prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.25 of 150.00 AH used of 24V (47.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.74 of 100.00 AH used of 10V (62.26% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 2.62 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 530.09, SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 45.4 m at 82.6 m, depth 128 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 39 | VBD | -1.13 | - | - | 12 | - | - | - | 2356 | - | -146.6 | -5.12 | - | 323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 2.6 | - | 1 | 150 | roll | -1.13 | 9.62 | 0.207 | 2371 | 245.2 | 2.28 | 0.046 | 956 | -614.0 | -146.6 | -87.30 | - | 2999 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 46.8 | -12.4 | 74 | 464 | done | -1.13 | - | - | 2362 | - | 2.25 | 0.034 | 2348 | 618.7 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 74.5 | -13.6 | 95 | 668 | roll | -1.13 | - | - | 2363 | - | 2.22 | 0.032 | 958 | -626.1 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 100.7 | -14.6 | 110 | 854 | done | -1.13 | - | - | 2356 | - | 2.25 | 0.035 | 2359 | 622.7 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | 107.4 | 13.8 | 115 | 1022 | done | -0.28 | 0.95 | 0.125 | 2643 | 302.1 | - | - | 2184 | - | - | 113.18 | 0.739 | 2400 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | 113.7 | - | 127 | 1145 | done | 1.13 | 1.40 | 0.084 | 3096 | 323.6 | - | - | 2182 | - | 146.6 | 112.45 | 0.696 | 1802 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 79.5 | 8.7 | 169 | 1498 | roll | 1.17 | - | - | 3096 | - | 2.42 | 0.044 | 3609 | 589.7 | 179.0 | 26.15 | 0.740 | 1669 | -5.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 74.5 | 10.2 | 173 | 1523 | done | 1.17 | - | - | 3106 | - | 2.25 | 0.027 | 2205 | -624.0 | 179.0 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 41.5 | 9.6 | 211 | 1863 | done | 1.18 | - | - | 3106 | - | - | - | 2203 | - | 187.9 | 8.68 | 0.749 | 1633 | -4.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 20.6 | 9.3 | 249 | 2088 | done | 1.20 | - | - | 3106 | - | - | - | 2203 | - | 205.0 | 14.48 | 0.754 | 1564 | -4.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 12.9 | 8.1 | 264 | 2204 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.065 | 3172 | 550.0 | 2.35 | 0.037 | 805 | -594.9 | 251.6 | 36.42 | 0.683 | 1373 | -5.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 7.0 | 5.6 | 278 | 2330 | done | 1.39 | - | - | 3172 | - | 2.30 | 0.031 | 2216 | 613.5 | 359.8 | 82.70 | 0.645 | 932 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 3.4 | 0.2 | 306 | 2520 | VBD | 1.69 | 0.28 | 0.048 | 3295 | 439.3 | - | - | 2216 | - | 601.7 | 112.22 | 0.637 | 280 | -5.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2521 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2607 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2607 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.63 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 20 | - | - | - | 2351 | - | 530.09 | 7.25 | 0.670 | 239 | -5.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||