prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 78.03 of 150.00 AH used of 24V (47.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.65 of 100.00 AH used of 10V (62.35% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 6.3 m at 65.0 m, depth 71 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 39 | VBD | -1.09 | - | - | 15 | - | - | - | 2362 | - | -146.6 | -5.12 | - | 321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 2.5 | - | 1 | 156 | roll | -1.09 | 9.50 | 0.200 | 2381 | 249.1 | 2.33 | 0.047 | 960 | -601.7 | -146.6 | -91.60 | - | 3001 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 51.2 | -13.3 | 75 | 468 | done | -1.09 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.034 | 2354 | 619.6 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | 90.1 | 13.6 | 101 | 876 | done | -0.28 | 0.88 | 0.120 | 2642 | 306.8 | - | - | 2178 | - | - | 113.38 | 0.732 | 2400 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | 97.0 | - | 113 | 1002 | roll | 1.09 | 1.38 | 0.086 | 3086 | 321.7 | 2.50 | 0.043 | 3602 | 569.6 | 146.6 | 111.72 | 0.683 | 1802 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 84.1 | 9.8 | 131 | 1092 | done | 1.10 | - | - | 3096 | - | 2.22 | 0.027 | 2212 | -626.1 | 152.6 | 6.45 | 0.686 | 1777 | -3.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 54.5 | 8.8 | 162 | 1445 | roll | 1.14 | - | - | 3106 | - | 2.28 | 0.036 | 811 | -614.5 | 185.1 | 26.45 | 0.731 | 1644 | -5.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 48.3 | 10.1 | 169 | 1483 | done | 1.14 | - | - | 3106 | - | 2.28 | 0.031 | 2210 | 613.6 | 185.1 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 27.0 | 10.4 | 206 | 1697 | roll | 1.14 | - | - | 3106 | - | 2.30 | 0.044 | 3607 | 607.4 | 185.1 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 23.8 | 10.5 | 211 | 1729 | done | 1.14 | - | - | 3115 | - | 2.25 | 0.027 | 2201 | -624.9 | 185.1 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 8.4 | 2.8 | 248 | 2089 | roll | 1.38 | 0.15 | 0.061 | 3192 | 513.3 | 2.35 | 0.038 | 803 | -594.9 | 376.1 | 144.10 | 0.659 | 864 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2221 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -8.44 | 9.20 | 0.044 | 22 | -344.6 | - | - | 2360 | - | 540.89 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||