DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 841 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 128.50 of 150.00 AH used of 24V (14.33% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 3 • 58.93 of 100.00 AH used of 10V (41.07% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.91, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 107 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 408
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.99 - - 334 - - - 2255 - -146.0 -60.10 - 2821 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.1 9 120 roll -0.99 8.65 0.236 2456 245.3 2.28 0.079 3596 588.2 -146.0 -20.20 - 3248 -21.1 - - - - - - - - - -
130 3.5 -0.6 15 139 done 0.69 1.25 0.151 2826 296.0 2.15 0.042 2218 -640.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
480 14.8 -3.1 76 487 roll -0.25 0.62 0.106 2620 -332.3 2.33 0.062 3593 590.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
744 28.2 -6.0 122 751 done -0.91 0.43 0.067 2466 -358.1 2.15 0.041 2214 -641.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1093 57.1 -7.6 183 1100 roll -0.77 0.17 0.140 2507 241.2 2.35 0.064 3601 590.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1176 62.7 -6.3 197 1184 done -0.77 - - 2507 - 2.15 0.042 2232 -636.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1527 82.2 -5.6 258 1533 done -0.77 - - 2507 - - - 2232 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1880 104.6 -7.1 312 1881 done -0.77 - - 2507 - - - 2232 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2189 125.5 -6.6 327 2193 roll -0.83 - - 2506 - 2.28 0.054 828 -615.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2203 126.4 -6.4 327 2207 done -0.89 - - 2497 - 2.33 0.054 2229 601.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2523 144.9 -5.6 342 2524 done -0.94 - - 2497 - - - 2229 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2830 160.9 -5.1 357 2832 done -0.98 0.12 0.073 2438 -491.7 - - 2229 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3139 184.1 -7.7 372 3144 roll -0.82 0.20 0.136 2500 310.0 2.35 0.051 821 -599.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3220 189.2 -6.1 375 3226 done -0.82 - - 2493 - 2.35 0.052 2242 604.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3539 207.9 -5.3 391 3543 roll -0.82 - - 2492 - 2.33 0.052 826 -607.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3611 211.9 -5.5 394 3615 done -0.82 - - 2483 - 2.33 0.052 2232 603.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3946 227.0 -4.2 410 3950 roll -0.82 - - 2483 - 2.30 0.051 828 -610.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3959 227.6 -4.0 410 3964 done -0.82 0.12 0.128 2505 183.3 2.30 0.051 2233 610.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4284 238.2 -3.1 426 4288 roll -0.92 0.10 0.082 2457 -480.0 2.33 0.049 818 -607.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4297 238.7 -2.9 426 4301 done -0.97 - - 2447 - 2.33 0.050 2231 606.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4621 254.6 -5.0 442 4626 roll -0.86 0.17 0.128 2500 311.8 2.33 0.049 820 -605.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4635 255.5 -5.2 442 4639 done -0.77 - - 2492 - 2.33 0.049 2235 607.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4960 268.0 -3.8 458 4964 roll -0.83 - - 2492 - 2.30 0.050 826 -612.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4973 268.6 -3.8 458 4977 done -0.83 - - 2483 - 2.33 0.048 2240 606.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5298 282.3 -4.3 474 5302 roll -0.83 - - 2483 - 2.33 0.050 816 -611.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5311 283.0 -4.4 474 5315 done -0.83 0.12 0.125 2505 183.3 2.33 0.048 2235 609.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5634 295.7 -4.1 490 5639 roll -0.94 0.12 0.073 2447 -483.3 2.33 0.048 816 -609.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5654 296.7 -4.6 490 5661 done -0.94 0.15 0.123 2476 193.3 2.33 0.048 2236 609.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5974 313.8 -5.7 506 5975 done -0.94 - - 2477 - - - 2235 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6281 329.7 -5.1 521 6285 roll -0.94 - - 2477 - 2.30 0.048 821 -614.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6317 331.7 -5.4 522 6321 done -0.94 - - 2469 - 2.33 0.048 2241 609.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6640 348.2 -5.0 538 6644 roll -0.94 - - 2469 - 2.33 0.048 814 -612.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6653 348.9 -4.9 538 6657 done -0.94 - - 2459 - 2.33 0.047 2242 612.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6979 367.0 -6.0 554 6983 roll -0.89 0.12 0.130 2494 291.7 2.33 0.047 821 -609.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7019 369.4 -5.7 555 7027 done -0.89 - - 2487 - 2.30 0.047 2232 613.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7337 385.8 -5.1 571 7341 roll -0.94 - - 2487 - 2.28 0.047 824 -617.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7351 386.5 -4.9 571 7355 done -0.94 - - 2477 - 2.30 0.045 2241 616.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7694 405.8 -5.8 586 7698 roll -0.94 - - 2477 - 2.30 0.047 817 -619.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7720 407.4 -6.4 586 7724 done -0.94 - - 2467 - 2.30 0.045 2241 619.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8072 429.7 -6.4 595 8073 done -0.94 - - 2467 - - - 2240 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8396 449.8 -6.2 603 8399 roll -0.94 - - 2467 - 2.30 0.047 823 -616.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8409 450.7 -6.1 603 8412 done -0.94 - - 2458 - 2.30 0.045 2243 617.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8730 471.3 -6.4 611 8732 done -0.88 0.12 0.130 2493 291.7 - - 2243 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9056 489.0 -5.5 619 9060 roll -0.97 0.10 0.079 2443 -500.0 2.33 0.044 812 -614.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9069 489.8 -5.5 619 9073 done -0.97 0.15 0.123 2473 200.0 2.33 0.045 2235 610.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9389 508.1 -5.5 627 9393 roll -0.97 - - 2474 - 2.30 0.046 815 -617.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9402 509.0 -5.6 627 9406 done -0.97 - - 2466 - 2.33 0.044 2243 612.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9723 526.4 -5.4 635 9727 roll -0.97 - - 2466 - 2.30 0.045 817 -620.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9736 527.1 -5.1 635 9740 done -0.97 - - 2456 - 2.33 0.044 2243 612.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10058 544.4 -5.4 643 10062 roll -0.92 0.10 0.135 2483 270.0 2.33 0.044 814 -613.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10094 546.3 -4.5 643 10098 done -0.92 - - 2475 - 2.33 0.044 2245 614.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10432 560.9 -4.1 652 10434 done -0.92 - - 2475 - - - 2245 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10757 574.9 -4.4 660 10761 roll -0.92 - - 2475 - 2.30 0.045 821 -619.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10794 576.7 -4.9 660 10798 done -0.92 - - 2465 - 2.33 0.045 2244 610.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11133 594.3 -5.2 669 11137 roll -0.92 - - 2465 - 2.30 0.044 819 -619.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11181 596.8 -5.8 670 11186 done -0.86 0.15 0.120 2496 206.7 2.30 0.044 2233 614.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11515 612.3 -4.9 678 11520 roll -0.97 0.12 0.071 2438 -483.3 2.28 0.044 818 -620.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11528 613.1 -5.0 678 11533 done -1.02 0.12 0.127 2461 191.7 2.30 0.044 2232 614.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11849 633.0 -6.4 686 11853 roll -1.02 - - 2461 - 2.28 0.044 821 -618.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11863 633.9 -6.4 686 11867 done -1.02 - - 2453 - 2.30 0.044 2236 615.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12184 655.7 -7.0 694 12185 done -0.97 - - 2453 - - - 2235 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12509 679.5 -7.0 702 12513 roll -0.92 0.10 0.139 2481 280.0 2.30 0.045 820 -615.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12521 680.5 -7.0 702 12525 done -0.92 - - 2473 - 2.30 0.044 2234 614.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12843 701.6 -6.6 710 12844 done -0.92 - - 2473 - - - 2234 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13167 724.5 -7.1 718 13171 roll -0.92 - - 2473 - 2.28 0.046 823 -618.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13180 725.5 -6.9 718 13184 done -0.92 - - 2463 - 2.30 0.044 2240 616.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13502 747.5 -6.8 726 13506 roll -0.92 - - 2463 - 2.30 0.046 816 -619.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13514 748.6 -6.7 726 13519 done -0.92 0.12 0.122 2486 191.7 2.30 0.044 2235 617.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13836 767.9 -6.0 734 13841 roll -1.01 0.10 0.081 2428 -580.0 2.20 0.057 3593 617.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13850 768.8 -6.0 734 13854 done -1.06 - - 2429 - 2.12 0.035 2207 -653.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14171 791.8 -7.2 742 14173 done -0.95 0.15 0.133 2474 300.0 - - 2206 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14496 808.9 -5.0 750 14500 roll -0.95 - - 2474 - 2.20 0.047 822 -629.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14510 809.6 -4.8 750 14514 done -0.95 - - 2466 - 2.30 0.044 2245 618.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14831 824.9 -4.6 758 14835 roll -0.95 - - 2466 - 2.30 0.046 821 -619.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14845 825.6 -4.5 758 14848 done -0.95 - - 2456 - 2.30 0.044 2233 613.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15168 839.0 -4.1 766 15172 roll -0.95 - - 2456 - 2.25 0.046 829 -624.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15181 839.6 -4.0 766 15186 done -0.95 0.12 0.123 2479 191.7 2.30 0.044 2236 611.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15497 850.4 -3.2 774 15498 done -1.01 - - 2479 - - - 2236 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15822 860.5 -3.1 782 15826 roll -1.08 0.12 0.071 2422 -475.0 2.28 0.046 834 -614.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15842 861.3 -3.4 782 15846 done -1.02 0.17 0.126 2461 229.4 2.28 0.044 2235 614.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16157 872.4 -3.5 790 16158 done -1.02 - - 2461 - - - 2235 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16483 883.3 -3.3 798 16487 roll -1.02 - - 2461 - 2.28 0.045 827 -617.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16496 883.8 -3.3 798 16499 done -1.02 - - 2453 - 2.30 0.044 2236 612.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16504 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16504 begin apogee
16515 884.2 3.2 798 16659 done -0.31 0.47 0.115 2607 327.7 - - 1745 - - 135.95 1.294 2650 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
16659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16660 begin climb
16664 882.0 - 802 16867 roll 0.99 0.90 0.076 2899 324.4 2.60 0.051 3153 541.5 146.0 152.12 1.143 2053 -3.9 0.346 - - - - - - - - -
16897 856.0 13.0 807 16902 done 0.69 0.30 0.125 2830 -230.0 2.42 0.037 1741 -583.5 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17236 822.9 9.6 816 17240 roll 0.69 - - 2839 - 2.25 0.053 329 -627.6 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17289 817.6 10.4 817 17293 done 0.69 - - 2839 - 2.25 0.040 1749 631.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17615 787.4 9.0 825 17619 roll 0.69 - - 2839 - 2.20 0.054 3150 636.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17712 777.5 10.4 827 17716 done 0.58 0.17 0.127 2798 -241.2 2.20 0.038 1724 -648.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18039 755.8 6.3 835 18064 roll 0.78 0.17 0.055 2896 576.5 2.25 0.052 332 -618.7 169.2 19.80 1.171 1960 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
18094 750.2 11.2 836 18099 done 0.64 0.28 0.120 2814 -292.9 2.25 0.040 1744 627.6 169.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18411 728.3 6.5 844 18431 roll 0.77 0.12 0.064 2880 550.0 2.25 0.053 3150 624.9 184.0 14.23 1.118 1899 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
18528 715.9 10.0 846 18532 done 0.56 0.30 0.123 2800 -266.7 2.20 0.039 1730 -645.5 184.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18873 695.8 5.2 855 18930 roll 0.84 0.20 0.053 2912 560.0 2.30 0.052 332 -607.8 240.6 50.97 1.180 1669 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
18976 685.3 10.3 857 18980 done 0.74 0.25 0.120 2837 -300.0 2.25 0.040 1737 624.4 240.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19292 661.2 7.0 865 19296 roll 0.82 - - 2837 - 2.25 0.052 3163 633.8 240.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
19411 651.5 8.2 867 19415 done 0.82 - - 2845 - 2.22 0.039 1726 -647.3 240.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19755 627.0 7.2 876 19759 roll 0.82 - - 2855 - 2.22 0.052 334 -627.0 240.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
19792 624.5 6.7 876 19808 done 0.91 0.08 0.086 2906 637.5 2.22 0.039 1749 637.4 251.8 9.45 1.002 1623 -3.6 0.256 - - - - - - - - -
20135 588.4 10.8 885 20139 roll 0.76 0.20 0.123 2841 -325.0 2.22 0.052 3156 633.8 251.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
20214 580.9 8.4 886 20218 done 0.76 - - 2849 - 2.20 0.038 1731 -647.7 251.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20553 553.9 8.0 895 20557 roll 0.76 - - 2858 - 2.22 0.051 341 -626.1 251.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20588 551.0 7.3 895 20592 done 0.84 - - 2858 - 2.22 0.039 1744 632.0 251.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
20926 521.1 9.1 904 20930 roll 0.84 - - 2858 - 2.22 0.051 3153 634.7 251.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21008 512.3 10.2 905 21012 done 0.76 0.10 0.132 2842 -160.0 2.20 0.038 1736 -644.1 251.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
21347 485.6 7.3 914 21351 roll 0.83 - - 2850 - 2.25 0.052 335 -622.7 251.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21399 481.4 8.0 915 21404 done 0.96 0.12 0.065 2918 566.7 2.22 0.039 1742 633.8 251.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21727 439.0 13.8 923 21732 roll 0.78 0.22 0.121 2844 -336.4 2.25 0.051 3150 625.8 251.8 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21795 430.8 9.8 924 21799 done 0.78 - - 2851 - 2.20 0.038 1734 -643.6 251.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22145 398.0 9.2 933 22149 roll 0.78 - - 2861 - 2.25 0.051 337 -620.9 251.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22194 393.6 9.2 935 22198 done 0.87 - - 2861 - 2.25 0.039 1746 626.2 251.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22528 361.5 9.7 951 22532 roll 0.87 - - 2861 - 2.25 0.051 3156 626.7 251.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22621 351.6 10.1 955 22625 done 0.80 - - 2871 - 2.22 0.039 1732 -641.4 251.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22956 317.8 10.2 971 22960 roll 0.80 - - 2881 - 2.25 0.051 335 -620.9 251.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
23036 309.5 9.4 974 23041 done 0.80 0.12 0.107 2845 -300.0 2.25 0.039 1744 626.2 251.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
23361 282.3 8.4 990 23366 roll 0.90 0.12 0.065 2912 558.3 2.22 0.051 3144 630.6 251.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
23464 268.3 13.8 994 23468 done 0.69 0.32 0.120 2826 -268.8 2.20 0.038 1734 -640.9 251.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
23787 243.1 7.7 1010 23791 roll 0.91 0.17 0.056 2925 582.4 2.28 0.051 333 -614.5 251.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
23840 236.9 13.1 1012 23845 done 0.79 0.28 0.115 2843 -292.9 2.25 0.040 1747 628.4 251.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24168 209.8 7.4 1028 24173 roll 0.93 0.12 0.064 2912 575.0 2.25 0.051 3150 623.6 251.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24266 197.7 14.9 1032 24271 done 0.72 0.30 0.117 2833 -263.3 2.22 0.039 1729 -640.1 251.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24590 174.2 7.0 1048 24594 roll 0.92 0.15 0.061 2920 580.0 2.28 0.051 332 -612.7 252.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24654 166.9 11.2 1050 24661 done 0.82 0.22 0.115 2854 -300.0 2.25 0.040 1738 624.9 252.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24972 140.4 7.9 1066 24976 roll 0.92 0.10 0.073 2912 580.0 2.28 0.051 3157 622.4 252.1 - - 1617 - - - - - - - - - - -
25047 131.2 12.6 1069 25051 done 0.74 0.28 0.117 2841 -253.6 2.22 0.039 1735 -640.5 252.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25371 109.7 6.5 1085 25396 roll 0.98 0.17 0.056 2943 600.0 2.33 0.052 333 -601.7 269.5 16.52 0.800 1551 -3.9 0.062 - - - - - - - - -
25454 100.7 10.4 1088 25459 done 0.86 0.28 0.117 2861 -292.9 2.25 0.040 1749 629.3 269.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
25802 81.1 5.2 1148 25860 roll 1.13 0.20 0.054 2964 515.0 2.33 0.054 3158 604.7 326.6 51.33 0.809 1317 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
25904 68.9 14.3 1164 25911 done 0.90 0.35 0.122 2869 -271.4 2.25 0.041 1726 -636.4 326.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
26255 43.3 10.7 1225 26262 roll 1.53 0.43 0.100 3014 337.2 2.25 0.053 330 -620.4 326.6 - - 1306 - - - - - - - - - - -
26321 36.2 10.4 1236 26328 done 1.53 - - 3014 - 2.25 0.043 1741 627.1 326.6 - - 1306 - - - - - - - - - - -
26530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26530 begin surface coast
26549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26549 begin surface
SM 2.48 - - - - -10.70 7.25 0.044 325 -370.9 - - 2229 - 330.91 - - 1302 - - - - - - - -