• Previous call tries 1 | • 17.53 of 150.00 AH used of 24V (88.31% remains) | |
• Previous NAKs 14, Timeouts 1 | • 22.19 of 100.00 AH used of 10V (77.81% remains) | |
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -6.735 cm/s | |
• VBD pumped to 581.60 (beyond SM_CC=575) | ||
• GPS1 time: 80 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 47 | VBD | -0.59 | - | - | 201 | - | - | - | 2298 | - | -194.6 | -33.30 | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
48 | 3.5 | -5.6 | 3 | 112 | roll | -0.59 | 10.95 | 0.273 | 2527 | 212.4 | 2.42 | 0.056 | 3578 | 528.9 | -194.6 | -48.28 | - | 3569 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
351 | 48.5 | -12.9 | 30 | 359 | done | -0.59 | - | - | 2536 | - | 2.22 | 0.027 | 2341 | -557.2 | -194.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
419 | 56.4 | -11.5 | 37 | 423 | roll | -0.59 | - | - | 2527 | - | 2.28 | 0.048 | 3570 | 539.0 | -194.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
601 | 79.0 | -11.8 | 54 | 605 | done | -0.59 | - | - | 2527 | - | 2.28 | 0.029 | 2306 | -554.4 | -194.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
673 | 87.8 | -12.1 | 61 | 674 | done | -0.59 | - | - | 2527 | - | - | - | 2307 | - | -194.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
735 | 95.3 | -12.3 | 67 | 736 | done | -0.59 | - | - | 2527 | - | - | - | 2308 | - | -194.6 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
797 | 103.0 | -12.4 | 73 | 798 | done | -0.59 | - | - | 2527 | - | - | - | 2308 | - | -194.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
922 | 118.1 | -12.5 | 85 | 925 | roll | -0.59 | - | - | 2516 | - | 2.38 | 0.050 | 3573 | 531.5 | -194.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
979 | 125.9 | -13.3 | 90 | 987 | done | -0.59 | - | - | 2516 | - | 2.30 | 0.029 | 2312 | -548.3 | -194.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1109 | 142.7 | -12.8 | 103 | 1113 | roll | -0.59 | - | - | 2506 | - | 2.35 | 0.050 | 3574 | 537.0 | -194.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1156 | 149.4 | -14.3 | 107 | 1164 | done | -0.59 | 0.10 | 0.150 | 2538 | 320.0 | 2.30 | 0.029 | 2310 | -549.6 | -194.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1286 | 163.9 | -11.2 | 120 | 1287 | done | -0.59 | - | - | 2537 | - | - | - | 2310 | - | -194.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1411 | 177.3 | -10.7 | 132 | 1414 | roll | -0.59 | - | - | 2528 | - | 2.35 | 0.050 | 3572 | 537.0 | -194.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1468 | 183.7 | -10.7 | 137 | 1476 | done | -0.59 | - | - | 2528 | - | 2.30 | 0.030 | 2312 | -547.8 | -194.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1598 | 197.6 | -10.8 | 150 | 1602 | roll | -0.59 | - | - | 2516 | - | 2.35 | 0.051 | 3571 | 535.7 | -194.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1651 | 203.5 | -11.4 | 155 | 1655 | done | -0.59 | - | - | 2517 | - | 2.30 | 0.030 | 2310 | -548.3 | -194.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1786 | 218.8 | -11.4 | 168 | 1787 | done | -0.59 | - | - | 2517 | - | - | - | 2311 | - | -194.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1910 | 232.8 | -11.4 | 180 | 1914 | roll | -0.59 | - | - | 2506 | - | 2.35 | 0.051 | 3565 | 533.6 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1963 | 239.2 | -11.9 | 185 | 1968 | done | -0.59 | 0.10 | 0.147 | 2538 | 320.0 | 2.30 | 0.031 | 2307 | -547.0 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2098 | 252.6 | -9.7 | 198 | 2101 | roll | -0.59 | - | - | 2529 | - | 2.38 | 0.051 | 3564 | 528.2 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2151 | 258.0 | -10.1 | 203 | 2155 | done | -0.59 | - | - | 2529 | - | 2.28 | 0.031 | 2301 | -553.9 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2285 | 271.9 | -10.4 | 216 | 2289 | roll | -0.59 | - | - | 2518 | - | 2.38 | 0.052 | 3563 | 530.3 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2339 | 277.9 | -11.2 | 221 | 2342 | done | -0.59 | - | - | 2518 | - | 2.25 | 0.031 | 2311 | -556.4 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2473 | 292.3 | -10.9 | 234 | 2474 | done | -0.59 | - | - | 2518 | - | - | - | 2312 | - | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2597 | 305.3 | -10.7 | 246 | 2601 | roll | -0.59 | - | - | 2506 | - | 2.35 | 0.052 | 3568 | 534.5 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2665 | 313.3 | -11.5 | 252 | 2675 | done | -0.59 | 0.10 | 0.146 | 2538 | 320.0 | 2.30 | 0.031 | 2313 | -545.7 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2796 | 326.0 | -9.3 | 265 | 2797 | done | -0.59 | - | - | 2538 | - | - | - | 2314 | - | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2920 | 338.4 | -10.1 | 277 | 2924 | roll | -0.59 | - | - | 2529 | - | 2.35 | 0.054 | 3560 | 530.2 | -194.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2967 | 343.3 | -10.8 | 281 | 2975 | done | -0.59 | - | - | 2528 | - | 2.33 | 0.032 | 2301 | -540.3 | -194.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3097 | 356.1 | -9.8 | 294 | 3101 | roll | -0.59 | - | - | 2517 | - | 2.42 | 0.054 | 3562 | 521.1 | -194.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3150 | 361.7 | -10.6 | 299 | 3154 | done | -0.59 | - | - | 2517 | - | 2.30 | 0.033 | 2315 | -542.2 | -194.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3285 | 375.3 | -9.9 | 312 | 3286 | done | -0.59 | - | - | 2518 | - | - | - | 2316 | - | -194.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3409 | 388.2 | -10.1 | 324 | 3412 | roll | -0.59 | - | - | 2506 | - | 2.35 | 0.054 | 3557 | 528.1 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3466 | 394.5 | -10.5 | 329 | 3474 | done | -0.59 | 0.10 | 0.150 | 2538 | 320.0 | 2.30 | 0.032 | 2317 | -539.1 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3596 | 406.6 | -9.2 | 342 | 3600 | roll | -0.59 | - | - | 2528 | - | 2.38 | 0.055 | 3569 | 526.1 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3639 | 410.7 | -9.9 | 346 | 3643 | done | -0.59 | - | - | 2528 | - | 2.30 | 0.034 | 2306 | -549.1 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3774 | 423.9 | -10.2 | 359 | 3775 | done | -0.59 | - | - | 2528 | - | - | - | 2308 | - | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3898 | 436.2 | -9.9 | 371 | 3901 | roll | -0.59 | - | - | 2517 | - | 2.40 | 0.055 | 3564 | 523.3 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3962 | 443.2 | -11.2 | 377 | 3965 | done | -0.59 | - | - | 2517 | - | 2.33 | 0.034 | 2309 | -538.6 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4097 | 457.8 | -11.1 | 390 | 4098 | done | -0.59 | 0.10 | 0.160 | 2541 | 240.0 | - | - | 2309 | - | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4220 | 469.7 | -9.6 | 402 | 4224 | roll | -0.59 | - | - | 2531 | - | 2.40 | 0.055 | 3556 | 519.6 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4288 | 476.7 | -10.2 | 408 | 4298 | done | -0.59 | - | - | 2531 | - | 2.30 | 0.034 | 2318 | -538.3 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4419 | 489.2 | -9.5 | 421 | 4422 | roll | -0.59 | - | - | 2520 | - | 2.35 | 0.057 | 3570 | 532.8 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4466 | 494.3 | -11.1 | 425 | 4473 | done | -0.59 | - | - | 2520 | - | 2.35 | 0.035 | 2311 | -535.7 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4596 | 507.6 | -10.2 | 438 | 4596 | done | -0.59 | - | - | 2520 | - | - | - | 2310 | - | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4720 | 520.2 | -10.2 | 450 | 4724 | roll | -0.59 | - | - | 2509 | - | 2.38 | 0.056 | 3567 | 528.2 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4767 | 525.4 | -11.2 | 454 | 4775 | done | -0.59 | 0.10 | 0.147 | 2540 | 310.0 | 2.35 | 0.035 | 2310 | -534.9 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4897 | 536.9 | -8.7 | 467 | 4901 | roll | -0.59 | - | - | 2530 | - | 2.40 | 0.057 | 3564 | 522.5 | -194.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4951 | 541.7 | -9.2 | 472 | 4954 | done | -0.59 | - | - | 2530 | - | 2.30 | 0.035 | 2308 | -546.1 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5085 | 554.3 | -9.3 | 485 | 5085 | done | -0.59 | - | - | 2530 | - | - | - | 2309 | - | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5209 | 565.6 | -9.3 | 497 | 5213 | roll | -0.59 | - | - | 2519 | - | 2.40 | 0.058 | 3560 | 521.2 | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5273 | 572.0 | -9.8 | 503 | 5277 | done | -0.59 | - | - | 2519 | - | 2.33 | 0.035 | 2313 | -535.2 | -194.6 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5407 | 585.2 | -9.8 | 516 | 5408 | done | -0.59 | - | - | 2519 | - | - | - | 2313 | - | -194.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5532 | 597.5 | -10.0 | 528 | 5535 | roll | -0.59 | - | - | 2508 | - | 2.40 | 0.058 | 3570 | 523.8 | -194.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5578 | 602.5 | -10.7 | 532 | 5587 | done | -0.59 | 0.10 | 0.152 | 2538 | 300.0 | 2.35 | 0.036 | 2310 | -536.2 | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5709 | 613.8 | -8.6 | 545 | 5712 | roll | -0.59 | - | - | 2529 | - | 2.40 | 0.058 | 3564 | 522.5 | -194.6 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5751 | 617.9 | -9.6 | 549 | 5754 | done | -0.59 | - | - | 2529 | - | 2.35 | 0.037 | 2308 | -534.5 | -194.6 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5886 | 630.7 | -9.5 | 562 | 5889 | roll | -0.59 | - | - | 2518 | - | 2.42 | 0.058 | 3567 | 520.2 | -194.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5933 | 635.4 | -10.9 | 566 | 5940 | done | -0.59 | - | - | 2518 | - | 2.35 | 0.036 | 2310 | -534.9 | -194.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6062 | 648.0 | -9.6 | 579 | 6066 | roll | -0.59 | - | - | 2506 | - | 2.40 | 0.058 | 3558 | 520.0 | -194.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6098 | 652.2 | -10.6 | 582 | 6107 | done | -0.59 | 0.10 | 0.153 | 2539 | 330.0 | 2.35 | 0.036 | 2308 | -531.9 | -194.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6229 | 663.8 | -8.4 | 595 | 6230 | done | -0.59 | - | - | 2538 | - | - | - | 2307 | - | -194.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6353 | 674.5 | -8.3 | 607 | 6357 | roll | -0.59 | - | - | 2529 | - | 2.38 | 0.058 | 3557 | 525.2 | -194.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6437 | 682.3 | -9.1 | 614 | 6445 | done | -0.59 | - | - | 2528 | - | 2.33 | 0.036 | 2314 | -533.5 | -194.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6568 | 693.6 | -9.0 | 627 | 6571 | roll | -0.59 | - | - | 2518 | - | 2.40 | 0.058 | 3563 | 520.4 | -194.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6599 | 696.5 | -8.9 | 630 | 6603 | done | -0.59 | - | - | 2518 | - | 2.33 | 0.037 | 2306 | -539.5 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6734 | 709.6 | -10.0 | 643 | 6737 | roll | -0.59 | - | - | 2506 | - | 2.42 | 0.059 | 3593 | 531.8 | -194.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6781 | 714.7 | -10.4 | 647 | 6789 | done | -0.59 | 0.10 | 0.156 | 2538 | 320.0 | 2.40 | 0.037 | 2314 | -532.9 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6911 | 726.0 | -8.2 | 660 | 6914 | roll | -0.59 | - | - | 2528 | - | 2.40 | 0.058 | 3557 | 517.9 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6943 | 729.0 | -9.1 | 663 | 6946 | done | -0.59 | - | - | 2528 | - | 2.33 | 0.037 | 2305 | -537.3 | -194.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7077 | 741.1 | -8.8 | 676 | 7081 | roll | -0.59 | - | - | 2517 | - | 2.42 | 0.058 | 3556 | 516.9 | -194.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7120 | 745.3 | -10.1 | 680 | 7123 | done | -0.59 | - | - | 2517 | - | 2.30 | 0.038 | 2310 | -541.7 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7254 | 758.4 | -9.3 | 693 | 7258 | roll | -0.59 | - | - | 2506 | - | 2.42 | 0.059 | 3569 | 520.2 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7307 | 764.1 | -11.1 | 698 | 7311 | done | -0.59 | 0.10 | 0.156 | 2537 | 310.0 | 2.35 | 0.037 | 2312 | -534.9 | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7442 | 775.7 | -8.4 | 711 | 7446 | roll | -0.59 | - | - | 2527 | - | 2.38 | 0.059 | 3554 | 521.8 | -194.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7467 | 778.2 | -8.9 | 713 | 7475 | done | -0.59 | - | - | 2527 | - | 2.35 | 0.037 | 2309 | -529.8 | -194.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7597 | 789.6 | -8.7 | 726 | 7598 | done | -0.59 | - | - | 2528 | - | - | - | 2310 | - | -194.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7722 | 800.6 | -9.0 | 738 | 7725 | roll | -0.59 | - | - | 2516 | - | 2.42 | 0.060 | 3594 | 530.6 | -194.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7801 | 808.2 | -9.3 | 745 | 7808 | done | -0.59 | - | - | 2516 | - | 2.40 | 0.037 | 2311 | -534.6 | -194.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7931 | 820.5 | -9.4 | 758 | 7932 | done | -0.59 | - | - | 2516 | - | - | - | 2311 | - | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8055 | 832.2 | -9.4 | 770 | 8058 | roll | -0.59 | - | - | 2505 | - | 2.42 | 0.059 | 3567 | 519.0 | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8091 | 836.0 | -10.4 | 773 | 8099 | done | -0.59 | 0.10 | 0.156 | 2537 | 320.0 | 2.38 | 0.038 | 2308 | -529.0 | -194.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8221 | 846.5 | -7.9 | 786 | 8222 | done | -0.59 | - | - | 2536 | - | - | - | 2308 | - | -194.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8346 | 856.4 | -8.1 | 798 | 8349 | roll | -0.59 | - | - | 2527 | - | 2.42 | 0.060 | 3592 | 530.6 | -194.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8409 | 862.0 | -9.1 | 804 | 8413 | done | -0.59 | - | - | 2527 | - | 2.40 | 0.038 | 2310 | -534.2 | -194.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8544 | 873.5 | -8.4 | 817 | 8548 | roll | -0.59 | - | - | 2516 | - | 2.42 | 0.060 | 3598 | 532.2 | -194.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8601 | 878.8 | -9.2 | 822 | 8609 | done | -0.59 | - | - | 2516 | - | 2.40 | 0.038 | 2312 | -535.8 | -194.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8731 | 890.3 | -8.7 | 835 | 8735 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.163 | 2537 | 175.0 | 2.42 | 0.059 | 3565 | 517.8 | -194.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8785 | 894.8 | -8.5 | 840 | 8789 | done | -0.59 | - | - | 2536 | - | 2.35 | 0.038 | 2304 | -536.6 | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8919 | 905.5 | -8.3 | 853 | 8923 | roll | -0.59 | - | - | 2525 | - | 2.45 | 0.060 | 3560 | 512.7 | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8951 | 908.1 | -8.9 | 856 | 8955 | done | -0.59 | - | - | 2525 | - | 2.33 | 0.038 | 2310 | -536.5 | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9086 | 919.8 | -8.8 | 869 | 9089 | roll | -0.59 | - | - | 2514 | - | 2.42 | 0.061 | 3585 | 526.9 | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9128 | 923.9 | -9.9 | 873 | 9132 | done | -0.59 | 0.12 | 0.157 | 2544 | 250.0 | 2.40 | 0.038 | 2295 | -537.5 | -194.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9263 | 935.0 | -8.1 | 886 | 9266 | roll | -0.59 | - | - | 2535 | - | 2.42 | 0.060 | 3562 | 523.6 | -194.6 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9316 | 939.4 | -8.6 | 891 | 9320 | done | -0.59 | - | - | 2535 | - | 2.33 | 0.038 | 2310 | -537.3 | -194.6 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9451 | 950.9 | -8.8 | 904 | 9455 | roll | -0.59 | - | - | 2524 | - | 2.42 | 0.061 | 3571 | 521.1 | -194.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9492 | 954.8 | -8.5 | 907 | 9500 | done | -0.59 | - | - | 2524 | - | 2.38 | 0.038 | 2311 | -529.4 | -194.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9622 | 966.4 | -8.7 | 920 | 9626 | roll | -0.59 | - | - | 2513 | - | 2.42 | 0.060 | 3558 | 515.3 | -194.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9654 | 969.4 | -9.5 | 923 | 9658 | done | -0.59 | 0.12 | 0.155 | 2543 | 250.0 | 2.33 | 0.038 | 2309 | -536.1 | -194.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9788 | 980.4 | -8.1 | 936 | 9789 | done | -0.59 | - | - | 2543 | - | - | - | 2310 | - | -194.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9912 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9912 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9915 | 990.5 | 8.3 | 948 | 10066 | done | -0.26 | 0.35 | 0.143 | 2649 | 302.9 | - | - | 2171 | - | - | 146.82 | 1.265 | 2775 | -5.1 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10066 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10066 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10067 | 995.0 | - | 963 | 10235 | done | 0.59 | 0.85 | 0.115 | 2911 | 308.2 | - | - | 2171 | - | 194.6 | 163.95 | 1.233 | 1981 | -4.8 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10357 | 969.8 | 10.7 | 991 | 10358 | done | 0.59 | - | - | 2912 | - | - | - | 2171 | - | 194.6 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10481 | 955.9 | 11.4 | 1003 | 10482 | done | 0.59 | - | - | 2912 | - | - | - | 2171 | - | 194.6 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10605 | 942.5 | 10.8 | 1015 | 10606 | done | 0.59 | - | - | 2912 | - | - | - | 2171 | - | 194.6 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10730 | 928.7 | 11.0 | 1027 | 10731 | done | 0.59 | - | - | 2912 | - | - | - | 2171 | - | 194.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10854 | 915.0 | 10.7 | 1039 | 10855 | done | 0.59 | - | - | 2912 | - | - | - | 2171 | - | 194.6 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10978 | 901.1 | 11.0 | 1051 | 10982 | roll | 0.59 | - | - | 2912 | - | 2.70 | 0.061 | 3555 | 512.6 | 194.6 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11003 | 898.1 | 12.5 | 1053 | 11011 | done | 0.59 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.038 | 2237 | -520.9 | 194.6 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11134 | 883.0 | 12.1 | 1066 | 11137 | roll | 0.59 | - | - | 2932 | - | 1.80 | 0.048 | 806 | -795.0 | 194.6 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11169 | 878.6 | 11.5 | 1069 | 11177 | done | 0.59 | - | - | 2932 | - | 1.83 | 0.043 | 2241 | 784.2 | 194.6 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11300 | 862.3 | 12.6 | 1082 | 11301 | done | 0.59 | - | - | 2932 | - | - | - | 2241 | - | 194.6 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11424 | 846.4 | 13.1 | 1094 | 11425 | done | 0.59 | - | - | 2932 | - | - | - | 2242 | - | 194.6 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11548 | 830.5 | 12.7 | 1106 | 11549 | done | 0.59 | - | - | 2932 | - | - | - | 2242 | - | 194.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11672 | 814.6 | 12.7 | 1118 | 11676 | roll | 0.59 | - | - | 2940 | - | 1.83 | 0.048 | 804 | -785.8 | 194.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11704 | 810.7 | 12.7 | 1121 | 11708 | done | 0.59 | - | - | 2940 | - | 1.77 | 0.044 | 2221 | 800.6 | 194.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11839 | 793.3 | 12.9 | 1134 | 11840 | done | 0.59 | - | - | 2940 | - | - | - | 2222 | - | 194.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11963 | 777.0 | 12.9 | 1146 | 11964 | done | 0.59 | - | - | 2940 | - | - | - | 2222 | - | 194.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12087 | 761.1 | 12.7 | 1158 | 12088 | done | 0.59 | - | - | 2940 | - | - | - | 2223 | - | 194.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12211 | 745.1 | 12.9 | 1170 | 12212 | done | 0.59 | - | - | 2940 | - | - | - | 2222 | - | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12336 | 728.8 | 13.3 | 1182 | 12337 | done | 0.59 | - | - | 2940 | - | - | - | 2222 | - | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12459 | 712.4 | 13.1 | 1194 | 12460 | done | 0.59 | - | - | 2940 | - | - | - | 2223 | - | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12584 | 696.5 | 13.0 | 1206 | 12584 | done | 0.59 | - | - | 2940 | - | - | - | 2223 | - | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12708 | 680.9 | 12.1 | 1218 | 12709 | done | 0.59 | - | - | 2940 | - | - | - | 2223 | - | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12832 | 665.4 | 12.6 | 1230 | 12833 | done | 0.59 | - | - | 2940 | - | - | - | 2223 | - | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12956 | 650.2 | 12.4 | 1242 | 12960 | roll | 0.59 | - | - | 2948 | - | 1.80 | 0.048 | 796 | -792.8 | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12988 | 646.3 | 12.4 | 1245 | 12992 | done | 0.59 | - | - | 2948 | - | 1.77 | 0.044 | 2211 | 799.4 | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13123 | 628.9 | 13.3 | 1258 | 13124 | done | 0.59 | - | - | 2948 | - | - | - | 2212 | - | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13247 | 612.5 | 12.6 | 1270 | 13251 | roll | 0.59 | - | - | 2948 | - | 2.58 | 0.059 | 3572 | 527.1 | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13273 | 608.8 | 14.2 | 1272 | 13277 | done | 0.59 | 0.15 | 0.169 | 2922 | -173.3 | 2.53 | 0.038 | 2199 | -542.7 | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13408 | 593.5 | 11.1 | 1285 | 13409 | done | 0.59 | - | - | 2923 | - | - | - | 2201 | - | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13532 | 580.1 | 10.7 | 1297 | 13532 | done | 0.59 | - | - | 2923 | - | - | - | 2202 | - | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13656 | 566.8 | 10.6 | 1309 | 13659 | roll | 0.59 | - | - | 2930 | - | 1.73 | 0.048 | 811 | -804.0 | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13692 | 562.6 | 12.2 | 1312 | 13701 | done | 0.59 | - | - | 2930 | - | 1.80 | 0.042 | 2240 | 793.9 | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13822 | 547.7 | 11.5 | 1325 | 13823 | done | 0.59 | - | - | 2929 | - | - | - | 2240 | - | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13947 | 533.3 | 11.9 | 1337 | 13947 | done | 0.59 | - | - | 2929 | - | - | - | 2240 | - | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14070 | 519.1 | 11.7 | 1349 | 14071 | done | 0.59 | - | - | 2929 | - | - | - | 2241 | - | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14195 | 504.9 | 11.5 | 1361 | 14196 | done | 0.59 | - | - | 2930 | - | - | - | 2241 | - | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14319 | 490.1 | 11.7 | 1373 | 14322 | roll | 0.59 | - | - | 2937 | - | 1.80 | 0.047 | 809 | -795.6 | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14344 | 487.1 | 11.4 | 1375 | 14352 | done | 0.59 | - | - | 2937 | - | 1.77 | 0.041 | 2224 | 799.4 | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14474 | 471.3 | 12.2 | 1388 | 14475 | done | 0.59 | - | - | 2937 | - | - | - | 2225 | - | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14599 | 456.3 | 12.2 | 1400 | 14599 | done | 0.59 | - | - | 2937 | - | - | - | 2225 | - | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14723 | 441.9 | 11.3 | 1412 | 14723 | done | 0.59 | - | - | 2937 | - | - | - | 2225 | - | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14847 | 427.6 | 11.7 | 1424 | 14848 | done | 0.59 | - | - | 2937 | - | - | - | 2225 | - | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14971 | 413.1 | 11.4 | 1436 | 14972 | done | 0.59 | - | - | 2938 | - | - | - | 2225 | - | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15095 | 398.8 | 11.6 | 1448 | 15096 | done | 0.59 | - | - | 2937 | - | - | - | 2225 | - | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15219 | 384.5 | 11.3 | 1460 | 15220 | done | 0.59 | - | - | 2938 | - | - | - | 2225 | - | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15344 | 369.8 | 12.5 | 1472 | 15348 | roll | 0.59 | - | - | 2937 | - | 2.58 | 0.058 | 3565 | 519.4 | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15364 | 367.2 | 12.5 | 1473 | 15371 | done | 0.59 | - | - | 2949 | - | 2.50 | 0.037 | 2215 | -540.0 | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15494 | 350.8 | 12.3 | 1486 | 15497 | roll | 0.59 | - | - | 2958 | - | 1.73 | 0.047 | 818 | -807.5 | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15519 | 347.6 | 13.1 | 1488 | 15528 | done | 0.59 | 0.12 | 0.151 | 2926 | -266.7 | 1.77 | 0.041 | 2231 | 798.3 | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15650 | 333.9 | 10.0 | 1501 | 15650 | done | 0.59 | - | - | 2926 | - | - | - | 2232 | - | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15774 | 321.2 | 10.6 | 1513 | 15775 | done | 0.59 | - | - | 2926 | - | - | - | 2232 | - | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15898 | 308.3 | 10.2 | 1525 | 15898 | done | 0.59 | - | - | 2926 | - | - | - | 2233 | - | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16022 | 295.1 | 10.4 | 1537 | 16026 | roll | 0.59 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.057 | 3565 | 526.5 | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16047 | 292.1 | 12.5 | 1539 | 16055 | done | 0.59 | - | - | 2935 | - | 2.50 | 0.035 | 2223 | -536.8 | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16177 | 277.1 | 11.6 | 1552 | 16181 | roll | 0.59 | - | - | 2944 | - | 1.75 | 0.045 | 805 | -810.3 | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16220 | 272.2 | 10.5 | 1556 | 16224 | done | 0.59 | - | - | 2944 | - | 1.75 | 0.040 | 2223 | 810.3 | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16355 | 256.2 | 12.3 | 1569 | 16356 | done | 0.59 | - | - | 2944 | - | - | - | 2224 | - | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16479 | 240.7 | 12.5 | 1581 | 16480 | done | 0.59 | - | - | 2944 | - | - | - | 2224 | - | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16603 | 225.5 | 12.2 | 1593 | 16604 | done | 0.59 | - | - | 2944 | - | - | - | 2224 | - | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16727 | 210.3 | 12.3 | 1605 | 16728 | done | 0.59 | - | - | 2944 | - | - | - | 2224 | - | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16851 | 194.9 | 12.3 | 1617 | 16852 | done | 0.59 | - | - | 2944 | - | - | - | 2224 | - | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16975 | 179.5 | 12.4 | 1629 | 16976 | done | 0.59 | - | - | 2944 | - | - | - | 2224 | - | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17100 | 164.5 | 12.2 | 1641 | 17101 | done | 0.59 | - | - | 2944 | - | - | - | 2224 | - | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17224 | 150.3 | 11.4 | 1653 | 17227 | roll | 0.59 | - | - | 2952 | - | 1.77 | 0.043 | 794 | -807.9 | 194.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17256 | 146.9 | 11.4 | 1656 | 17259 | done | 0.59 | - | - | 2952 | - | 1.75 | 0.038 | 2215 | 812.0 | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17390 | 131.6 | 11.3 | 1669 | 17391 | done | 0.59 | - | - | 2952 | - | - | - | 2216 | - | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17515 | 117.0 | 11.9 | 1681 | 17515 | done | 0.59 | - | - | 2952 | - | - | - | 2216 | - | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17638 | 102.3 | 11.6 | 1693 | 17639 | done | 0.59 | - | - | 2952 | - | - | - | 2216 | - | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17762 | 87.6 | 11.9 | 1705 | 17763 | done | 0.59 | - | - | 2953 | - | - | - | 2216 | - | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17825 | 80.2 | 12.2 | 1711 | 17826 | done | 0.59 | - | - | 2952 | - | - | - | 2216 | - | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17887 | 73.2 | 11.1 | 1717 | 17887 | done | 0.59 | - | - | 2952 | - | - | - | 2216 | - | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17949 | 66.2 | 11.1 | 1723 | 17949 | done | 0.59 | - | - | 2952 | - | - | - | 2216 | - | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18011 | 59.2 | 11.6 | 1729 | 18012 | done | 0.59 | - | - | 2952 | - | - | - | 2216 | - | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18073 | 52.8 | 10.4 | 1735 | 18074 | done | 0.59 | - | - | 2952 | - | - | - | 2216 | - | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18135 | 47.0 | 9.1 | 1741 | 18139 | roll | 0.59 | - | - | 2961 | - | 1.75 | 0.041 | 796 | -811.4 | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18167 | 43.8 | 11.1 | 1744 | 18171 | done | 0.59 | 0.10 | 0.124 | 2926 | -350.0 | 1.75 | 0.035 | 2229 | 818.9 | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18239 | 38.9 | 6.1 | 1751 | 18265 | roll | 0.62 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.052 | 3562 | 526.9 | 219.4 | 17.27 | 0.535 | 1880 | -4.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18290 | 35.9 | 5.8 | 1755 | 18326 | done | 0.67 | - | - | 2935 | - | 2.47 | 0.031 | 2213 | -546.2 | 260.9 | 32.15 | 0.545 | 1711 | -5.3 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18388 | 30.0 | 5.6 | 1764 | 18434 | roll | 0.73 | 0.10 | 0.081 | 2993 | 580.0 | 1.77 | 0.044 | 811 | -792.1 | 308.8 | 36.55 | 0.537 | 1515 | -5.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18443 | 25.6 | 8.5 | 1769 | 18447 | done | 0.73 | - | - | 2993 | - | 1.77 | 0.034 | 2217 | 794.4 | 308.8 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18516 | 19.2 | 9.1 | 1776 | 18519 | roll | 0.73 | - | - | 3000 | - | 1.77 | 0.039 | 808 | -796.0 | 308.8 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18563 | 15.8 | 7.2 | 1780 | 18572 | done | 0.73 | - | - | 3000 | - | 1.80 | 0.032 | 2244 | 797.8 | 308.8 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18631 | 11.2 | 7.2 | 1787 | 18632 | done | 0.73 | 0.12 | 0.125 | 2965 | -291.7 | - | - | 2246 | - | 308.8 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18693 | 8.2 | 4.5 | 1793 | 18767 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.073 | 3034 | 575.0 | 1.83 | 0.038 | 803 | -788.5 | 403.4 | 69.90 | 0.519 | 1129 | -5.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18976 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
18976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.33 | - | - | - | - | -7.87 | 8.12 | 0.069 | 204 | -348.5 | - | - | 2311 | - | 582.33 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - |