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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 110.82 of 150.00 AH used of 24V (26.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.05 of 110.00 AH used of 10V (49.95% remains) | |
| • Surface angle -5.5 deg, depth 8.32 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 20.4 m at 19.6 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | • Transponder ping count: 52 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2891 | - | - | - | 3686 | - | -146.0 | -5.60 | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 9.3 | - | 1 | 54 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.127 | 2668 | -359.7 | 4.25 | 0.070 | 1081 | -612.9 | -146.0 | -15.80 | - | 3629 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 12.5 | -11.5 | 6 | 69 | done | -0.51 | - | - | 2668 | - | 2.30 | 0.071 | 2488 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 77.2 | -17.2 | 67 | 417 | roll | -0.39 | 0.25 | 0.216 | 2734 | 264.0 | 2.30 | 0.061 | 1071 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 87.2 | -9.9 | 81 | 503 | done | -0.46 | - | - | 2734 | - | 2.30 | 0.063 | 2491 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 119.4 | -8.8 | 123 | 841 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.122 | 2688 | -383.3 | 2.38 | 0.080 | 3907 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 121.3 | -9.2 | 124 | 859 | done | -0.51 | - | - | 2688 | - | 2.25 | 0.050 | 2478 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 163.3 | -12.6 | 154 | 1185 | roll | -0.46 | - | - | 2688 | - | 2.25 | 0.065 | 1077 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 168.5 | -12.8 | 157 | 1228 | done | -0.44 | 0.12 | 0.219 | 2714 | 216.7 | 2.33 | 0.063 | 2493 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 202.2 | -10.2 | 187 | 1554 | roll | -0.46 | - | - | 2714 | - | 2.35 | 0.079 | 3902 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 205.4 | -10.4 | 189 | 1585 | done | -0.50 | - | - | 2715 | - | 2.25 | 0.050 | 2488 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1828 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | 213.2 | - | 213 | 1963 | done | -0.12 | 0.30 | 0.141 | 2815 | 333.3 | 0.05 | 0.132 | 2294 | -3880.0 | - | 118.90 | 1.034 | 3030 | -5.0 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1964 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1967 | 213.2 | - | 224 | 2100 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.150 | 3055 | 300.0 | 2.42 | 0.070 | 3667 | 567.4 | 146.0 | 122.20 | 0.985 | 2434 | -4.9 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 206.5 | 8.1 | 241 | 2204 | done | 0.65 | - | - | 3066 | - | 2.30 | 0.054 | 2291 | -598.3 | 187.1 | 35.95 | 0.940 | 2267 | -4.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 175.7 | 9.1 | 275 | 2546 | roll | 0.71 | - | - | 3074 | - | 2.35 | 0.070 | 862 | -608.1 | 205.7 | 16.77 | 0.900 | 2189 | -4.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 166.4 | 9.2 | 283 | 2643 | done | 0.81 | 0.15 | 0.091 | 3140 | 440.0 | 2.22 | 0.055 | 2263 | 631.1 | 223.0 | 15.95 | 0.892 | 2121 | -4.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 117.6 | 14.4 | 316 | 2975 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.187 | 3108 | -266.7 | 2.33 | 0.069 | 3694 | 614.2 | 223.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 109.7 | 13.8 | 320 | 3034 | done | 0.72 | - | - | 3116 | - | 2.28 | 0.054 | 2274 | -622.8 | 223.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 72.1 | 9.9 | 374 | 3374 | roll | 0.72 | - | - | 3125 | - | 2.28 | 0.068 | 862 | -619.3 | 225.8 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 64.1 | 9.3 | 388 | 3477 | done | 0.74 | - | - | 3126 | - | 2.25 | 0.054 | 2282 | 631.1 | 240.9 | 16.60 | 0.868 | 2046 | -4.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 27.7 | 8.7 | 452 | 3838 | done | 0.80 | - | - | 3125 | - | - | - | 2282 | - | 269.1 | 15.25 | 0.894 | 1933 | -7.4 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4094 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4127 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4127 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -8.63 | - | - | 104 | - | - | - | 2494 | - | 559.04 | 127.32 | 0.063 | 750 | -9.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||