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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 110.92 of 150.00 AH used of 24V (26.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.10 of 110.00 AH used of 10V (49.90% remains) | |
| • Surface angle -76.8 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 15.0 m at 19.6 m depth, ceiling 4.6 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 54 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 176 | VBD | -0.62 | - | - | 104 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | -154.40 | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 5.5 | -8.3 | 27 | 212 | roll | -0.62 | 13.62 | 0.330 | 2657 | 187.4 | 2.40 | 0.092 | 3893 | 582.5 | -146.0 | -8.12 | - | 3630 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 37.4 | -17.6 | 49 | 317 | done | -0.55 | - | - | 2657 | - | 2.28 | 0.060 | 2487 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 98.1 | -16.6 | 110 | 665 | roll | -0.43 | 0.25 | 0.213 | 2724 | 268.0 | 2.33 | 0.068 | 1078 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 100.8 | -16.3 | 112 | 679 | done | -0.33 | 0.12 | 0.225 | 2753 | 241.7 | 2.30 | 0.067 | 2487 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 126.3 | -6.7 | 142 | 1006 | roll | -0.45 | 0.12 | 0.119 | 2707 | -383.3 | 2.40 | 0.082 | 3908 | 592.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 127.8 | -6.8 | 143 | 1025 | done | -0.55 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.053 | 2488 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 159.4 | -9.4 | 173 | 1352 | roll | -0.57 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.067 | 1083 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 160.7 | -9.3 | 174 | 1366 | done | -0.60 | 0.10 | 0.135 | 2671 | -360.0 | 2.33 | 0.066 | 2490 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 200.6 | -12.3 | 204 | 1692 | roll | -0.56 | - | - | 2671 | - | 2.38 | 0.080 | 3899 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 206.5 | 0.1 | 214 | 1815 | done | -0.86 | 0.25 | 0.096 | 2583 | -352.0 | 2.22 | 0.044 | 2475 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1876 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1884 | 206.4 | - | 221 | 2015 | done | -0.12 | 0.73 | 0.139 | 2812 | 313.7 | - | - | 2272 | - | - | 120.75 | 1.044 | 3029 | -5.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2016 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2019 | 206.5 | - | 233 | 2152 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.145 | 3054 | 302.5 | 2.53 | 0.070 | 3687 | 559.3 | 146.0 | 122.57 | 0.993 | 2432 | -4.9 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 192.7 | 9.7 | 255 | 2281 | done | 0.60 | - | - | 3064 | - | 2.33 | 0.057 | 2278 | -604.7 | 151.9 | 5.78 | 0.731 | 2410 | -3.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 163.1 | 9.4 | 286 | 2616 | roll | 0.61 | - | - | 3075 | - | 2.33 | 0.070 | 862 | -607.7 | 163.9 | 11.52 | 0.870 | 2361 | -4.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 153.9 | 9.9 | 294 | 2704 | done | 0.64 | - | - | 3075 | - | 2.28 | 0.057 | 2280 | 621.9 | 166.3 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | 122.0 | 8.9 | 325 | 3065 | roll | 0.67 | - | - | 3075 | - | 2.40 | 0.071 | 3696 | 590.0 | 191.2 | 24.23 | 0.916 | 2250 | -4.5 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 108.4 | 10.6 | 336 | 3169 | done | 0.65 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.054 | 2267 | -621.3 | 191.2 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 75.8 | 9.8 | 389 | 3516 | roll | 0.65 | - | - | 3096 | - | 2.30 | 0.070 | 857 | -613.0 | 195.4 | 5.05 | 0.684 | 2232 | -3.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 65.9 | 9.7 | 407 | 3625 | done | 0.68 | - | - | 3095 | - | 2.28 | 0.056 | 2277 | 622.8 | 201.2 | 6.55 | 0.759 | 2209 | -3.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 33.0 | 7.8 | 469 | 4002 | done | 0.76 | - | - | 3096 | - | - | - | 2276 | - | 248.6 | 28.33 | 0.936 | 2015 | -6.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4231 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4239 | 9.6 | -8.8 | 516 | 4275 | roll | 0.06 | 0.68 | 0.165 | 2890 | -302.9 | 2.38 | 0.078 | 866 | -592.4 | 45.2 | -25.55 | - | 2848 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4275 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||