 | -6.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||