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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.25 of 91.80 AH used of 24V (80.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.23 of 61.20 AH used of 10V (71.85% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 75 | VBD | -1.15 | - | - | 352 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | -60.65 | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.0 | -5.4 | 12 | 117 | done | -1.15 | 11.02 | 0.168 | 2242 | 171.5 | - | - | 2349 | - | -146.0 | -23.27 | - | 3438 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 18.1 | -15.4 | 32 | 186 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 29.8 | -17.6 | 40 | 249 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 62.6 | -18.2 | 58 | 435 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 89.0 | -13.1 | 76 | 621 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 629 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 633 | 90.4 | 13.4 | 77 | 744 | done | -0.33 | 0.88 | 0.090 | 2422 | 204.5 | - | - | 2348 | - | - | 108.18 | 0.636 | 2841 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 745 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | 94.6 | - | 88 | 862 | done | 1.15 | 1.45 | 0.043 | 2751 | 226.9 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.50 | 0.625 | 2244 | -5.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 89.4 | 4.4 | 118 | 1189 | done | 1.34 | 0.17 | 0.046 | 2804 | 311.8 | - | - | 2348 | - | 327.5 | 135.95 | 0.619 | 1503 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 53.6 | 12.3 | 150 | 1375 | done | 1.34 | - | - | 2804 | - | - | - | 2348 | - | 327.5 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 30.7 | 12.4 | 168 | 1562 | done | 1.34 | - | - | 2804 | - | - | - | 2348 | - | 327.5 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 6.7 | 12.3 | 195 | 1755 | done | 1.34 | - | - | 2804 | - | - | - | 2348 | - | 327.5 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1779 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1801 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1801 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -9.85 | - | - | 358 | - | - | - | 2350 | - | 375.06 | 20.65 | 0.537 | 1311 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||