DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 840 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 128.31 of 150.00 AH used of 24V (14.46% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 58.82 of 100.00 AH used of 10V (41.18% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.40, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 463
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 93 VBD -0.99 - - 334 - - - 2206 - -146.0 -71.93 - 2819 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -1.4 13 129 roll -0.99 8.45 0.225 2473 253.1 2.28 0.064 828 -604.4 -146.0 -17.08 - 3248 -25.1 - - - - - - - - - -
387 27.1 -8.5 63 394 done -0.79 0.15 0.126 2507 226.7 2.30 0.052 2238 613.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
735 54.3 -8.0 124 741 done -0.79 - - 2507 - - - 2238 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1086 76.8 -6.1 185 1092 roll -0.79 - - 2507 - 2.33 0.053 823 -607.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1203 84.5 -6.5 205 1209 done -0.79 - - 2500 - 2.33 0.054 2231 604.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1546 103.5 -5.5 257 1547 done -0.79 - - 2500 - - - 2231 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1854 121.6 -6.5 272 1858 roll -0.79 - - 2490 - 2.25 0.065 3599 608.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1873 123.0 -6.5 272 1880 done -0.84 - - 2489 - 2.15 0.041 2226 -638.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2192 144.7 -6.9 288 2196 roll -0.84 - - 2489 - 2.25 0.053 829 -620.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2205 145.7 -6.7 288 2209 done -0.84 - - 2479 - 2.33 0.051 2242 606.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2528 168.6 -7.0 304 2532 roll -0.84 - - 2479 - 2.30 0.052 830 -613.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2540 169.5 -6.8 304 2545 done -0.84 0.12 0.130 2502 191.7 2.33 0.051 2240 605.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2861 189.2 -6.0 319 2865 roll -0.92 - - 2502 - 2.33 0.051 821 -609.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2874 190.2 -6.0 319 2879 done -0.98 0.10 0.074 2448 -540.0 2.35 0.051 2245 606.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3193 212.6 -6.6 334 3198 roll -0.87 0.17 0.139 2500 305.9 2.35 0.049 823 -605.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3206 213.5 -6.5 334 3212 done -0.78 - - 2492 - 2.33 0.050 2245 610.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3524 229.1 -4.7 350 3528 roll -0.83 - - 2482 - 2.22 0.062 3605 612.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3539 229.8 -4.7 350 3543 done -0.83 - - 2482 - 2.15 0.038 2221 -643.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3863 246.3 -5.0 366 3867 roll -0.83 - - 2482 - 2.22 0.051 832 -625.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3876 247.1 -5.0 366 3880 done -0.83 0.12 0.129 2505 191.7 2.30 0.048 2237 610.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4195 260.8 -4.5 381 4199 roll -0.94 0.12 0.072 2446 -491.7 2.30 0.048 830 -611.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4237 263.3 -6.6 383 4242 done -0.76 0.28 0.123 2514 242.9 2.30 0.048 2240 613.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4566 277.9 -4.4 399 4571 roll -0.89 0.12 0.073 2454 -500.0 2.30 0.048 829 -613.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4609 280.4 -6.0 401 4614 done -0.74 0.28 0.122 2522 242.9 2.30 0.048 2238 612.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4938 294.6 -4.0 417 4943 roll -0.91 0.15 0.064 2451 -473.3 2.30 0.047 824 -614.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4953 295.4 -4.3 417 4960 done -1.00 0.10 0.136 2465 140.0 2.30 0.048 2238 614.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5270 312.7 -5.2 433 5274 roll -1.00 - - 2465 - 2.28 0.048 831 -617.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5329 316.2 -5.7 435 5333 done -0.93 - - 2458 - 2.28 0.046 2242 618.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5653 334.8 -5.8 451 5658 roll -0.86 0.15 0.125 2501 286.7 2.33 0.046 817 -611.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5677 336.2 -5.3 452 5681 done -0.86 - - 2493 - 2.30 0.046 2232 615.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6006 351.8 -4.7 468 6010 roll -0.93 - - 2493 - 2.28 0.047 822 -618.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6020 352.5 -4.6 468 6024 done -0.99 - - 2484 - 2.30 0.046 2239 616.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6344 368.8 -5.2 484 6348 roll -0.99 - - 2484 - 2.28 0.047 829 -618.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6385 371.2 -5.4 485 6391 done -0.99 - - 2474 - 2.28 0.046 2234 616.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6705 388.3 -5.3 501 6709 roll -0.99 - - 2474 - 2.28 0.046 820 -620.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6718 389.1 -5.3 501 6722 done -0.99 - - 2464 - 2.30 0.045 2236 615.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7060 407.1 -5.0 515 7064 roll -0.99 - - 2454 - 2.20 0.058 3593 616.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7074 407.9 -5.0 515 7078 done -0.99 - - 2454 - 2.10 0.035 2219 -654.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7396 424.5 -5.2 523 7400 roll -0.93 0.10 0.143 2480 260.0 2.22 0.046 824 -628.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7414 425.5 -5.2 523 7418 done -0.88 - - 2473 - 2.30 0.046 2240 615.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7731 439.2 -4.2 531 7735 roll -0.88 - - 2472 - 2.28 0.047 829 -618.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7744 440.0 -4.3 531 7748 done -0.88 0.12 0.127 2495 191.7 2.28 0.045 2242 619.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8065 451.2 -3.4 539 8069 roll -0.96 0.10 0.077 2445 -500.0 2.30 0.044 821 -617.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8077 451.8 -3.4 539 8082 done -0.96 0.15 0.125 2475 200.0 2.30 0.046 2239 616.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8428 466.8 -4.4 548 8432 roll -0.96 - - 2475 - 2.28 0.046 823 -621.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8440 467.5 -4.6 548 8444 done -0.96 - - 2467 - 2.30 0.045 2238 615.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8763 483.7 -5.1 556 8764 done -0.96 - - 2467 - - - 2238 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9087 501.5 -5.6 564 9088 done -0.96 - - 2467 - - - 2237 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9411 521.1 -6.3 572 9412 done -0.96 - - 2467 - - - 2238 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9736 542.0 -6.7 580 9740 roll -0.96 - - 2457 - 2.20 0.059 3599 618.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9749 543.0 -6.8 580 9753 done -0.96 - - 2457 - 2.12 0.035 2213 -653.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10071 564.4 -6.8 588 10072 done -0.96 - - 2457 - - - 2213 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10395 586.7 -6.8 596 10399 roll -0.91 0.10 0.144 2483 260.0 2.20 0.045 829 -629.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10408 587.6 -6.8 596 10412 done -0.91 - - 2475 - 2.28 0.044 2238 618.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10730 608.0 -6.2 604 10734 roll -0.91 - - 2475 - 2.28 0.045 828 -618.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10754 609.6 -6.0 604 10758 done -0.91 - - 2466 - 2.28 0.044 2235 617.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11105 630.0 -5.7 613 11108 roll -0.91 - - 2455 - 2.20 0.058 3599 620.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11117 630.7 -5.5 613 11122 done -0.91 0.10 0.137 2480 250.0 2.10 0.035 2221 -656.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11439 646.0 -4.6 621 11443 roll -0.97 - - 2480 - 2.20 0.047 828 -633.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11452 646.8 -4.7 621 11456 done -0.97 - - 2472 - 2.28 0.044 2232 615.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11773 661.8 -4.6 629 11777 roll -0.97 - - 2472 - 2.22 0.045 840 -627.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11788 662.6 -4.6 629 11792 done -0.97 - - 2462 - 2.28 0.044 2243 615.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12109 677.1 -4.4 637 12112 roll -0.97 - - 2462 - 2.28 0.045 831 -619.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12150 679.1 -4.8 637 12157 done -0.89 0.12 0.126 2486 200.0 2.28 0.044 2239 617.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12485 691.3 -3.6 646 12489 roll -0.97 - - 2486 - 2.25 0.046 832 -625.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12499 691.9 -3.3 646 12503 done -1.03 0.10 0.070 2430 -560.0 2.28 0.044 2238 616.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12819 707.3 -4.8 654 12824 roll -0.90 0.20 0.132 2480 250.0 2.22 0.056 3600 613.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12833 708.0 -4.7 654 12838 done -0.82 - - 2480 - 2.10 0.035 2218 -658.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13155 718.3 -3.1 662 13159 roll -0.88 - - 2480 - 2.17 0.046 833 -638.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13167 718.8 -3.1 662 13171 done -0.88 - - 2470 - 2.28 0.044 2240 617.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13489 729.9 -3.4 670 13493 roll -0.88 - - 2470 - 2.28 0.045 827 -619.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13513 730.9 -3.6 670 13518 done -0.88 0.12 0.125 2493 191.7 2.28 0.045 2232 616.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13864 741.0 -3.0 679 13868 roll -0.98 0.10 0.077 2443 -500.0 2.28 0.044 825 -617.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13878 741.6 -3.1 679 13883 done -1.03 0.10 0.132 2458 150.0 2.30 0.045 2243 616.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14228 756.1 -4.1 688 14232 roll -1.03 - - 2450 - 2.17 0.058 3593 622.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14241 756.7 -4.1 688 14245 done -1.03 - - 2450 - 2.10 0.034 2218 -654.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14564 771.5 -4.7 696 14567 roll -0.98 - - 2450 - 2.20 0.046 828 -631.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14577 772.2 -4.8 696 14582 done -0.92 0.15 0.122 2481 206.7 2.28 0.044 2235 617.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14894 785.1 -4.1 704 14895 done -0.99 - - 2481 - - - 2235 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15219 798.7 -4.2 712 15221 done -1.05 0.12 0.071 2424 -475.0 - - 2235 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15543 815.4 -5.4 720 15547 roll -0.91 0.20 0.131 2478 270.0 2.25 0.057 3603 608.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15556 816.1 -5.4 720 15560 done -0.81 0.10 0.127 2504 260.0 2.12 0.035 2213 -655.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15879 827.3 -3.4 728 15880 done -0.97 0.12 0.073 2446 -483.3 - - 2213 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16201 843.3 -5.0 736 16203 done -0.90 0.15 0.134 2487 273.3 - - 2213 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16521 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16521 begin apogee
16533 855.5 3.7 744 16676 done -0.31 0.40 0.107 2616 322.5 - - 1742 - - 135.02 1.272 2650 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
16677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16677 begin climb
16682 855.8 - 747 16829 roll 0.99 0.85 0.082 2894 327.1 2.62 0.049 3141 534.0 146.0 138.12 1.220 2053 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
16877 835.1 12.6 752 16882 done 0.70 0.28 0.124 2832 -221.4 2.40 0.037 1743 -582.5 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17221 806.2 8.1 761 17222 done 0.70 - - 2832 - - - 1743 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17546 779.8 8.2 769 17550 roll 0.70 - - 2832 - 2.25 0.051 3151 625.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17587 776.2 8.4 769 17594 done 0.62 0.12 0.130 2805 -225.0 2.20 0.038 1725 -648.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17921 753.8 6.6 778 17934 done 0.75 0.12 0.064 2873 566.7 - - 1724 - 157.8 10.25 1.078 2006 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
18245 720.8 10.2 786 18250 roll 0.63 0.20 0.117 2807 -330.0 2.30 0.051 3155 622.2 157.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18280 717.8 7.8 786 18286 done 0.63 - - 2815 - 2.20 0.039 1732 -646.8 157.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18614 694.6 7.0 795 18618 roll 0.70 - - 2815 - 2.30 0.052 3163 622.2 157.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18661 690.6 8.3 796 18665 done 0.70 - - 2824 - 2.22 0.039 1730 -645.5 157.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18994 666.4 7.1 804 18998 roll 0.75 - - 2824 - 2.30 0.052 3159 621.3 157.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19036 663.0 9.0 804 19042 done 0.70 - - 2834 - 2.22 0.038 1728 -644.6 157.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19369 638.6 7.2 813 19370 done 0.70 - - 2834 - - - 1727 - 157.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19694 615.0 7.1 821 19697 roll 0.70 - - 2834 - 2.33 0.052 3152 611.6 157.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19775 608.3 7.7 822 19779 done 0.61 0.12 0.127 2810 -200.0 2.22 0.038 1727 -641.9 157.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20114 589.0 5.5 831 20158 done 0.80 0.15 0.059 2886 506.7 - - 1727 - 204.4 41.40 1.124 1816 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
20478 553.4 9.9 840 20480 done 0.68 0.20 0.115 2824 -310.0 - - 1727 - 204.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20805 532.3 6.5 848 20825 roll 0.80 0.12 0.064 2889 541.7 2.30 0.051 3151 619.1 221.8 15.35 1.021 1745 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
20861 526.3 11.4 849 20866 done 0.60 0.30 0.120 2809 -266.7 2.20 0.039 1733 -644.5 221.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21213 505.0 5.8 858 21263 roll 0.87 0.20 0.053 2927 590.0 2.35 0.052 328 -597.9 260.9 37.85 1.006 1586 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
21305 494.2 12.8 860 21310 done 0.76 0.28 0.118 2843 -300.0 2.28 0.041 1746 621.9 260.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
21625 467.7 8.0 868 21629 roll 0.83 - - 2843 - 2.22 0.053 3158 636.0 260.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21719 459.3 9.2 870 21722 done 0.83 - - 2850 - 2.20 0.038 1732 -648.2 260.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
22050 431.6 8.3 878 22054 roll 0.83 - - 2861 - 2.25 0.051 328 -624.0 260.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
22091 428.0 8.7 878 22098 done 0.94 0.08 0.089 2912 637.5 2.25 0.040 1747 630.7 260.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
22406 391.0 12.1 888 22411 roll 0.79 0.20 0.121 2846 -330.0 2.25 0.051 3152 624.4 260.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
22486 382.8 9.7 891 22492 done 0.79 - - 2854 - 2.20 0.038 1736 -643.6 260.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
22804 355.9 8.4 907 22809 roll 0.79 - - 2863 - 2.28 0.052 328 -617.5 260.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
22863 350.9 8.1 909 22867 done 0.89 - - 2863 - 2.25 0.039 1753 633.3 260.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23187 321.2 9.1 925 23191 roll 0.89 - - 2871 - 2.33 0.051 336 -608.2 260.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23217 318.2 9.1 926 23221 done 0.89 - - 2871 - 2.22 0.039 1747 635.6 260.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23546 287.0 9.5 942 23550 roll 0.89 - - 2871 - 2.22 0.052 3151 632.4 260.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23638 277.4 11.8 946 23643 done 0.80 0.12 0.122 2846 -208.3 2.20 0.039 1736 -643.2 260.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23974 252.1 7.1 962 23979 roll 0.89 0.10 0.073 2913 670.0 2.28 0.051 329 -617.1 260.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
24056 243.7 10.5 965 24063 done 0.84 0.20 0.114 2855 -290.0 2.25 0.041 1741 627.6 260.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
24374 217.9 8.4 981 24379 roll 0.92 0.10 0.074 2912 570.0 2.25 0.051 3162 631.6 260.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
24477 204.2 12.8 985 24482 done 0.75 0.28 0.117 2840 -257.1 2.22 0.039 1732 -644.1 260.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
24800 179.1 7.5 1001 24804 roll 0.92 0.15 0.059 2929 593.3 2.28 0.051 326 -616.7 260.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
24864 171.7 12.5 1004 24869 done 0.82 0.25 0.115 2855 -296.0 2.25 0.041 1742 629.3 260.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
25198 142.7 8.2 1020 25203 roll 0.93 0.10 0.074 2914 590.0 2.25 0.051 3149 625.3 260.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
25290 131.6 13.3 1024 25295 done 0.75 0.30 0.117 2835 -263.3 2.22 0.039 1727 -640.5 260.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
25614 109.5 6.8 1040 25627 roll 1.00 0.20 0.056 2944 545.0 2.30 0.052 334 -605.7 268.7 6.43 0.683 1554 -3.0 0.055 - - - - - - - - -
25705 99.1 11.2 1044 25711 done 0.92 0.22 0.118 2877 -304.5 2.25 0.041 1753 630.7 268.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
26054 72.7 6.7 1105 26073 roll 1.04 0.10 0.074 2937 600.0 2.25 0.054 3141 616.9 277.8 9.88 0.738 1517 -3.7 0.042 - - - - - - - - -
26198 56.4 12.5 1129 26205 done 0.89 0.25 0.117 2872 -260.0 2.20 0.041 1727 -642.7 277.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
26549 31.9 7.0 1190 26556 roll 1.09 0.15 0.062 2961 593.3 2.25 0.053 335 -618.7 278.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
26616 25.8 9.1 1201 26623 done 1.00 0.22 0.121 2895 -300.0 2.25 0.042 1746 627.1 278.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
26910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26910 begin surface coast
26976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26976 begin surface
SM 2.70 - - - - -10.68 7.03 0.046 335 -364.2 - - 2243 - 279.40 - - 1511 - - - - - - - -