prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 95.04 of 150.00 AH used of 24V (36.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.53 of 100.00 AH used of 10V (35.47% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.9 m at 19.5 m depth, ceiling 1.6 m | ||
| • GPS1 time: 33 s, HDOP was 3.2 m | • bottom range 11.9 m at 600.0 m, depth 612 m (631 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 175 | VBD | -0.57 | - | - | 300 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | -152.75 | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 5.1 | -10.2 | 27 | 198 | roll | -0.57 | 8.40 | 0.246 | 2282 | 236.0 | 2.33 | 0.063 | 1363 | -609.4 | -146.0 | -2.50 | - | 3521 | -47.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 40.3 | -11.6 | 62 | 387 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.40 | 0.060 | 2782 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 79.2 | -10.2 | 123 | 733 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 116.1 | -9.9 | 171 | 1074 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.30 | 0.050 | 1370 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 119.7 | -10.5 | 173 | 1111 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.42 | 0.063 | 2789 | 586.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 151.8 | -9.9 | 204 | 1436 | roll | -0.59 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.050 | 1374 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 155.3 | -9.9 | 206 | 1473 | done | -0.62 | - | - | 2275 | - | 2.40 | 0.063 | 2778 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 187.0 | -9.3 | 237 | 1797 | roll | -0.65 | - | - | 2273 | - | 1.98 | 0.073 | 3928 | 580.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 193.7 | -9.9 | 243 | 1867 | done | -0.70 | - | - | 2273 | - | 1.88 | 0.049 | 2781 | -610.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | 221.4 | -7.9 | 274 | 2201 | roll | -0.73 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.050 | 1372 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 224.3 | -7.9 | 276 | 2238 | done | -0.78 | 0.15 | 0.086 | 2206 | -440.0 | 2.42 | 0.062 | 2791 | 586.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | 264.3 | -12.7 | 307 | 2560 | done | -0.69 | 0.17 | 0.175 | 2254 | 282.4 | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 295.4 | -9.5 | 337 | 2879 | roll | -0.69 | - | - | 2254 | - | 2.30 | 0.049 | 1371 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 298.1 | -9.6 | 339 | 2910 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | 2.40 | 0.061 | 2779 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 329.6 | -9.2 | 369 | 3233 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 360.5 | -9.4 | 399 | 3552 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 389.4 | -9.1 | 429 | 3875 | roll | -0.69 | - | - | 2248 | - | 2.30 | 0.049 | 1366 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 391.8 | -9.0 | 431 | 3901 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | 2.40 | 0.060 | 2780 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | 419.7 | -8.9 | 447 | 4215 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 446.6 | -8.6 | 457 | 4524 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.049 | 1371 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 450.8 | -9.0 | 458 | 4570 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.060 | 2782 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | 480.0 | -9.2 | 469 | 4892 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 508.3 | -9.3 | 479 | 5199 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 535.7 | -8.6 | 489 | 5507 | roll | -0.72 | - | - | 2241 | - | 2.00 | 0.070 | 3938 | 578.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 539.4 | -9.3 | 490 | 5545 | done | -0.72 | - | - | 2241 | - | 1.95 | 0.046 | 2768 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 570.5 | -9.5 | 501 | 5883 | roll | -0.72 | - | - | 2241 | - | 2.28 | 0.048 | 1367 | -614.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 574.6 | -9.4 | 502 | 5922 | done | -0.74 | - | - | 2241 | - | 2.38 | 0.060 | 2779 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6183 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6183 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6190 | 600.0 | 9.8 | 511 | 6322 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.131 | 2425 | 322.8 | - | - | 2596 | - | - | 124.50 | 0.973 | 2923 | -4.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6322 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6325 | 605.5 | - | 515 | 6467 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.067 | 2663 | 350.0 | 2.40 | 0.048 | 1183 | -588.8 | 146.0 | 131.82 | 0.949 | 2326 | -4.5 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 589.5 | 9.5 | 522 | 6585 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.53 | 0.053 | 2602 | 560.9 | 156.0 | 9.25 | 0.835 | 2287 | -4.2 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 550.7 | 11.8 | 534 | 6922 | roll | 0.53 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.051 | 1177 | -611.6 | 156.0 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | 529.0 | 11.1 | 540 | 7121 | done | 0.53 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.054 | 2611 | 610.2 | 156.0 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 490.2 | 11.4 | 551 | 7457 | roll | 0.49 | - | - | 2663 | - | 2.20 | 0.066 | 3925 | 597.3 | 156.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | 482.6 | 13.3 | 552 | 7517 | done | 0.41 | 0.22 | 0.184 | 2607 | -254.5 | 2.15 | 0.044 | 2599 | -616.7 | 156.0 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7824 | 457.5 | 7.7 | 563 | 7875 | roll | 0.51 | - | - | 2607 | - | 2.40 | 0.050 | 1181 | -590.8 | 205.4 | 43.10 | 0.877 | 2084 | -4.5 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7901 | 451.7 | 7.3 | 565 | 7961 | done | 0.67 | 0.25 | 0.070 | 2708 | 404.0 | 2.35 | 0.054 | 2606 | 606.4 | 264.9 | 52.40 | 0.864 | 1841 | -4.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | 394.4 | 16.1 | 578 | 8276 | roll | 0.63 | - | - | 2708 | - | 2.28 | 0.052 | 1195 | -618.9 | 264.9 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8306 | 389.0 | 14.9 | 580 | 8313 | done | 0.63 | 0.12 | 0.177 | 2676 | -266.7 | 2.30 | 0.054 | 2604 | 612.6 | 264.9 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8631 | 346.3 | 13.8 | 611 | 8635 | roll | 0.63 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.052 | 1190 | -614.8 | 264.9 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 341.7 | 13.0 | 613 | 8672 | done | 0.68 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.054 | 2586 | 607.0 | 264.9 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8991 | 296.7 | 13.9 | 644 | 8995 | roll | 0.68 | - | - | 2677 | - | 2.25 | 0.051 | 1190 | -620.4 | 264.9 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9020 | 292.8 | 12.9 | 646 | 9025 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.054 | 2583 | 605.7 | 264.9 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | 250.5 | 13.0 | 676 | 9348 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2583 | - | 264.9 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9668 | 211.9 | 12.5 | 706 | 9673 | roll | 0.74 | 0.10 | 0.115 | 2724 | 470.0 | 2.28 | 0.051 | 1191 | -610.5 | 264.9 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9709 | 205.6 | 15.0 | 709 | 9713 | done | 0.74 | - | - | 2725 | - | 2.30 | 0.054 | 2583 | 605.2 | 264.9 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 154.3 | 15.6 | 739 | 10039 | roll | 0.69 | - | - | 2724 | - | 2.28 | 0.052 | 1191 | -610.5 | 264.9 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10064 | 150.0 | 15.5 | 741 | 10069 | done | 0.66 | 0.15 | 0.169 | 2686 | -253.3 | 2.28 | 0.053 | 2582 | 610.1 | 264.9 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10395 | 109.5 | 11.1 | 772 | 10399 | roll | 0.69 | - | - | 2686 | - | 2.28 | 0.051 | 1187 | -611.8 | 264.9 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10466 | 102.1 | 10.5 | 778 | 10471 | done | 0.76 | 0.10 | 0.112 | 2729 | 430.0 | 2.28 | 0.054 | 2564 | 603.9 | 264.9 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10813 | 52.5 | 13.9 | 837 | 10820 | roll | 0.74 | - | - | 2729 | - | 2.33 | 0.066 | 3928 | 585.4 | 264.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10953 | 31.4 | 14.9 | 861 | 10961 | done | 0.69 | 0.12 | 0.190 | 2702 | -225.0 | 2.20 | 0.044 | 2569 | -617.7 | 264.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11153 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11153 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11161 | 8.6 | -10.5 | 896 | 11197 | roll | 0.03 | 0.68 | 0.142 | 2491 | -310.3 | 2.33 | 0.061 | 1178 | -597.0 | 42.8 | -28.60 | - | 2751 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11198 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11198 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||