DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 840 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.77 of 150.00 AH used of 24V (36.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.38 of 100.00 AH used of 10V (35.62% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 176 VBD -0.57 - - 298 - - - 2770 - -146.0 -153.30 - 3475 - - - - - - - - - - -
179 5.6 -11.3 27 194 roll -0.57 8.43 0.246 2285 235.7 2.33 0.060 1369 -601.3 -146.0 -0.90 - 3521 -51.1 - - - - - - - - - -
421 49.5 -11.9 69 428 done -0.57 - - 2279 - 2.40 0.062 2783 589.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
768 86.1 -10.5 130 776 roll -0.57 - - 2275 - 1.98 0.073 3932 580.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
812 90.9 -10.3 137 819 done -0.57 - - 2275 - 1.95 0.049 2769 -596.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1147 123.0 -10.0 176 1151 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.050 1367 -614.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1186 127.4 -10.4 179 1194 done -0.60 - - 2275 - 2.38 0.062 2763 586.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1513 159.1 -8.8 210 1517 roll -0.60 - - 2275 - 2.28 0.050 1366 -612.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1558 163.5 -8.7 213 1565 done -0.65 - - 2274 - 2.35 0.062 2757 591.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1885 190.0 -8.2 244 1889 roll -0.68 - - 2275 - 2.03 0.073 3931 578.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1921 193.2 -8.6 247 1925 done -0.72 - - 2275 - 1.95 0.048 2738 -611.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2255 220.1 -8.2 278 2261 done -0.75 0.12 0.096 2216 -491.7 - - 2738 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2581 262.0 -13.0 309 2586 roll -0.67 0.15 0.174 2250 226.7 2.10 0.073 3931 568.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2633 268.3 -11.4 313 2637 done -0.67 - - 2249 - 1.95 0.047 2753 -604.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2965 302.1 -9.9 344 2969 roll -0.67 - - 2249 - 2.25 0.050 1362 -618.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3023 307.8 -10.2 348 3030 done -0.70 - - 2247 - 2.38 0.061 2756 585.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3349 338.6 -9.2 379 3353 roll -0.70 - - 2248 - 2.03 0.072 3932 579.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3386 341.9 -9.7 382 3390 done -0.70 - - 2247 - 1.92 0.047 2754 -613.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3718 370.9 -9.1 413 3722 roll -0.70 - - 2247 - 2.25 0.049 1361 -619.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3741 373.1 -9.0 414 3748 done -0.70 - - 2247 - 2.38 0.060 2759 587.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4087 403.6 -9.1 445 4091 roll -0.70 - - 2247 - 2.00 0.070 3927 584.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4123 406.9 -9.4 446 4127 done -0.70 - - 2247 - 1.95 0.047 2746 -605.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4466 437.9 -9.2 457 4467 done -0.70 - - 2247 - - - 2746 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4771 465.0 -9.0 467 4772 done -0.70 - - 2247 - - - 2746 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5077 491.5 -8.7 477 5078 done -0.70 - - 2247 - - - 2746 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5384 518.6 -8.9 487 5388 roll -0.70 - - 2247 - 2.05 0.071 3928 576.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5420 521.9 -9.2 488 5423 done -0.70 - - 2247 - 1.90 0.046 2759 -615.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5763 550.7 -8.4 499 5767 roll -0.70 - - 2247 - 2.25 0.049 1365 -619.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5786 553.1 -8.9 499 5792 done -0.70 - - 2245 - 2.35 0.060 2761 594.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6099 579.7 -8.7 510 6103 roll -0.70 - - 2236 - 2.00 0.070 3931 585.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6139 583.2 -8.8 511 6142 done -0.70 - - 2236 - 1.95 0.046 2750 -605.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6476 613.4 -8.7 522 6480 roll -0.70 - - 2236 - 2.22 0.049 1370 -621.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6498 615.8 -9.0 522 6505 done -0.70 - - 2235 - 2.38 0.059 2769 587.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6717 begin apogee
6725 637.2 9.7 530 6856 roll -0.14 0.60 0.132 2427 320.0 - - 2599 - - 125.03 0.998 2923 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
6857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6857 begin climb
6860 641.3 - 534 7002 roll 0.57 0.68 0.065 2665 350.0 2.45 0.048 1180 -579.2 146.0 132.75 0.971 2326 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
7172 616.4 10.2 543 7179 done 0.57 - - 2665 - 2.47 0.054 2602 575.7 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7486 580.5 11.2 554 7490 roll 0.52 - - 2666 - 2.30 0.050 1180 -618.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7671 561.1 11.2 559 7675 done 0.52 - - 2666 - 2.35 0.054 2618 611.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7986 526.3 11.3 569 7990 roll 0.47 0.15 0.190 2626 -266.7 2.22 0.065 3932 591.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8024 521.5 11.4 570 8029 done 0.45 - - 2626 - 2.15 0.044 2596 -621.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8351 491.6 9.0 581 8369 done 0.49 - - 2626 - - - 2595 - 166.6 16.90 0.882 2242 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
8656 464.2 8.8 591 8689 roll 0.54 - - 2626 - 2.35 0.051 1187 -599.1 192.3 23.15 0.874 2138 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
8708 459.4 8.8 592 8739 done 0.63 0.15 0.088 2691 433.3 2.38 0.054 2619 601.7 217.6 23.23 0.859 2037 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
9066 410.2 14.5 604 9068 done 0.59 - - 2690 - - - 2619 - 217.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9380 365.5 14.1 628 9382 done 0.54 0.15 0.186 2650 -266.7 - - 2619 - 217.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9698 330.5 10.6 658 9702 roll 0.57 - - 2651 - 2.33 0.052 1194 -611.6 217.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9727 327.6 9.8 660 9737 done 0.64 - - 2650 - 2.35 0.054 2615 604.7 221.9 3.90 0.588 2019 -2.1 0.133 - - - - - - - - -
10064 294.1 9.5 692 10081 roll 0.68 0.12 0.099 2703 441.7 2.22 0.063 3927 591.0 232.7 11.40 0.767 1973 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
10096 290.5 13.4 694 10100 done 0.63 - - 2706 - 2.12 0.044 2605 -623.6 232.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10428 245.6 13.1 725 10432 roll 0.58 0.15 0.187 2666 -266.7 2.33 0.051 1184 -609.9 232.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10470 241.4 8.4 728 10507 done 0.66 - - 2665 - 2.33 0.054 2609 611.6 267.8 30.52 0.754 1833 -4.5 0.167 - - - - - - - - -
10833 204.3 10.7 762 10838 roll 0.71 0.10 0.116 2711 460.0 2.22 0.066 3924 592.3 267.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10864 200.2 14.9 764 10868 done 0.67 - - 2711 - 2.12 0.044 2605 -622.2 267.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11197 150.7 14.9 795 11201 roll 0.64 - - 2712 - 2.28 0.051 1188 -621.5 267.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11274 139.4 13.8 801 11281 done 0.64 - - 2712 - 2.30 0.054 2601 614.3 267.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11602 96.1 12.9 834 11609 roll 0.64 - - 2712 - 2.28 0.051 1194 -617.1 267.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11656 89.3 11.2 843 11663 done 0.68 - - 2713 - 2.25 0.054 2574 613.3 267.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12003 46.8 11.0 904 12010 roll 0.68 - - 2713 - 2.25 0.052 1183 -618.2 267.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12029 43.9 10.9 908 12035 done 0.68 - - 2712 - 2.25 0.054 2547 606.2 267.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12375 4.2 11.7 969 12382 roll 0.68 - - 2713 - 2.35 0.066 3924 586.0 267.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12387 begin surface coast
12394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12394 begin surface
SM 1.62 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2777 - 609.08 211.62 0.085 440 -6.5 0.013 - - - - - -