OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 844 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.77 of 147.00 AH used of 24V (17.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 102.59 of 122.20 AH used of 10V (16.05% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 99 - - - 2305 - -117.1 -40.08 - 2840 - - - - - - - - - - -
68 4.7 -8.8 2 91 roll -0.68 7.07 0.228 1837 245.8 2.40 0.059 3706 583.8 -117.1 -11.35 - 3413 -50.5 - - - - - - - - - -
211 26.9 -11.7 8 215 done -0.63 0.10 0.127 1861 240.0 2.20 0.035 2300 -639.1 -117.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
545 60.1 -9.4 24 549 roll -0.63 - - 1861 - 2.25 0.040 887 -628.0 -117.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
615 67.2 -10.2 27 619 done -0.63 - - 1855 - 2.25 0.035 2313 633.8 -117.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
945 96.5 -8.5 51 949 roll -0.63 - - 1855 - 2.28 0.039 887 -625.4 -117.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
976 99.2 -8.8 53 980 done -0.66 - - 1850 - 2.22 0.035 2303 637.8 -117.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1314 125.4 -7.6 84 1318 roll -0.68 - - 1850 - 2.25 0.039 888 -628.9 -117.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1339 127.9 -7.8 86 1343 done -0.72 - - 1850 - 2.22 0.036 2302 636.9 -117.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1694 154.6 -7.4 115 1698 roll -0.75 - - 1841 - 2.33 0.047 3714 606.0 -117.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1747 158.9 -7.4 116 1752 done -0.79 - - 1841 - 2.25 0.032 2295 -630.7 -117.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2062 179.3 -6.2 126 2064 done -0.82 - - 1841 - - - 2295 - -117.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2369 198.8 -6.4 136 2370 done -0.84 0.10 0.064 1764 -770.0 - - 2294 - -117.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2676 235.4 -12.4 146 2678 done -0.72 0.28 0.119 1849 303.6 - - 2294 - -117.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2981 255.1 -5.9 156 2985 roll -0.77 - - 1849 - 2.28 0.040 891 -615.4 -117.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3010 257.2 -6.9 156 3017 done -0.83 0.12 0.054 1766 -691.7 2.30 0.035 2311 617.4 -117.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3326 290.6 -10.9 167 3328 done -0.71 0.28 0.120 1849 296.4 - - 2311 - -117.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3659 311.5 -6.0 175 3664 roll -0.77 - - 1849 - 2.33 0.039 890 -609.9 -117.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3689 313.4 -6.6 175 3694 done -0.84 0.12 0.054 1766 -691.7 2.33 0.035 2300 605.2 -117.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4024 348.5 -10.9 181 4029 roll -0.73 0.22 0.121 1839 331.8 2.30 0.039 890 -613.0 -117.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4083 353.5 -7.0 181 4087 done -0.79 - - 1837 - 2.33 0.038 2305 607.3 -117.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4395 374.5 -6.7 186 4396 done -0.82 - - 1837 - - - 2305 - -117.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4699 395.3 -6.9 191 4701 done -0.86 0.08 0.080 1761 -950.0 - - 2305 - -117.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5001 428.0 -11.1 196 5006 roll -0.74 0.22 0.121 1837 345.5 2.35 0.044 903 -596.6 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5053 432.4 -6.7 196 5057 done -0.81 - - 1836 - 2.33 0.040 2310 603.9 -117.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5365 453.0 -6.6 201 5369 roll -0.84 - - 1827 - 2.38 0.048 3712 589.1 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5390 454.8 -7.3 201 5394 done -0.88 - - 1827 - 2.20 0.029 2305 -639.5 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5735 478.4 -6.7 207 5737 done -0.91 0.10 0.066 1751 -760.0 - - 2304 - -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6038 510.0 -10.7 212 6043 roll -0.78 0.22 0.123 1825 336.4 2.35 0.047 895 -599.6 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6120 516.3 -7.3 213 6124 done -0.81 - - 1822 - 2.33 0.038 2304 604.7 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6470 539.6 -6.5 219 6471 done -0.81 - - 1822 - - - 2305 - -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6773 559.4 -6.5 224 6774 done -0.81 - - 1822 - - - 2305 - -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7078 578.1 -6.1 229 7082 roll -0.83 - - 1822 - 2.33 0.049 901 -602.6 -117.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7118 580.7 -6.3 229 7123 done -0.86 - - 1821 - 2.33 0.038 2305 602.6 -117.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7441 600.4 -6.1 235 7442 done -0.88 - - 1821 - - - 2306 - -117.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7744 618.9 -6.1 240 7748 roll -0.88 - - 1821 - 2.33 0.048 897 -604.7 -117.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7802 622.8 -6.7 240 7809 done -0.91 - - 1813 - 2.30 0.040 2309 613.9 -117.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8113 644.9 -7.2 246 8115 done -0.91 - - 1813 - - - 2309 - -117.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8417 668.1 -7.6 251 8418 done -0.91 - - 1813 - - - 2309 - -117.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8720 691.9 -7.9 256 8724 roll -0.91 - - 1813 - 2.30 0.042 897 -613.9 -117.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8790 697.4 -8.0 257 8794 done -0.91 - - 1809 - 2.33 0.038 2311 606.9 -117.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9157 724.9 -7.3 263 9159 done -0.91 - - 1809 - - - 2311 - -117.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9460 746.3 -7.0 268 9462 done -0.91 - - 1809 - - - 2311 - -117.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9764 766.5 -6.6 273 9765 done -0.91 - - 1809 - - - 2311 - -117.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10068 787.4 -6.9 278 10069 done -0.91 - - 1809 - - - 2311 - -117.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10370 807.5 -6.6 283 10374 roll -0.91 - - 1809 - 2.35 0.048 892 -603.8 -117.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10422 811.1 -7.8 283 10426 done -0.93 - - 1808 - 2.35 0.039 2309 603.0 -117.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10744 831.3 -6.2 289 10745 done -0.93 - - 1808 - - - 2309 - -117.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11049 847.5 -5.3 294 11050 done -0.93 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11351 862.4 -4.9 299 11355 roll -0.93 - - 1808 - 2.38 0.051 899 -592.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11392 864.8 -6.4 299 11396 done -0.96 - - 1807 - 2.38 0.038 2313 594.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11714 882.1 -5.4 305 11718 roll -0.96 - - 1808 - 2.35 0.050 894 -603.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11750 884.3 -6.6 305 11754 done -0.96 - - 1806 - 2.33 0.041 2306 606.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12078 904.9 -6.3 311 12082 roll -0.96 - - 1806 - 2.33 0.048 899 -603.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12118 907.5 -6.1 311 12122 done -0.96 - - 1797 - 2.33 0.042 2306 603.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12447 929.8 -6.7 317 12451 roll -0.96 - - 1795 - 2.35 0.045 900 -598.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12498 933.5 -7.1 317 12502 done -0.96 - - 1794 - 2.33 0.045 2303 602.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12821 954.8 -6.7 323 12822 done -0.96 - - 1795 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13124 974.6 -6.5 328 13128 roll -0.96 - - 1795 - 2.40 0.045 893 -587.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13152 976.7 -7.7 328 13156 done -0.96 - - 1794 - 2.33 0.041 2302 604.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13360 begin apogee
13371 990.2 6.5 332 13471 done -0.22 0.50 0.111 1952 316.0 - - 2301 - - 97.35 1.269 2931 -4.9 0.428 - - - - - - - - -
13472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13472 begin climb
13477 991.8 - 333 13588 roll 0.68 0.57 0.071 2152 350.9 2.65 0.053 3704 529.4 117.3 103.15 1.242 2450 -4.7 0.419 - - - - - - - - -
13630 988.8 6.8 335 13636 done 0.49 0.22 0.154 2110 -190.9 2.45 0.039 2305 -571.0 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13971 971.9 4.8 341 13989 done 0.48 - - 2110 - - - 2305 - 137.3 16.80 1.150 2371 -4.5 0.430 - - - - - - - - -
14274 955.7 5.3 346 14281 done 0.47 - - 2110 - - - 2305 - 142.1 5.40 0.879 2351 -3.7 0.453 - - - - - - - - -
14578 939.9 5.2 351 14593 roll 0.48 - - 2110 - 2.38 0.052 3710 590.3 152.4 10.55 1.072 2308 -4.1 0.402 - - - - - - - - -
14634 936.5 5.8 351 14641 done 0.43 0.10 0.160 2096 -140.0 2.28 0.038 2292 -621.9 152.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14946 921.9 4.6 357 14972 done 0.48 - - 2096 - - - 2292 - 179.1 24.27 1.167 2200 -4.4 0.392 - - - - - - - - -
15251 907.5 4.7 362 15275 done 0.55 0.10 0.071 2147 510.0 - - 2292 - 202.5 21.48 1.147 2105 -4.4 0.394 - - - - - - - - -
15552 886.8 6.9 367 15557 roll 0.50 0.15 0.133 2106 -273.3 2.38 0.052 3720 600.0 202.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15581 884.9 5.7 367 15585 done 0.50 - - 2114 - 2.28 0.032 2294 -625.4 202.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15916 869.0 4.7 373 15938 done 0.53 - - 2114 - - - 2293 - 225.6 20.90 1.124 2010 -4.3 0.370 - - - - - - - - -
16218 856.0 4.2 378 16258 roll 0.60 - - 2115 - 2.42 0.049 3713 586.8 263.5 34.72 1.143 1855 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
16294 852.4 5.3 379 16305 done 0.65 - - 2121 - 2.30 0.033 2295 -616.5 268.6 5.93 0.864 1836 -3.2 0.356 - - - - - - - - -
16648 837.6 4.2 385 16688 roll 0.74 0.12 0.059 2184 525.0 2.38 0.054 3718 597.9 306.4 34.53 1.127 1681 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
16713 832.1 10.1 386 16718 done 0.64 0.20 0.143 2142 -210.0 2.28 0.032 2301 -621.5 306.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17076 808.5 6.5 392 17080 roll 0.67 - - 2150 - 2.33 0.052 885 -607.7 306.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17111 805.9 6.5 392 17115 done 0.71 - - 2150 - 2.30 0.037 2314 621.3 306.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17438 781.1 7.7 398 17442 roll 0.71 - - 2151 - 2.28 0.048 3718 615.8 306.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17474 778.1 8.9 398 17478 done 0.69 - - 2160 - 2.25 0.032 2292 -633.8 306.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17802 750.7 8.4 404 17806 roll 0.66 - - 2160 - 2.35 0.048 3710 603.4 306.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17831 747.8 10.2 404 17836 done 0.62 0.15 0.131 2130 -200.0 2.25 0.038 2294 -629.3 306.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18166 726.7 6.1 410 18167 done 0.68 - - 2130 - - - 2293 - 306.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18467 708.7 5.9 415 18472 roll 0.74 0.12 0.058 2205 625.0 2.35 0.045 3707 601.7 306.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18497 705.9 11.5 415 18502 done 0.67 0.25 0.144 2148 -228.0 2.25 0.032 2301 -624.9 306.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18831 681.2 7.1 421 18835 roll 0.67 - - 2156 - 2.33 0.049 889 -606.0 306.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18867 678.2 8.1 421 18871 done 0.70 - - 2157 - 2.30 0.042 2308 617.0 306.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
19200 650.8 8.3 427 19204 roll 0.70 - - 2156 - 2.30 0.054 3708 608.7 306.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
19247 646.6 9.5 427 19251 done 0.68 - - 2166 - 2.22 0.031 2296 -636.0 306.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
19576 620.6 7.9 433 19578 done 0.64 0.12 0.138 2133 -275.0 - - 2296 - 306.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
19878 603.4 5.5 438 19882 roll 0.71 - - 2133 - 2.35 0.049 3712 602.6 306.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19902 601.7 6.6 438 19906 done 0.76 0.10 0.064 2204 710.0 2.28 0.035 2298 -620.2 306.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20248 561.2 12.2 444 20252 roll 0.64 0.20 0.140 2142 -310.0 2.35 0.050 3706 599.1 306.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20282 557.4 11.0 444 20286 done 0.61 - - 2150 - 2.25 0.032 2297 -626.2 306.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20616 534.3 6.8 450 20620 roll 0.61 - - 2160 - 2.28 0.045 887 -618.4 306.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20641 532.8 6.0 450 20645 done 0.64 - - 2160 - 2.30 0.037 2311 619.1 306.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20986 506.1 7.9 456 20990 roll 0.64 - - 2160 - 2.30 0.048 3706 606.5 306.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
21050 500.0 9.0 457 21055 done 0.61 0.15 0.128 2130 -200.0 2.20 0.031 2304 -637.3 306.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
21418 477.6 5.9 463 21422 roll 0.69 - - 2138 - 2.28 0.045 897 -617.1 306.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
21459 474.9 5.7 463 21464 done 0.78 0.10 0.064 2208 700.0 2.28 0.041 2310 619.7 306.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21787 440.7 10.7 469 21792 roll 0.66 0.20 0.136 2146 -310.0 2.33 0.051 3707 599.6 306.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21828 437.1 6.4 469 21832 done 0.66 - - 2154 - 2.20 0.031 2302 -638.6 306.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22156 416.3 6.2 475 22158 done 0.66 - - 2154 - - - 2303 - 306.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22459 396.1 6.7 480 22463 roll 0.66 - - 2154 - 2.35 0.046 3707 597.4 306.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22494 393.2 7.7 480 22498 done 0.66 - - 2164 - 2.25 0.031 2292 -628.9 306.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22824 367.1 7.8 486 22828 roll 0.66 - - 2164 - 2.35 0.046 3717 606.4 306.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22847 365.2 7.8 486 22852 done 0.64 0.15 0.127 2134 -200.0 2.22 0.031 2304 -636.5 306.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
23192 347.3 5.1 492 23208 roll 0.73 0.10 0.063 2212 780.0 2.30 0.044 891 -614.3 318.4 10.48 0.741 1631 -3.6 0.191 - - - - - - - - -
23228 344.6 10.2 492 23233 done 0.68 0.22 0.130 2149 -286.4 2.30 0.038 2307 615.7 318.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23556 324.0 6.0 498 23560 roll 0.73 - - 2149 - 2.30 0.046 3708 609.1 318.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
23613 320.0 6.9 498 23619 done 0.76 - - 2155 - 2.22 0.030 2300 -634.2 318.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
23926 299.6 6.5 504 23930 roll 0.79 - - 2165 - 2.28 0.044 888 -619.3 318.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
23963 297.3 5.7 505 23967 done 0.84 - - 2165 - 2.28 0.035 2310 623.7 318.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
24305 273.7 6.7 516 24309 roll 0.84 - - 2166 - 2.28 0.046 3707 612.7 318.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
24342 270.8 9.3 517 24346 done 0.84 - - 2175 - 2.20 0.030 2297 -640.9 318.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
24686 244.2 7.6 528 24690 roll 0.84 - - 2185 - 2.30 0.043 893 -610.4 318.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
24715 241.8 8.0 528 24721 done 0.84 - - 2185 - 2.30 0.035 2303 613.0 318.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
25030 218.3 7.1 539 25034 roll 0.81 - - 2185 - 2.35 0.051 3706 597.0 318.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
25096 213.0 8.7 541 25101 done 0.76 0.12 0.122 2160 -208.3 2.22 0.030 2300 -633.3 318.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
25439 192.4 6.2 552 25443 roll 0.80 - - 2169 - 2.28 0.042 892 -617.5 318.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
25479 189.6 5.6 553 25483 done 0.86 - - 2169 - 2.25 0.034 2308 629.3 318.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25818 168.2 6.0 564 25822 roll 0.89 0.08 0.074 2239 875.0 2.30 0.044 3713 610.9 318.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25892 159.6 15.6 566 25897 done 0.71 0.32 0.132 2156 -259.4 2.22 0.030 2302 -635.6 318.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
26227 139.7 5.4 588 26233 done 0.78 - - 2156 - - - 2303 - 321.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
26558 120.4 5.6 619 26566 done 0.86 0.12 0.056 2250 783.3 - - 2302 - 321.7 4.25 0.455 1618 -2.1 0.063 - - - - - - - - -
26885 80.7 13.0 650 26890 roll 0.71 0.30 0.123 2152 -326.7 2.38 0.044 3710 591.6 321.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
26965 75.8 6.1 653 26972 done 0.81 - - 2159 - 2.22 0.028 2294 -637.8 321.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
27285 54.2 7.0 669 27290 roll 1.03 0.17 0.057 2238 464.7 2.35 0.044 3707 601.3 321.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27336 50.4 7.0 671 27341 done 1.03 0.10 0.133 2223 -150.0 2.20 0.028 2294 -642.3 321.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27660 30.4 5.9 687 27661 done 1.03 - - 2223 - - - 2293 - 321.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27969 11.3 7.2 702 27973 roll 1.03 - - 2223 - 2.40 0.048 3712 591.2 321.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27980 10.6 6.0 702 27987 done 1.03 - - 2231 - 2.30 0.035 2307 -610.9 321.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28108 begin surface coast
28130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28130 begin surface
SM 2.55 - - - - -8.61 5.72 0.036 98 -372.9 - - 2306 - 322.57 - - 1616 - - - - - - - -